The utility model discloses an automobile spring plate assembly comprises a plate sheet metal processing machinery, horizontal conveyor belt, rotating pickup manipulator, feeding push cylinder and feeding push rollers, the rotary pickup manipulator comprises a rotating drive shaft, a rotation arm, a set of magnetic the rotary pickup arm angle adjusting turntable, arranged in the angle adjustment on the turntable to take chuck, one end of the rotating pickup arm and the rotary drive shaft is fixedly connected with the other end of the rotating pickup arm is provided with the angle adjusting turntable, the other end the rotary pickup arm is also arranged for driving the turntable angle adjusting rotation angle adjustment of the motor, the motor is connected with the angle adjusting angle adjustment by adjusting angle of rotary shaft, the magnetic chuck is parallel to the pickup Axis of rotation. The utility model can realize the automatic grabbing and feeding action of the blanking operation of the steel plate.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械加工设备
,特别是一种汽车弹簧盘分总成钣金加工机械手。
技术介绍
汽车弹簧盘分总成钣金件由原材料加工制成品,通常包括落料、冲孔、粗成型、精加工以及焊接等作业步骤,在落料加工的过程中,通常采用整块的钢板在冲压机中冲压落料,常规的落料作业中主要通过人工方式抓取钢板,并将钢板送入到冲压模具中进行冲压落料,人工抓取钢板并递送至冲压模具中的作业方式不仅劳动强度大而且作业效率低,此外还容易发生工伤事故,再次人工作业方式不利于精确地控制钢板的位置和送料进度,容易造成钢板材料的浪费;为此有必要设计一种汽车弹簧盘分总成钣金加工机械手,能够实现钢板落料作业的自动化抓取和送料动作,以克服上述问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供了一种汽车弹簧盘分总成钣金加工机械手,能够实现钢板落料作业的自动化抓取和送料动作。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种汽车弹簧盘分总成钣金加工机械手,包括板材水平输送带、旋转取件机械手、上料推送气缸以及上料推送辊轮组,所述旋转取件机械手包括旋转驱动转轴、设置于所述旋转驱动转轴上的旋转取件摆臂、设置于所述旋转取件摆臂上的角度调整转盘、设置于所述角度调整转盘上的磁性取件吸盘,所述旋转取件摆臂的一端与所述旋转驱动转轴固定连接,所述旋转取件摆臂的另一端设置有所述角度调整转盘,所述旋转取件摆臂的另一端还设置有用于驱动所述角度调整转盘旋转的角度调整电机,所述角度调整电机通过角度调整转轴连接所述角度调整转盘,所述磁性取件吸盘平行于角度调整转轴的轴线,且所述磁性取件吸盘围绕所述角度调整转轴与所述角度调整转盘同步旋转。作为上 ...
【技术保护点】
一种汽车弹簧盘分总成钣金加工机械手,其特征在于:包括板材水平输送带(10)、旋转取件机械手、上料推送气缸(30)以及上料推送辊轮组,所述旋转取件机械手包括旋转驱动转轴(21)、设置于所述旋转驱动转轴(21)上的旋转取件摆臂(20)、设置于所述旋转取件摆臂(20)上的角度调整转盘(23)、设置于所述角度调整转盘(23)上的磁性取件吸盘(24),所述旋转取件摆臂(20)的一端与所述旋转驱动转轴(21)固定连接,所述旋转取件摆臂(20)的另一端设置有所述角度调整转盘(23),所述旋转取件摆臂(20)的另一端还设置有用于驱动所述角度调整转盘(23)旋转的角度调整电机,所述角度调整电机通过角度调整转轴(22)连接所述角度调整转盘(23),所述磁性取件吸盘(24)平行于角度调整转轴(22)的轴线,且所述磁性取件吸盘(24)围绕所述角度调整转轴(22)与所述角度调整转盘(23)同步旋转。
【技术特征摘要】
1.一种汽车弹簧盘分总成钣金加工机械手,其特征在于:包括板材水平输送带(10)、旋转取件机械手、上料推送气缸(30)以及上料推送辊轮组,所述旋转取件机械手包括旋转驱动转轴(21)、设置于所述旋转驱动转轴(21)上的旋转取件摆臂(20)、设置于所述旋转取件摆臂(20)上的角度调整转盘(23)、设置于所述角度调整转盘(23)上的磁性取件吸盘(24),所述旋转取件摆臂(20)的一端与所述旋转驱动转轴(21)固定连接,所述旋转取件摆臂(20)的另一端设置有所述角度调整转盘(23),所述旋转取件摆臂(20)的另一端还设置有用于驱动所述角度调整转盘(23)旋转的角度调整电机,所述角度调整电机通过角度调整转轴(22)连接所述角度调整转盘(23),所述磁性取件吸盘(24)平行于角度调整转轴(22)的轴线,且所述磁性取件吸盘(24)围绕所述角度调整转轴(22)与所述角度调整转盘(23)同步旋转。2.根据权利要求1所述的一种汽车弹簧盘分总成钣金加工机械...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐杨,徐克郎,
申请(专利权)人:芜湖市元山机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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