【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械自动化设备
，特别是一种冲压上下料工作站。
技术介绍
汽车上用的钣金件非常多，特别是汽车门上用的，钣金件都是采用冲压床进行冲压而成的，现有技术中的汽车钣金件的上料和下料都采用人工进行操作，有些采用流水线式的方式进行冲压操作，采用人工进行操作存在着效率低、安全性差等缺点，已经慢慢被淘汰，而采用流水线式虽然效率高，但设备相对庞大复杂，故障率高，使用成本高，而且占用厂房空间大。
技术实现思路
为解决现有技术中钣金冲压所存在的缺陷和问题，提供一种冲压上下料工作站。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术的冲压上下料工作站包括一冲压机，在所述冲压机两侧设有机器人，机器人固定在一基座上，机器人伸出一机械臂，机械臂末端连接有端拾器，端拾器上可上下两面吸住两钣金件，端拾器可翻转；在所述的机器人侧边分别设有拆垛台和成品板料桌，拆垛台和成品板料桌均设置在一滑车上，滑车连接在定位基块上；在所述的机器人、冲压机及拆垛台和成品板料桌外侧设有安全光栅；机器人由一控制箱进行控制操作，机器人的机械臂上端拾器从拆垛台上取料，然后送往冲压机上进行冲压，冲压后，再通过机械臂送到成品板料桌上。本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术的冲压上下料工作站通过在冲压机两侧设置机器人，并由机器人进行自动上料、送入冲压机进行翻转冲压、再将成品放入成品板料桌，由机...
【技术保护点】
冲压上下料工作站，其特征在于：包括一冲压机，在所述冲压机两侧设有机器人，机器人固定在一基座上，机器人伸出一机械臂，机械臂末端连接有端拾器，端拾器上可上下两面吸住两钣金件，端拾器可翻转；在所述的机器人侧边分别设有拆垛台和成品板料桌，拆垛台和成品板料桌均设置在一滑车上，滑车连接在定位基块上；在所述的机器人、冲压机及拆垛台和成品板料桌外侧设有安全光栅；机器人由一控制箱进行控制操作，机器人的机械臂上端拾器从拆垛台上取料，然后送往冲压机上进行冲压，冲压后，再通过机械臂送到成品板料桌上。
【技术特征摘要】
1.冲压上下料工作站，其特征在于：包括一冲压机，在所述冲
压机两侧设有机器人，机器人固定在一基座上，机器人伸出一机械臂，
机械臂末端连接有端拾器，端拾器上可上下两面吸住两钣金件，端拾
器可翻转；在所述的机器人侧边分别设有拆垛台和成品板料桌，拆垛
台和成品...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾伟明，
申请(专利权)人：福建明鑫机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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