本实用新型专利技术涉及一种用于加工中心的机械手，属于机械设备领域。用于加工中心的机械手，包括电吸盘、钢爪、手臂、电磁铁、伸缩杆、滚轮、刀具和旋转轴，所述手臂两端安装有钢爪，钢爪上设有电吸盘，钢爪内安装有刀具，手臂上下端安装有电磁铁，电磁铁右侧安装有伸缩杆，伸缩杆右端安装有滚轮，手臂中部设有旋转轴。所述手臂上下端内开有圆柱形孔，孔内安装有电磁铁。本实用新型专利技术的优点是：本装置通过自动换装刀具，效率高，安全可靠，使用相当的方便，应具有广阔的市场空间。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于加工中心的机械手，属于机械设备领域。
技术介绍
数控机床加工中心集机械设计、电子、液压传动和控制技术，检测设备和其他技术的产品，已广泛应用于机械制造和加工。加工中心适用于复杂形状和高精密零件，产品更换频繁的中小批量生产，具有明显的经济效益。因此有很大的发展空间和潜力，市场空间非常大。但换刀过程很多时候还需要人工辅助拧固定的螺丝，因此工作效率比较低，目前是一个急需解决的冋题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于加工中心的机械手。本技术要解决的问题是现有加工中心换刀效率低的不足。为实现本技术的目的，本技术采用的技术方案是:用于加工中心的机械手，包括电吸盘、钢爪、手臂、电磁铁、伸缩杆、滚轮、刀具和旋转轴，所述手臂两端安装有钢爪，钢爪上设有电吸盘，钢爪内安装有刀具，手臂上下端安装有电磁铁，电磁铁右侧安装有伸缩杆，伸缩杆右端安装有滚轮，手臂中部设有旋转轴。所述手臂上下端内开有圆柱形孔，孔内安装有电磁铁。所述钢爪呈半圆形。本技术的优点是:本装置通过自动换装刀具，效率高，安全可靠，使用相当的方便，应具有广阔的市场空间。【附图说明】图1是本技术用于加工中心的机械手的主视图；图2是本技术用于加工中心的机械手的仰视图；图中:1、电吸盘 2、钢爪 3、手臂 4、电磁铁 5、伸缩杆 6、滚轮 7、刀具 8、旋转轴。【具体实施方式】下面结合附图及实施例对本技术作进一步的说明。如图所示，用于加工中心的机械手，包括电吸盘1、钢爪2、手臂3、电磁铁4、伸缩杆5、滚轮6、刀具7和旋转轴8，所述手臂3两端安装有钢爪2，用于放置圆形刀具7，钢爪2上设有电吸盘1，用于吸住刀具7，钢爪2内安装有刀具7 ;手臂3上下端安装有电磁铁4，电磁铁4右侧安装有伸缩杆5，通过电磁铁4的动作实现其伸缩功能，伸缩杆5右端安装有滚轮6，进一步固定刀具7并防止伤害刀具7，手臂3中部设有旋转轴8，实现旋转换刀。所述手臂3上下端内开有圆柱形孔，孔内安装有电磁铁4，使其具有良好的结构强度。所述钢爪2呈半圆形，方便刀具7的换取。本技术的使用方法:将旋转轴8安装在加工中心内，手臂3两端通过电磁铁4的动作实现其伸缩功能，将刀具7安装到爪2内通过电吸盘I自动吸合，实现了快速安装刀具，大大提高了换刀效率，同时旋转轴8旋转180度后就实现了不同刀具使用的切换，简单实用。【主权项】1.用于加工中心的机械手，包括电吸盘(I)、钢爪(2)、手臂(3)、电磁铁(4)、伸缩杆(5)、滚轮(6)、刀具(7)和旋转轴(8)，其特征是:所述手臂(3)两端安装有钢爪(2)，钢爪(2)上设有电吸盘(1)，钢爪(2)内安装有刀具(7);手臂(3)上下端安装有电磁铁(4)，电磁铁(4)右侧安装有伸缩杆(5)，伸缩杆(5)右端安装有滚轮(6)，手臂(3)中部设有旋转轴(8)02.根据权利要求1所述的用于加工中心的机械手，其特征是:所述手臂(3)上下端内开有圆柱形孔，孔内安装有电磁铁(4)。3.根据权利要求1所述的用于加工中心的机械手，其特征是:所述钢爪(2)呈半圆形。【专利摘要】本技术涉及一种用于加工中心的机械手，属于机械设备领域。用于加工中心的机械手，包括电吸盘、钢爪、手臂、电磁铁、伸缩杆、滚轮、刀具和旋转轴，所述手臂两端安装有钢爪，钢爪上设有电吸盘，钢爪内安装有刀具，手臂上下端安装有电磁铁，电磁铁右侧安装有伸缩杆，伸缩杆右端安装有滚轮，手臂中部设有旋转轴。所述手臂上下端内开有圆柱形孔，孔内安装有电磁铁。本技术的优点是：本装置通过自动换装刀具，效率高，安全可靠，使用相当的方便，应具有广阔的市场空间。【IPC分类】B23Q7/04【公开号】CN204686535【申请号】CN201520253183【专利技术人】张连仲 【申请人】浙江海洋学院【公开日】2015年10月7日【申请日】2015年4月24日本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于加工中心的机械手，包括电吸盘（1）、钢爪（2）、手臂（3）、电磁铁（4）、伸缩杆（5）、滚轮（6）、刀具（7）和旋转轴（8），其特征是：所述手臂（3）两端安装有钢爪（2），钢爪（2）上设有电吸盘（1），钢爪（2）内安装有刀具（7）；手臂（3）上下端安装有电磁铁（4），电磁铁（4）右侧安装有伸缩杆（5），伸缩杆（5）右端安装有滚轮（6），手臂（3）中部设有旋转轴（8）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张连仲，
申请(专利权)人：浙江海洋学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。