一种加工转运的机械手制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械装置的
，特别是一种加工转运的机械手的
技术介绍
生产过程中，很多物件需要经过加工，而这些物件需要转运并对其进行进一步加工，即需要一些工具来夹持，传统工艺中，采用机械手抓取等，而传统工艺中使用的机械手存在一些弊端，其使用了石棉，在长期的使用过程中，容易脱落且带有粉末，容易造成部件损坏；常用的机械手由于没有设置有防滑装置而导致夹持不稳，对要加工的零件进行损坏，针对上述问题设计一种新型加工运转的机械手显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种加工转运的机械手，操作简单，结构合理，具有照明、防滑、受力均匀。为实现上述目的，本技术提出了一种加工转运的机械手，包括机械手臂和机械手，所述机械手臂设置有机械手臂一、机械手臂二和气缸，所述机械手臂一与机械手臂二通过转轴相铰接，所述机械手臂一下方设置有射灯，所述射灯通过转动盘与机械手臂一相铰接，所述气缸一端与机械手臂二相连接，气缸另一端与滑块相连接，所述连接杆一端与滑块相连接，连接杆另一端与机械手相连接。作为优选，所述滑块、连接杆和机械手数量均为两个。作为优选，所述机械手内侧中央设置有半圆形的凹槽，凹槽处设置有弹性防滑垫。作为优选，所述机械手中央设有夹取物品传感器，所述机械手下端设置有磁性块。本技术的有益效果：本技术通过转动盘来控制射灯的位置可以实时准确的对机械手和加工的物件进行照明，防止加工时出现问题，通过半圆形的凹槽和弹性防滑垫，使夹取物件受力均匀，减少物件与机械手之间的摩擦，通过磁性块和夹取物件传感器，确保夹持物件准确，并不容易坠落。本技术的特征及优...
【技术保护点】
一种加工转运的机械手，其特征在于：包括机械手臂(1)和机械手(5)，所述机械手臂设置有机械手臂一(11)、机械手臂二(13)和气缸(14)，所述机械手臂一(11)与机械手臂二(13)通过转轴(12)相铰接，所述机械手臂一(11)下方设置有射灯(2)，所述射灯(2)通过转动盘(3)与机械手臂一(11)相铰接，所述气缸(14)一端与机械手臂二(13)相连接，气缸(14)另一端与滑块(4)相连接，所述连接杆(6)一端与滑块(4)相连接，连接杆(6)另一端与机械手(5)相连接。
【技术特征摘要】
1.一种加工转运的机械手，其特征在于：包括机械手臂(1)和机械手(5)，所述机械手臂设置有机械手臂一(11)、机械手臂二(13)和气缸(14)，所述机械手臂一(11)与机械手臂二(13)通过转轴(12)相铰接，所述机械手臂一(11)下方设置有射灯(2)，所述射灯(2)通过转动盘(3)与机械手臂一(11)相铰接，所述气缸(14)一端与机械手臂二(13)相连接，气缸(14)另一端与滑块(4)相连接，所述连接杆(6)一端与滑块(4)相连接，连接杆(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙爱梅，
申请(专利权)人：威海贯标信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。