在线式曲线分板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种在线式曲线分板机，包括：上料机构、机械手、加工机构及下料机构，加工机构具有X轴、Y轴、Z轴，Z轴上安装有高速主轴和刀具以及静电消除器，加工机构包括单主轴双加工托盘，双加工托盘可以单独控制在上料区和加工区运动，高速主轴带动刀具高速旋转，刀具高速旋转会将产品需要分割的区域去除，从而达到分割产品的目的；下料结构设有下料输送带，下料输送带由调速马达驱动，下料输送带的前端和末端设置有下料感应区和卸料感应区，当下料感应区感应到产品时调速马达带动输送输送带运动，卸料感应区感应到产品时，调速马达停止运动。本实用新型专利技术是一种大大减少人员干预、自动化程度高的在线式曲线分板机。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种大大减少人员干预、自动化程度高的在线式曲线分板机。
技术介绍
随着我接触到的产品多样化，从而对于产品的零配件也有了更高的要求，形状也有着更丰富，这样也对于设备行业提出了更高的要求，同时伴随而来的工业4.0的深入，企业对于设备的要求也提出了更高的要求，在不降低产品的品质的情况下，还更多的最求高效，以及节省人工成本。工业4.0的理念就是让各项设备工位实现网络化和智能化，从而大大减少人员的干预。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种大大减少人员干预、自动化程度高的在线式曲线分板机。为了实现上述目的，本技术提供的技术方案为：提供一种在线式曲线分板机，包括：上料机构、机械手、加工机构及下料机构：所述上料机构包括：双向平行导轨，所述双向平行导轨上设有输送带，还包括输送带传动轴，所述输送带传动轴由步进马达驱动，且所述输送带还设有前感应区及到位感应区，当产品送到前感应区，所述步进马达以设定速度带动所述输送带传动轴运动，当产品进入所述双向平行导轨并且到达所述到位感应区，所述步进马达会停止动作；所述机械手包括X轴和Z轴，所述机械手可抓取产品进行X轴方向和Z轴方向运动，机械手的运动由两组伺服电机控制，所述机械手运动到到位感应区抓取产品，将产品抓取到加工机构，再将产品从加工机构抓取到下料机构；所述加工机构为一组三轴联动的运动机构，包括X轴、Y轴、Z轴，所述Z轴上安装有高速主轴和刀具以及静电消除器，所述加工机构包括单主轴双加工托盘，所述双加工托盘可以单独控制在上料区和加工区运动，所述高速主轴带动刀具高速旋转，刀具高速旋转会将产品需要分割的区域去除，从而达到分割产品的目的；所述下料结构设有下料输送带，所述下料输送带由调速马达驱动，所述下料输送带的前端和末端设置有下料感应区和卸料感应区，当所述下料感应区感应到产品时所述调速马达带动所述输送输送带运动，所述卸料感应区感应到产品时，所述调速马达停止运动。所述前感应区及到位感应区均为设在所述双向平行轨道上的光电感应器，所述下料感应区及卸料感应区均为设置在所述下料输送带两侧的光电感应器。所述步进马达由连联轴器带动所述输送带传动轴，且所述输送带传动轴为六边形轴，从而使得所述双向平行导轨带动所述输送带运动距离一致，产品可以平行进入。所述机械手的所述Z轴下方安装有一个可以根据产品形态来调整吸嘴位置的抓取机构，设备内部设有为所述吸嘴提供吸力的真空发生器，所述抓取机构可设置一至四组吸嘴，每组所述吸嘴的吸力开关和吸力大小独立控制。还设有压力传感器，每组所述吸嘴的吸力大小通过所述压力传感器来读取，使所述吸嘴在最佳的吸力范围内工作。所述双加工托盘安装有对应产品的固定治具，还对应所述双加工托盘设置有下吸尘结构。与现有技术相比，本技术线式曲线分板机中，上料机构为步进马达传动，同时也可实现精准的上料定位，设备内部设有独立的两轴联动的机械手，实现上料和下料的抓取，加工机构设有两个加工工位，从而实现连续性的加工作业，下料结构为满足不同产品的需求从而采用输送带的形式，在下料处设置有多层传感器，防止产品堆叠的现象。设备采用自主开发设计的控制软件，实现上述的各项工作工序。通过以下的描述并结合附图，本技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本技术的实施例。附图说明图1为本技术在线式曲线分板机的一个实施例的示意图。图2为如图1所示的在线式曲线分板机的俯视图。图3为如图1所示的在线式曲线分板机的前视图。具体实施方式现在参考附图描述本技术的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，如图1～3所示，本技术实施例提供的在线式曲线分板机100，包括：上料机构1，离地垂直高度为900±10mm，长度为600mm，上料机构的双向平行导轨2可调节宽度：30mm-400mm，上料机构设有前感应区3a和到位感应区3b，双向平行导轨上设有输送带4，双向平行导轨可根据所需分割产品大小转动间距调节丝杆5调节平行导轨的宽度，从而适应大小不一的产品。上料机构的上料输送带有步进马达6带动，速度可根据产品的加工时间在系统中来设定，步进马达由连联轴器带动输送带传动轴7转动，输送带传动轴为六边形轴，从而使得每次运动，双向平行导轨输送带运动距离一致，产品可以平行进入。当人工或前端设备将产品送到前感应区，步进马达开始以设定速度带动输送带运动，当产品进入双向平行导轨并且到达到位感应区，根据设定步进马达会立即停止动作，或是延迟停止动作，延迟时间为0-5s，在双向平行导轨的末端设有限位点，如图示为A点，可以防止上料超程使得产品掉落，产品停止在双向平行导轨末端时，假如有下一产品到达前感应区，步进马达也不会工作。产品停止在双向平行导轨末端，即为上料机构动作完成一个流程。如图3所示，机械手8为两轴联动机构，分别为X轴9和Z轴11。机械手可抓取产品进行X轴方向和Z轴方向运动，机械手的运动由两组伺服电机6a控制，每次运动的位置及坐标都由系统控制，机械手抓取的产品会在上料机构和加工机构之间运动，（加工机构将会在下文说明）在感应到上料机构的到位感应区储存产品之后，机械手运动到到位感应区抓取产品，将产品抓取到加工机构，再将产品从加工机构抓取到下料机构（下料机构将会在下文说明）。机械手的Z轴下方安装有一个可以根据产品形态来调整吸嘴13的位置的抓取机构12，设备内部有独立的产生为吸嘴提供吸力的真空发生器，机械手的抓取机构最多可以设置四组吸嘴，四组的吸嘴的吸力开关和吸力大小可以独立控制，并且每组的吸力大小可以通过压力传感器14来读取，使其在最佳的吸力范围内工作。压力传感器可以检测出设备吸力的最小值和最大值，只有在这个吸力范围机械手才会正常工作，反之设备会发出提示。如图2和3所示，加工机构为一组三轴联动的运动机构，具有X轴9、Y轴10、Z轴11a，在Z轴11a上安装有高速主轴15和刀具16、高精度彩色工业相机17，专用相机光源18，以及静电消除器（图上未视），加工机构是单主轴双加工托盘19的设置，双加工托盘可以单独控制在上料区和加工区运动，而需要说明的是，上料机构对应的区域为上料区，加工机构对应的区域为加工区，加工托盘上都会安装对应产品定制的固定治具，且双加工托盘均对应地通过托盘气缸进行驱动。加工机构下设置可对双加工托盘针对的下吸尘结构。加工机构通过高速主轴带动刀具高速旋转，刀具高速旋转会将产品需要分割的区域去除，从而达到分割产品的目的，并且下吸尘结构只对加工刀具切割区的托盘下方进行吸尘。在加工的过程中如果刀具断落，设备会在每次返回机械时进行检查，检查刀具断落则会停止加工，并且产生报警提示。工作人员通过高精度彩色工业相机产生的图像进行刀具切割轨迹的编辑，同时设置设备的各项加工参数（如：运行速度、切割速度、定位精度等）。托盘气缸会让双加工托盘在上料区和加工区运动，机械手会将抓取的产品放置在上料区的其中一个加工托盘上的定制治具里，之后加工托盘进入加工区，进入加工区之后首先加工治具会对产品的放置位置进行确认，保证产品放置在治具的正确位置，高精度彩色工业相机还会对产品进行快速扫描定位，从而进行加工的刀具切割轨迹微调、修正。然后，静电消除器和设备内置吸尘器开启，同时启动加工。加工完成加工托盘退出之上料区，机械手会将产品抓取走，并且将新的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在线式曲线分板机，包括：上料机构、机械手、加工机构及下料机构，其特征在于：所述上料机构包括：双向平行导轨，所述双向平行导轨上设有输送带，还包括输送带传动轴，所述输送带传动轴由步进马达驱动，且所述输送带还设有前感应区及到位感应区，当产品送到前感应区，所述步进马达以设定速度带动所述输送带传动轴运动，当产品进入所述双向平行导轨并且到达所述到位感应区，所述步进马达会停止动作；所述机械手包括X轴和Z轴，所述机械手可抓取产品进行X轴方向和Z轴方向运动，所述机械手的运动由两组伺服电机控制，所述机械手运动到到位感应区抓取产品，将产品抓取到所述加工机构，再将产品从所述加工机构抓取到所述下料机构；所述加工机构为一组三轴联动的运动机构，包括 X轴、Y轴、Z轴，所述Z轴上安装有高速主轴和刀具以及静电消除器，所述加工机构包括单主轴双加工托盘，所述双加工托盘可以单独控制在上料区和加工区运动，所述高速主轴带动刀具高速旋转，刀具高速旋转会将产品需要分割的区域去除，从而达到分割产品的目的；所述下料结构设有下料输送带，所述下料输送带由调速马达驱动，所述下料输送带的前端和末端设置有下料感应区和卸料感应区，当所述下料感应区感应到产品时所述调速马达带动所述输送输送带运动，所述卸料感应区感应到产品时，所述调速马达停止运动。...

【技术特征摘要】
1.一种在线式曲线分板机，包括：上料机构、机械手、加工机构及下料机构，其特征在于：所述上料机构包括：双向平行导轨，所述双向平行导轨上设有输送带，还包括输送带传动轴，所述输送带传动轴由步进马达驱动，且所述输送带还设有前感应区及到位感应区，当产品送到前感应区，所述步进马达以设定速度带动所述输送带传动轴运动，当产品进入所述双向平行导轨并且到达所述到位感应区，所述步进马达会停止动作；所述机械手包括X轴和Z轴，所述机械手可抓取产品进行X轴方向和Z轴方向运动，所述机械手的运动由两组伺服电机控制，所述机械手运动到到位感应区抓取产品，将产品抓取到所述加工机构，再将产品从所述加工机构抓取到所述下料机构；所述加工机构为一组三轴联动的运动机构，包括X轴、Y轴、Z轴，所述Z轴上安装有高速主轴和刀具以及静电消除器，所述加工机构包括单主轴双加工托盘，所述双加工托盘可以单独控制在上料区和加工区运动，所述高速主轴带动刀具高速旋转，刀具高速旋转会将产品需要分割的区域去除，从而达到分割产品的目的；所述下料结构设有下料输送带，所述下料输送带由调速马达驱动，所述下料输送带的前端和末端设置有下料感应区和卸料感应区，当所述下料感应区...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昌来，黎秋荣，
申请(专利权)人：东莞市奥尚特电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44