一种自动下板机及自动下板系统技术方案

本发明专利技术属于PCB板加工制程自动化技术领域，尤其适用于PCB板自动装盘排列，存储的自动化设备。包括机架和分别设置于所述机架上的进板机构、送托盘机构和出料机构。所述移料机构设置于PCB分板机后端，所述送托盘机构包括从进PCB板、托盘抓取、PCB板摆放、托盘移位、托盘装周转车等若干机构。相对于现有技术，由于本发明专利技术包括若干组移载模组机构，因此可以对分割好的多块PCB板进行同时按序摆托盘，装入周转车储存等一系列自动化作业，从而大大提高了生效率，降低了人工成本，而且可以实现制程的自动化流程。因此本发明专利技术的自动化程度高，适合批量生产。

An automatic down board machine and automatic lower plate system

The invention belongs to the automation field of PCB board processing and manufacturing technology, and is especially suitable for automatic arrangement and storage of PCB plates. The utility model comprises a rack, a plate feeding mechanism, a tray delivering mechanism and a discharging mechanism which are respectively arranged on the frame. The feeding mechanism is set at the back end of the PCB Slitter, and the tray mechanism includes a number of mechanisms, such as the PCB board, the tray grabbing, the PCB board placement, the pallet displacement, the tray loading turnaround car and the like. Compared with the existing technology, the invention includes a number of set of load module mechanisms, so the divided multi block PCB plate can be arranged at the same time with the sequential pendulum tray, loading the turnaround car storage and a series of automation operations, thus greatly improving the efficiency and reducing the labor cost, and the automation process of the process can be realized. Therefore, the invention has high automation and is suitable for mass production.

【技术实现步骤摘要】
一种自动下板机及自动下板系统
本专利技术属于PCB板加工制程自动化领域，更具体地，涉及一种适用于PCB板自动装托盘存储的自动化下板机及自动下板系统。
技术介绍
下板机是用于切割好的印刷电路板(PCB)摆放，储存的一种电子设备。一般，由人工将切割好的PCB板手工排列装托盘，储存，中转。但是，人工作业，劳动强度大，效率不高，从而导致成本较高。有鉴于此，确有必要提供通用型的下板机，采用自动化作业，一次性将分块的PCB板完成装托盘储存，大大提高了生产效率，降低了人工成本。而且，自动化程度较高，且可以连接后续工艺，实现整个流程自动化生产。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种自动下板机，其目的在于，针对现有制造工艺的不足，通过改进运输、中转、下料机构，采用自动化生产，实现连续自动作业，从而大大提高生产效率，降低人工成本，而且，其还能实现与后续作业的连接，自动化程度较高。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种自动下板机，包括：进板机构、移板机构、移托盘机构、托盘上下料机构、空盘升降车和满盘升降车；进板机构包括第一直线运动组件和托板，托板固定于第一直线运动组件的第一直线动子上；工作时，第一直线动子往复直线运动从而带动托板在进板工位和取板工位之间往复运动，以将待装板从进板工位运送至取板工位；移板机构的起始位置位于取板工位上方，移板机构具有移板机械手，用于将到达取板工位的待装板转移至装盘工位，并将待装板装入位于装盘工位的空托盘上；移托盘机构包括第二直线运动组件和移动板，移动板固定于第二直线运动组件的第二直线动子上，移动板用于承载和/或推动托盘；工作时，第二直线动子往复直线运动从而带动移动板在装盘工位和取满盘工位之间往复运动，以将装完板的满盘托盘从装盘工位运送至取满盘工位；托盘上下料机构包括第三直线运动组件、托盘上料组件、第四直线运动组件和托盘下料组件；托盘上料组件固定于第三直线运动组件的第三直线动子上，托盘上料组件具有上料机械手；工作时，第三直线动子往复直线运动从而带动托盘上料组件在取空盘工位和装盘工位之间往复运动，以通过上料机械手将空托盘从取空盘工位运送至装盘工位，并将空托盘放置于位于装盘工位的移动板上；托盘下料组件固定于第四直线运动组件的第四直线动子上，托盘下料组件具有下料机械手；工作时，第四直线动子往复直线运动从而带动托盘下料组件在取满盘工位和下料工位之间往复运动，以通过下料机械手将装完板的满盘托盘从取满盘工位运送至下料工位，以将装完板的满盘托盘从取满盘工位运送至下料工位。进一步地，第一直线运动组件包括第一直线滑轨、第一丝杆组件和送板马达；第一直线滑轨包括第一导轨及在第一导轨上滑动的第一滑块，第一丝杆组件包括第一丝杆及第一直线动子，第一直线动子为在第一丝杆上运动的第一导套，第一导轨与第一丝杆平行设置；送板马达的输出轴连接第一丝杆，托板固定于第一滑块和第一导套上；工作时，送板马达带动第一丝杆正反转，从而通过第一导套带动第一托板沿第一导轨在进板工位和取板工位之间往复运动，以将待装板从进板工位运送至取板工位。进一步地，进板机构包括三个位置控制机构，分别设于第一导套运动的起点、终点及异常位置，以根据三个位置控制机构在对应位置接收到的信号判断及控制送板马达工作状态。进一步地，第二直线运动组件包括第二直线滑轨、第二丝杆组件和移托盘马达；第二直线滑轨包括第二导轨及在第二导轨上滑动的第二滑块，第二丝杆组件包括第二丝杆及第二直线动子，第二直线动子为在第二丝杆上运动的第二导套，第二导轨与第二丝杆平行设置；移托盘马达的输出轴连接第二丝杆，移动板固定于第二滑块和第二导套上；工作时，移托盘马达带动第二丝杆正反转，从而通过第二导套带动移动板沿第二导轨在装盘工位和取满盘工位之间往复运动，以将装完板的满盘托盘从装盘工位运送至取满盘工位。进一步地，第三直线运动组件包括第三直线滑轨、第三丝杆组件和平移马达；第三直线滑轨包括第三导轨及在第三导轨上滑动的第三滑块，第三丝杆组件包括第三丝杆及第三直线动子，第三直线动子为在第三丝杆上运动的第三导套，第三导轨与第三丝杆平行设置；平移盘马达的输出轴连接第三丝杆，移动板固定于第三滑块和第三导套上；工作时，平移马达带动第三丝杆正反转，从而通过第三导套带动托盘上料组件沿第三导轨在取空盘工位和装盘工位之间往复运动，以将空托盘从取空盘工位运送至装盘工位。进一步地，第四直线运动组件包括第四直线滑轨、第四丝杆组件和下料马达；第四直线滑轨包括第四导轨及在第四导轨上滑动的第四滑块，第四丝杆组件包括第四丝杆及第四直线动子，第四直线动子为在第四丝杆上运动的第四导套，第四导轨与第四丝杆平行设置；下料马达的输出轴连接第四丝杆，移动板固定于第四滑块和第四导套上；工作时，下料马达带动第四丝杆正反转，从而通过第四导套带动托盘下料组件沿第四导轨在取满盘工位和下料工位之间往复运动，以将装完板的满盘托盘从取满盘工位运送至下料工位。进一步地，第三直线运动组件包括在第三丝杆上运动的第五导套以及在第三导轨上滑动的第五滑块；移板机构固定于第五导套以及第五滑块上；工作时，平移马达带动第三丝杆正反转，从而通过第三导套和第五导套分别带动托盘上料组件和移板机构同步往复运动。进一步地，托盘上料组件的上料机械手和托盘下料组件的下料机械手中的至少一个包括：方形外框、两个卡爪以及两个双轴气缸；两个双轴气缸对称设置于方形外框两侧，且气缸轴均向外设置；两个卡爪一一对应安装于两个双轴气缸的气缸轴上。进一步地，方形外框有两个相对的边，其中一个边上设有一排通孔，另外一个边上设有一条与通孔平行的滑槽；两个互相平行的气缸安装板均一端置于滑槽内，另一端通过螺栓螺母固定在通孔中；两个双轴气缸一一对应安装在两个气缸安装板上。为了达到上述目的，本专利技术还采用如下技术方案：一种自动下板系统，包括控制单元以及如上任意一项所述的自动下板机；控制单元包括控制器、显示屏和控制按键，显示屏和控制按键与控制器连接；控制器用于根据预设和/或实时输入的控制指令控制进板机构、移板机构、移托盘机构、托盘上下料机构、空盘升降车和满盘升降车的工作时序；显示屏用于实时显示工作状态；控制按键用于输入和/或选择控制指令。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，由于采用了多个机械手联动作业提高了工序的工作效率，可以对分割好的多块PCB板进行同时按序摆托盘，装入周转车储存等一系列自动化作业，从而大大提高了生效率，降低了人工成本，而且可以实现制程的自动化流程。因此本专利技术的自动化程度高，适合批量生产。附图说明图1为本专利技术的立体组装示意图；图2为图1的主视图；图3为图1的俯视图，省略了机架1和进板机构2；图4为图1中进板机构的立体结构示意图；图5为图4的主视图；图6为图4的俯视图；图7为图1中移板机构的立体结构示意图；图8为图1中移托盘机构的立体结构示意图；图9为图1背面托盘下料组件布局示意图；图10为图1中托盘上料组件、托盘下料组件的机械手立体示意图；图11为图10的主视图；图12为图1中空盘升降车和满盘托盘升降车立体结构示意图。在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：1-机架2-进板机构21-第一底板22-第一支撑板23-第一导轨24-第一滑块25-第一丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动下板机，其特征在于，包括：进板机构、移板机构、移托盘机构、托盘上下料机构、空盘升降车和满盘升降车；进板机构包括第一直线运动组件和托板，托板固定于第一直线运动组件的第一直线动子上；工作时，第一直线动子往复直线运动从而带动托板在进板工位和取板工位之间往复运动，以将待装板从进板工位运送至取板工位；移板机构的起始位置位于取板工位上方，移板机构具有移板机械手，用于将到达取板工位的待装板转移至装盘工位，并将待装板装入位于装盘工位的空托盘上；移托盘机构包括第二直线运动组件和移动板，移动板固定于第二直线运动组件的第二直线动子上，移动板用于承载和/或推动托盘；工作时，第二直线动子往复直线运动从而带动移动板在装盘工位和取满盘工位之间往复运动，以将装完板的满盘托盘从装盘工位运送至取满盘工位；托盘上下料机构包括第三直线运动组件、托盘上料组件、第四直线运动组件和托盘下料组件；托盘上料组件固定于第三直线运动组件的第三直线动子上，托盘上料组件具有上料机械手；工作时，第三直线动子往复直线运动从而带动托盘上料组件在取空盘工位和装盘工位之间往复运动，以通过上料机械手将空托盘从取空盘工位运送至装盘工位，并将空托盘放置于位于装盘工位的移动板上；托盘下料组件固定于第四直线运动组件的第四直线动子上，托盘下料组件具有下料机械手；工作时，第四直线动子往复直线运动从而带动托盘下料组件在取满盘工位和下料工位之间往复运动，以通过下料机械手将装完板的满盘托盘从取满盘工位运送至下料工位，以将装完板的满盘托盘从取满盘工位运送至下料工位。...

【技术特征摘要】
1.一种自动下板机，其特征在于，包括：进板机构、移板机构、移托盘机构、托盘上下料机构、空盘升降车和满盘升降车；进板机构包括第一直线运动组件和托板，托板固定于第一直线运动组件的第一直线动子上；工作时，第一直线动子往复直线运动从而带动托板在进板工位和取板工位之间往复运动，以将待装板从进板工位运送至取板工位；移板机构的起始位置位于取板工位上方，移板机构具有移板机械手，用于将到达取板工位的待装板转移至装盘工位，并将待装板装入位于装盘工位的空托盘上；移托盘机构包括第二直线运动组件和移动板，移动板固定于第二直线运动组件的第二直线动子上，移动板用于承载和/或推动托盘；工作时，第二直线动子往复直线运动从而带动移动板在装盘工位和取满盘工位之间往复运动，以将装完板的满盘托盘从装盘工位运送至取满盘工位；托盘上下料机构包括第三直线运动组件、托盘上料组件、第四直线运动组件和托盘下料组件；托盘上料组件固定于第三直线运动组件的第三直线动子上，托盘上料组件具有上料机械手；工作时，第三直线动子往复直线运动从而带动托盘上料组件在取空盘工位和装盘工位之间往复运动，以通过上料机械手将空托盘从取空盘工位运送至装盘工位，并将空托盘放置于位于装盘工位的移动板上；托盘下料组件固定于第四直线运动组件的第四直线动子上，托盘下料组件具有下料机械手；工作时，第四直线动子往复直线运动从而带动托盘下料组件在取满盘工位和下料工位之间往复运动，以通过下料机械手将装完板的满盘托盘从取满盘工位运送至下料工位，以将装完板的满盘托盘从取满盘工位运送至下料工位。2.如权利要求1所述的一种自动下板机，其特征在于，第一直线运动组件包括第一直线滑轨、第一丝杆组件和送板马达；第一直线滑轨包括第一导轨及在第一导轨上滑动的第一滑块，第一丝杆组件包括第一丝杆及第一直线动子，第一直线动子为在第一丝杆上运动的第一导套，第一导轨与第一丝杆平行设置；送板马达的输出轴连接第一丝杆，托板固定于第一滑块和第一导套上；工作时，送板马达带动第一丝杆正反转，从而通过第一导套带动第一托板沿第一导轨在进板工位和取板工位之间往复运动，以将待装板从进板工位运送至取板工位。3.如权利要求2所述的一种自动下板机，其特征在于，进板机构包括三个位置控制机构，分别设于第一导套运动的起点、终点及异常位置，以根据三个位置控制机构在对应位置接收到的信号判断及控制送板马达工作状态。4.如权利要求1所述的一种自动下板机，其特征在于，第二直线运动组件包括第二直线滑轨、第二丝杆组件和移托盘马达；第二直线滑轨包括第二导轨及在第二导轨上滑动的第二滑块，第二丝杆组件包括第二丝杆及第二直线动子，第二直线动子为在第二丝杆上运动的第二导套，第二导轨与第二丝杆平行设置；移托盘马达的输出轴连接第二丝杆，移动板固定于第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：田武俊，李昌来，李宏杰，
申请(专利权)人：东莞市奥尚特电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44