【技术实现步骤摘要】
本技术涉及输送装置,特别是用于加工行星齿轮的机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度;也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累,可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力,以往的机械手转臂一般采用多个转臂转接起来,若要搬运比较大型机器上的工件时,转臂不能延长,则需要更大的机械手来搬运,成本比较高,工作效率也随之降低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术提供用于加工行星齿轮的机械手,旋转臂采用可伸缩结构,延长旋转臂的伸长长度,扩大了工作的范围,操作更加方便,工作效率高。为了达到上述目的,本技术通过以下技术方案来实现:用于加工行星齿轮的机械手,包括底座、设在底座上的第一旋转臂、与第一旋转臂连接的第二旋转臂、与第二旋转臂连接的第三旋转臂,所述第三旋转臂端部设有夹持装置,所述夹持装置包括气缸,安装在气缸底部的伸缩轴,所述伸缩轴包括可以分开、合拢的左伸缩轴和右伸缩轴,所述气缸前端设有感应器,所述底座上设有驱动第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂、伸缩轴运行的电机。作为优选:所述感应器上设有指示灯。作为优选:所述第二旋转臂和第三旋转臂采用可伸缩结构,所述第二旋转臂和第三旋转臂上分别设有驱动第二旋转臂和第三旋转臂伸缩的第一气缸和第二气缸。作为优选:所述第二旋转臂包括下旋臂和上旋臂,所述下旋臂和上旋臂之间设有伸缩杆。作为优选:所述第三旋转臂包括与第二旋转臂的上旋臂转接的固定部和伸长部,所述 ...
【技术保护点】
用于加工行星齿轮的机械手,其特征在于:包括底座(100)、设在底座(100)上的第一旋转臂(101)、与第一旋转臂(101)连接的第二旋转臂(102)、与第二旋转臂(102)连接的第三旋转臂(103),所述第三旋转臂(103)端部设有夹持装置(200),所述夹持装置(200)包括气缸(201),安装在气缸(201)底部的伸缩轴(202),所述伸缩轴(202)包括可以分开、合拢的左伸缩轴(203)和右伸缩轴(204),所述气缸(201)前端设有感应器(205),所述底座(100)上设有驱动第一旋转臂(101)、第二旋转臂(102)、第三旋转臂(103)、伸缩轴(202)运行的电机(109)。
【技术特征摘要】
1.用于加工行星齿轮的机械手,其特征在于:包括底座(100)、设在底座(100)上的第一旋转臂(101)、与第一旋转臂(101)连接的第二旋转臂(102)、与第二旋转臂(102)连接的第三旋转臂(103),所述第三旋转臂(103)端部设有夹持装置(200),所述夹持装置(200)包括气缸(201),安装在气缸(201)底部的伸缩轴(202),所述伸缩轴(202)包括可以分开、合拢的左伸缩轴(203)和右伸缩轴(204),所述气缸(201)前端设有感应器(205),所述底座(100)上设有驱动第一旋转臂(101)、第二旋转臂(102)、第三旋转臂(103)、伸缩轴(202)运行的电机(109)。2.根据权利要求1所述的用于加工行星齿轮的机械手,其特征在于:所述感应器(205)上设有指示灯...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴邦强,何宗宪,
申请(专利权)人:承田汽车配件工业浙江有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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