本实用新型专利技术公开了一种智能停车库用液压齿排式机械手抱轮式搬运车，包括间隔设置的母搬运车体和子搬运车体，母搬运车体和子搬运车体的左右两侧中部分别设置有一对车轮夹臂机构，母搬运车体和子搬运车体之间通过直线运动驱动机构连接，母搬运车体上设置有行走驱动机构，每一车轮夹臂机构与设置在对应的搬运车体上的齿排齿轮机构连接，齿排齿轮机构与液压缸驱动连接，液压缸工作驱动齿排齿轮机构工作，进而带动车轮夹臂机构夹紧车轮。本实用新型专利技术通过齿排齿轮机构与液压缸驱动车轮夹臂机构工作，不仅使得本实用新型专利技术的结构相对简单，而且同步性要求也较电机与蜗轮蜗杆配合结构低，另外本实用新型专利技术通过液压方式夹持，其夹持力大，不会烧毁电机。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及停车库搬运设备领域，特别涉及一种智能停车库用液压齿排式机械手抱轮式搬运车。
技术介绍
现有的汽车存取设备中汽车纵向平移搬运动力采用液压夹臂夹持方式，该系统的液压缸及管路多，结构繁杂，易形成泄露造成污染，不便操作，造价高，寿命、可靠性也较差。为此，目前有中国专利申请公布号0附02864954六(申请公布日2013.01.09)公开了一种汽车纵向平移搬运车，包括前行走小车、后行走小车，两行走小车之间由活动连接链联为一体，每个行走小车的行走机构包括两个主动轮和两个从动轮以及电机及其减速机;每个行走小车上还设有左右各两对车轮夹臂机构，夹持放置在轨道槽上面的汽车的四个轮胎，并设有车轮同步夹紧升降机构。但是上述专利主要是通过电机和蜗轮蜗杆带动夹臂工作，结构相对复杂，同步性要求较高，当夹持提升重量大的汽车时，电机容易烧毁。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种结构相对简便、使用性能高的智能停车库用液压齿排式机械手抱轮式搬运车，以解决上述问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:智能停车库用液压齿排式机械手抱轮式搬运车，包括间隔设置的母搬运车体和子搬运车体，所述母搬运车体和子搬运车体的左右两侧中部分别设置有一对车轮夹臂机构，所述母搬运车体和子搬运车体之间通过直线运动驱动机构连接，所述母搬运车体上设置有行走驱动机构，其特征在于，每一车轮夹臂机构与设置在对应的搬运车体上的齿排齿轮机构连接，所述齿排齿轮机构与液压缸驱动连接，所述液压缸工作驱动所述齿排齿轮机构工作，进而带动所述车轮夹臂机构夹紧车轮。在本技术的一个优选实施例中，每一车轮夹臂机构包括:转动地设置在对应的搬运车体上的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿排齿轮机构连接；连接在所述驱动齿轮底部的夹臂，所述夹臂的摆动范围为0-90°，且位于同侧的两夹臂的摆动方向相反。在本技术的一个优选实施例中，每一齿排齿轮机构包括设置在对应的搬运车体上的惰齿轮组和连接在所述液压缸的输出端上的齿排，所述惰齿轮组分别与对应的驱动齿轮以及齿排啮合。在本技术的一个优选实施例中，所述直线运动驱动机构包括设置在母搬运车体和子搬运车体之间的齿排组和分别固定在母搬运车体和子搬运车体上且与所述齿排组嗤合的齿排电机。在本技术的一个优选实施例中，所述行走驱动机构包括设置所述母搬运车体上且与所述母搬运车体的行走轮的动力轴连接的行走电机。在本技术的一个优选实施例中，所述母搬运车体和子搬运车体的左右两侧中部还设置有承重辅助行走轮。在本技术的一个优选实施例中，所述母搬运车体和子搬运车体的框架由矩形管焊接而成。由于采用了如上的技术方案，本技术的有益效果在于:通过齿排齿轮机构与液压缸驱动车轮夹臂机构工作，不仅使得本技术的结构相对简单，而且同步性要求也较电机与蜗轮蜗杆配合结构低，另外本技术通过液压方式夹持，其夹持力大，不会烧毁电机。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一种实施例的车轮夹臂机构处于夹紧状态下的俯视图。图2是本技术一种实施例的母搬运车体的俯视图。图3是本技术一种实施例的母搬运车体的正视图。图4是本技术一种实施例的子搬运车体的俯视图。图5是本技术一种实施例的子搬运车体的正视图。图6是本技术一种实施例的工作状态1的结构示意图。图7是本技术一种实施例的工作状态2的结构示意图。图8是本技术一种实施例的工作状态3的结构示意图。图9是本技术一种实施例的工作状态4的结构示意图。图10是本技术一种实施例的工作状态5的结构示意图。图11是本技术一种实施例的工作状态6的结构示意图。图12是本技术一种实施例的工作状态7的结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本技术。参见图1至图5所示，智能停车库用液压齿排式机械手抱轮式搬运车包括间隔设置的母搬运车体100和子搬运车体200，母搬运车体100和子搬运车体200之间通过直线运动驱动机构300连接，通过直线运动驱动机构300可改变母搬运车体100和子搬运车体200之间的间距，以适应不同车型的轮胎距离。本实施例中的直线运动驱动机构300包括两齿排组310a、310b，齿排组310a的内端固定在母搬运车体100的内端上，齿排组310a的外端穿过子搬运车体200的内端，齿排组310b的内端固定在子搬运车体200的内端上，齿排组310b的外端穿过母搬运车体100的内端。在母搬运车体100和子搬运车体200的内端上分别固定有与齿排组310a、310b啮合的齿排电机32(^、32013，当齿排电机32(^、32013工作时，带动齿排组310a、310b移动，所以改变母搬运车体100和子搬运车体200之间的间距。母搬运车体100的左右两侧中部分别设置有一对车轮夹臂机构110a、110b、110c、l1d，子搬运车体200的左右两侧中部分别设置有一对车轮夹臂机构210a、210b、210c、210d。母搬运车体100和子搬运车体200的框架周分别设置有行走轮120、220，其中，母搬运车体100外端的两个行走轮120之间通过动力轴121连接，该动力轴121通过行走驱动机构400驱动转动，本实施例中的行走驱动机构400包括设置母搬运车体100上行走电机，行走电机的动力输出端与动力轴121连接。为了减轻母搬运车体100和子搬运车体200的重量，本实施例中的母搬运车体100和子搬运车体200的框架由矩形管焊接而成，比起传统的使用钢板制成的搬运车轻，从而减少重量50%以上，降低了电机的输出功率，达到节能的目的。母搬运车体100和子搬运车体200上的每一车轮夹臂机构110a、110b、110c、110d、210a、210b、210c、210d与设置在对应的搬运车体上的齿排齿轮机构510a、510b、510c、510d、520a、520b、520c、520d连接。母搬运车体100和子搬运车体200的中部两侧分别设置有液压缸 610a、610b、620a、620b。本实施例中的每一车轮夹臂机构 110a、110b、110c、110d、210a、210当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
智能停车库用液压齿排式机械手抱轮式搬运车，包括间隔设置的母搬运车体和子搬运车体，所述母搬运车体和子搬运车体的左右两侧中部分别设置有一对车轮夹臂机构，所述母搬运车体和子搬运车体之间通过直线运动驱动机构连接，所述母搬运车体上设置有行走驱动机构，其特征在于，每一车轮夹臂机构与设置在对应的搬运车体上的齿排齿轮机构连接，所述齿排齿轮机构与液压缸驱动连接，所述液压缸工作驱动所述齿排齿轮机构工作，进而带动所述车轮夹臂机构夹紧车轮。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李学昌，
申请(专利权)人：刘奇鲜，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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