一种齿条机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种齿条机械手，该齿条机械手包括：支架，滑动装配于所述支架上的行走支架，所述行走支架上设置有夹持机构，以及驱动所述夹持机构沿竖直方向移动的升降机构，所述夹持机构包括支撑板以及设置在支撑板上的夹持片，所述升降机构包括与所述支撑板固定连接的齿条，以及固定在所述行走支架上并与所述齿条啮合的驱动电机。本实用新型专利技术的有益效果为：通过机械手实现了板材的抓取与运送，提高了板材运输的效率，进而提高了板材的加工效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种齿条机械手，该齿条机械手包括：支架，滑动装配于所述支架上的行走支架，所述行走支架上设置有夹持机构，以及驱动所述夹持机构沿竖直方向移动的升降机构，所述夹持机构包括支撑板以及设置在支撑板上的夹持片，所述升降机构包括与所述支撑板固定连接的齿条，以及固定在所述行走支架上并与所述齿条啮合的驱动电机。本技术的有益效果为：通过机械手实现了板材的抓取与运送，提高了板材运输的效率，进而提高了板材的加工效率。【专利说明】一种齿条机械手
本技术涉及建筑行业的
，尤其涉及到一种齿条机械手。
技术介绍
在建筑板材行业中，传动的设备需大量人工辅助，将板材运送到生产线或者从生产线线运下时，需人工辅助，这样的话，不仅工人的劳动量增加，而且效率也低，直接影响了板材的产量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种齿条机械手，以解决现有技术的上述不足。本技术的目的是通过以下技术方案来实现:本技术提供了一种齿条机械手，该齿条机械手包括:支架，滑动装配于所述支架上的行走支架，所述行走支架上设置有夹持机构，以及驱动所述夹持机构沿竖直方向移动的升降机构，所述夹持机构包括支撑板以及设置在支撑板上的夹持片，所述升降机构包括与所述支撑板固定连接的齿条，以及固定在所述行走支架上并与所述齿条啮合的驱动电机。优选的，所述齿条的个数为两根，所述驱动电机通过减速机与所述齿条啮合。优选的，所述夹持机构还包括驱动所述夹持片的气缸。优选的，所述支架上设置有导轨，所述行走支架滑动装配于所述导轨上。优选的，还包括驱动所述行走支架滑动的电机。本技术的有益效果为:通过机械手实现了板材的抓取与运送，提高了板材运输的效率，进而提高了板材的加工效率。【专利附图】【附图说明】下面根据附图对本技术作进一步详细说明。图1是本技术实施例提供的齿条机械手的结构示意图；图2是图1中A-A处的剖视图。图中:1、导轨；2、车轮；3、电机；4、减速机；5、第一对轮；6、连杆；7、电机；8、第二对轮；9、第二齿轮；10、安装箱；11、齿条；12、靠轮；13、轴承座；14、第一齿轮；15、行走支架；16、传动轴；17、夹持片；18、支撑板；19、气缸；20、板材。【具体实施方式】如图1和图2所示，本技术实施例所述的一种齿条机械手，该齿条机械手包括:支架，滑动装配于所述支架上的行走支架15，所述行走支架15上设置有夹持机构，以及驱动所述夹持机构沿竖直方向移动的升降机构，所述夹持机构包括支撑板18以及设置在支撑板18上的夹持片17，所述升降机构包括与所述支撑板18固定连接的齿条11，以及固定在所述行走支架15上并与所述齿条11啮合的驱动电机3。具体的，支架上设置有导轨1，行走支架15滑动装配于该导轨I上，通过行走支架15在导轨I上的滑动，实现带动夹持机构运动，较佳的，行走支架15上设置有与该导轨I配合的车轮2,导轨I下方设置有齿条以及该齿轮哨合的第一齿轮14,驱动第一齿轮14转动的电机7，该电机7通过减速机驱动带动传动轴16,上述第一齿轮14设置在传动轴16上,从而带动行走支架15在导轨I上滑动，实现了行走支架15在水平方向上的机械化，较佳的，在车轮2的连接处设置有轴承以及安装该轴承的轴承座12，此外，升降机构的齿条11的个数为两根，驱动电机3通过第二齿轮9分别与两根齿条11啮合，其中，驱动电机3与一个减速机4连接，并通过连杆6与安装箱10连接，其中的减速机4的输出轴通过第二齿轮9与齿条11啮合，且在安装箱10内，齿条11在第二齿轮9与齿条11啮合的向对面与设置在行走支架15上的靠轮12滚动接触，保证了齿条11能够与第二齿轮9啮合，且只能进行上下的升降运动，并且在连杆6上设置有相对的第一对轮5和第二对轮8。夹持机构作为夹持板材20的器件，包括支撑板18以及设置在支撑板18上的多个夹持片17，通过夹持片17将板材20夹持住，实现板材20的运输，较佳的，该夹持片17具有驱动其运动的气缸19，从而实现夹持板材20的机械化。在实际的工作中，先通过升降机构将夹持机构下降到板材20的上方，通过气缸19驱动夹持片17夹持板材20，之后，通过升降机构提升板材20，使得板材20的位置上升，在到达设定的位置后，通过电机7驱动行走支架15运动，带动板材20运动，当到达位置后，通过升降机构将板材20下放，在到达位置时，通过气缸19驱动夹持片17放开板材20，实现整个板材20的运输。因此，本技术实施例提供的齿条11机械手实现了板材20运输的机械化，在有控制器与各个驱动件连接时，还可实现整个运输过程的自动化，提高了板材20运输的效率，进而提闻了板材20的加工效率。本技术不局限于上述最佳实施方式，任何人在本技术的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本技术的保护范围之内。【权利要求】1.一种齿条机械手，其特征在于，包括:支架，滑动装配于所述支架上的行走支架，所述行走支架上设置有夹持机构，以及驱动所述夹持机构沿竖直方向移动的升降机构，所述夹持机构包括支撑板以及设置在支撑板上的夹持片，所述升降机构包括与所述支撑板固定连接的齿条，以及固定在所述行走支架上并与所述齿条啮合的驱动电机。2.根据权利要求1所述的齿条机械手，其特征在于，所述齿条的个数为两根，所述驱动电机通过减速机与所述齿条啮合。3.根据权利要求1所述的齿条机械手，其特征在于，所述夹持机构还包括驱动所述夹持片的气缸。4.根据权利要求1所述的齿条机械手，其特征在于，所述支架上设置有导轨，所述行走支架滑动装配于所述导轨上。5.根据权利要求1-4任一项所述的齿条机械手，其特征在于，还包括驱动所述行走支架滑动的电机。【文档编号】B25J9/00GK203712692SQ201320815588【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年12月13日 优先权日:2013年12月13日 【专利技术者】李耀进 申请人:中普奥威(北京)建材机械有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿条机械手，其特征在于，包括：支架，滑动装配于所述支架上的行走支架，所述行走支架上设置有夹持机构，以及驱动所述夹持机构沿竖直方向移动的升降机构，所述夹持机构包括支撑板以及设置在支撑板上的夹持片，所述升降机构包括与所述支撑板固定连接的齿条，以及固定在所述行走支架上并与所述齿条啮合的驱动电机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀进，
申请(专利权)人：中普奥威北京建材机械有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11