六自由度运动模拟组件制造技术

技术编号:10217287 阅读:137 留言:0更新日期:2014-07-16 14:51
本实用新型专利技术涉及一种六自由度运动模拟组件,其包含固定基底、包含负载承载结构体的可移动模拟平台以及六个线性驱动器,线性驱动器的上端通过三对二自由度接头与负载承载结构体相互连接,下端通过三对二自由度接头与固定基底相互连接。二自由度结构体包括两个可转动的枢轴装置,彼此以90°定向。一个枢轴装置贯穿另一个枢轴装置。在与负载承载结构体的连接处,一对接头的其中一个接头的中心通过负载承载结构体的一部分而与该对接头的另一个接头的中心分离。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种六自由度运动模拟组件,其包含固定基底、包含负载承载结构体的可移动模拟平台以及六个线性驱动器,线性驱动器的上端通过三对二自由度接头与负载承载结构体相互连接,下端通过三对二自由度接头与固定基底相互连接。二自由度结构体包括两个可转动的枢轴装置,彼此以90°定向。一个枢轴装置贯穿另一个枢轴装置。在与负载承载结构体的连接处,一对接头的其中一个接头的中心通过负载承载结构体的一部分而与该对接头的另一个接头的中心分离。【专利说明】六自由度运动模拟组件
本技术涉及一种六自由度(six degree-of-freedom)运动六足模拟组件,所述组件包含基底、负载承载结构体和六个线性驱动器(linear actuators),所述线性驱动器具有上端和下端,上端通过三对二自由度接头连接至负载承载结构体,下端通过二自由度运动接头连接至基底。
技术介绍
六足型模拟组件是已知的,并且例如在US3577659和US2007/0059668中描述的。这些组件能够在六自由度内移动,也被称作Stewart平台。这些平台通常被用于飞行模拟以训练飞行员。US2007/0059668描述了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六自由度运动模拟组件,其特征在于,包括基底、负载承载结构体和六个线性驱动器,所述驱动器具有上端和下端,所述上端通过二自由度接头连接至负载承载结构体,所述下端通过二自由度接头连接至固定的基底,其中每个二自由度接头包括具有正交的交叉枢轴的两个枢轴装置,其中一个枢轴装置贯穿另一个枢轴装置,其中二自由度接头被成对连接至负载承载结构体;并且其中一对接头的其中一个接头通过负载承载结构体的一部分而与该对接头的另一个接头分离。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:彼得·范·鲁克仁·康帕涅拉宾·艾尔·查希尔
申请(专利权)人:E二M科技公司
类型:新型
国别省市:荷兰;NL

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