2.5轴水平关节机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种2.5轴水平关节机械手，包括可左右移动的X轴动作组件及置于X轴动作组件上，可上下移动的Z轴动作组件，所述X轴动作组件及Z轴动作组件中均设有对应的驱动机构，所述Z轴动作组件端部设有工作机构；所述Z轴动作组件的驱动机构为气缸，通过气缸带动所述工作机构的上下运动，所述工作机构一侧还安装有用于调节其下压力度及行程的弹簧，以及用于确保其运行精度的定位光轴。本实用新型专利技术通过Z轴(上下运动)采用了气缸配合光轴加弹簧为主要结构的设计，不但有效的提升了上下运动速度，减轻了整体结构重量提升了运行速度，光轴与弹簧的配合更可以有效的吸收高度的误差，使得2.5轴水平关节机械手在应用上有了速度快，精度高，价格更为合理的优势。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种2.5轴水平关节机械手，包括可左右移动的X轴动作组件及置于X轴动作组件上，可上下移动的Z轴动作组件，所述X轴动作组件及Z轴动作组件中均设有对应的驱动机构，所述Z轴动作组件端部设有工作机构；所述Z轴动作组件的驱动机构为气缸，通过气缸带动所述工作机构的上下运动，所述工作机构一侧还安装有用于调节其下压力度及行程的弹簧，以及用于确保其运行精度的定位光轴。本技术通过Z轴(上下运动)采用了气缸配合光轴加弹簧为主要结构的设计，不但有效的提升了上下运动速度，减轻了整体结构重量提升了运行速度，光轴与弹簧的配合更可以有效的吸收高度的误差，使得2.5轴水平关节机械手在应用上有了速度快，精度高，价格更为合理的优势。【专利说明】2.5轴水平关节机械手
本技术涉及一种机械手，具体涉及一种2.5轴水平关节机械手。
技术介绍
目前业界所有的水平关节机械手无论由国外进口或国内生产制造，Z轴(上下运动方向)的结构设计均采用滚珠螺杆配合马达来达到上下运动的目的。虽然其具有高精密度的优点，但由于造价成本较高，降低了一般客户端的接受能力，并且由于机构整体重量较重，降低了机械手臂的承载能力及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种2.5轴水平关节机械手，包括可左右移动的X轴动作组件及置于X轴动作组件上，可上下移动的Z轴动作组件，所述X轴动作组件及Z轴动作组件中均设有对应的驱动机构，所述Z轴动作组件端部设有工作机构，其特征在于：所述Z轴动作组件的驱动机构为气缸，通过气缸带动所述工作机构的上下运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：柯萍，
申请(专利权)人：柯萍，
类型：新型
国别省市：广东;44