【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种小型机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。但是目前的机械手安装和维护复杂而且卡爪定位精度一般。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种安装、维护方便而且定位精度高的小型机械手。为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：一种小型机械手，包括外壳、第一齿轮条、第二齿轮条和电动液压杆，所述外壳上面设置有金属条，所述金属条上设置有螺纹，所述外壳内部设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮固定连接，所述第一齿轮与外壳转动连接，所述外壳内设置有导轨，所述第一齿轮条和第二齿轮条均安装于导轨上，所述第一齿轮条和第二齿轮条之间设置有弹簧，所述第一齿轮条和第二齿轮条上均设置有卡爪，所述第一齿轮条和第二齿轮条均与第二齿轮齿合，所述电动液压杆安装于外壳内，所述电动液压杆末端焊接有第三齿轮条，所述第三齿轮条与第一齿轮齿合。作为优选，所述卡爪为可拆卸设置，可以方便使用者更换。作为优选，所述电动液压杆与外壳卡式连接。作为优选，所述弹簧为圆柱形压缩弹簧。作为优选，所述弹簧两端分别嵌入于第一齿轮条和第二齿轮条，整体性好，结...
【技术保护点】
一种小型机械手，其特征在于：包括外壳、第一齿轮条、第二齿轮条和电动液压杆，所述外壳上面设置有金属条，所述金属条上设置有螺纹，所述外壳内部设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮固定连接，所述第一齿轮与外壳转动连接，所述外壳内设置有导轨，所述第一齿轮条和第二齿轮条均安装于导轨上，所述第一齿轮条和第二齿轮条之间设置有弹簧，所述第一齿轮条和第二齿轮条上均设置有卡爪，所述第一齿轮条和第二齿轮条均与第二齿轮齿合，所述电动液压杆安装于外壳内，所述电动液压杆末端焊接有第三齿轮条，所述第三齿轮条与第一齿轮齿合。
【技术特征摘要】
1.一种小型机械手，其特征在于：包括外壳、第一齿轮条、第二
齿轮条和电动液压杆，所述外壳上面设置有金属条，所述金属条上设
置有螺纹，所述外壳内部设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮
与第二齿轮固定连接，所述第一齿轮与外壳转动连接，所述外壳内设
置有导轨，所述第一齿轮条和第二齿轮条均安装于导轨上，所述第一
齿轮条和第二齿轮条之间设置有弹簧，所述第一齿轮条和第二齿轮条
上均设置有卡爪，所述第一齿轮条和第二齿轮条均与第二齿轮齿合，
所述电动液压杆安装于外壳内，所述电动液压杆末端焊接有第三齿轮
条，所述第三齿轮条与第一齿轮齿合。
2.根据权利要求1所述的小型机械手，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱庆，张鹏，
申请(专利权)人：天津西青区瑞博生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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