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本实用新型公开了一种2.5轴水平关节机械手，包括可左右移动的X轴动作组件及置于X轴动作组件上，可上下移动的Z轴动作组件，所述X轴动作组件及Z轴动作组件中均设有对应的驱动机构，所述Z轴动作组件端部设有工作机构；所述Z轴动作组件的驱动机构为气缸...
该专利属于柯萍所有，仅供学习研究参考，未经过柯萍授权不得商用。

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