一种水平多关节结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水平多关节结构，包括机座、大臂、小臂和电线，所述机座的内部设有第一电机，大臂的一端设置在机座的上表面并与第一电机的输出轴传动连接，大臂另一端的上表面与小臂一端的下表面连接。本水平多关节结构，结构简单，降低了生产成本，有利于推广和应用，同时垂直花键轴的上下端均套接有限位环，限位环的侧表面设有限位传感器，可以对装置起到保护作用，避免了因为动作过大而对装置造成损坏，大大延长了使用年限，减轻了消费者的经济负担，垂直花键轴的外侧设有外壳，小臂的上表面与控制板之间设有外壳，起到保护作用的同时使外观更具整体性，机座的下部内侧空腔内设有配重块，工作时更加稳定。

A horizontal multi joint structure

The utility model discloses a horizontal multi joint structure, which comprises a base, a big arm, small arm and wire, the base is provided with a first motor end arm is arranged on the upper surface of the base and is connected with the output shaft of the driving motor is connected with the lower surface of the first, and the upper surface of the small end of the other end of a large arm arm. The level of multi joint structure, simple structure, low production cost, is conducive to the promotion and application, and on the lower vertical spline shaft are sheathed with a limiting ring, a ring limit side surface is provided with a limit sensor, can protect the device, avoids because Dongzuoguoda and damage on the device, greatly prolongs the service life, reduce the economic burden of consumers, the lateral vertical spline shaft is provided with a shell, the shell is arranged between the arm and the upper surface of the control board, to protect and make it more comprehensive, the lower cavity inside the base is arranged in the counterweight, work more stable.

【技术实现步骤摘要】
一种水平多关节结构
本技术涉及机器人
，具体为一种水平多关节结构。
技术介绍
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，在生产业、建筑业以及危险的工作场合有着广泛的应用。现有的机器人用水平多关节结构大部分结构复杂，成本较高，不利于推广应用，且大部分没有设置保护机构，在工作时容易造成损坏，缩短使用寿命，加重了消费者的经济负担。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种水平多关节结构，结构简单，降低了生产成本，有利于推广和应用，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水平多关节结构，包括机座、大臂、小臂和电线，所述机座的内部设有第一电机，大臂的一端设置在机座的上表面并与第一电机的输出轴传动连接，大臂另一端的上表面与小臂一端的下表面连接，小臂的上表面设有第二电机，第二电机的输出轴与大臂的端部传动连接，小臂的上表面通过连接件连接有控制板，控制板的上表面设有电源接口，电源接口分别与控制板和外置电源电连接，控制板与第二电机电连接，且控制板通过电线与第一电机电连接，所述小臂的另一端上表面分别设有第一花键轮和第二花键轮，所述第一花键轮和第二花键轮之间通过皮带连接，第二花键轮的中心转轴与传动机构传动连接，第一花键轮的中心贯穿有垂直花键轴，垂直花键轴贯穿小臂的端部表面，且垂直花键轴的底端设有工作杆。作为本技术的一种优选技术方案，所述垂直花键轴的上下端均套接有限位环，所述限位环的侧表面设有限位传感器，限位传感器与控制板电连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述垂直花键轴的外侧设有外壳，所述小臂的上表面与控制板之间设有外壳。作为本技术的一种优选技术方案，所述小臂的长度为大臂长度的四分之三。作为本技术的一种优选技术方案，所述机座的下部内侧空腔内设有配重块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本水平多关节结构，结构简单，降低了生产成本，有利于推广和应用，同时垂直花键轴的上下端均套接有限位环，限位环的侧表面设有限位传感器，可以对装置起到保护作用，避免了因为动作过大而对装置造成损坏，大大延长了使用年限，减轻了消费者的经济负担，垂直花键轴的外侧设有外壳，小臂的上表面与控制板之间设有外壳，起到保护作用的同时使外观更具整体性，机座的下部内侧空腔内设有配重块，工作时更加稳定。附图说明图1为本技术侧视局部剖面图；图2为本技术去外壳后侧视示意图。图中：1机座、2第一电机、3大臂、4小臂、5外壳、6电线、7垂直花键轴、8工作杆、9限位环、91限位传感器、10控制板、11电源接口、12第二电机、13第一花键轮、14皮带、15第二花键轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种水平多关节结构，包括机座1、大臂3、小臂4和电线6，机座1的内部设有第一电机2，机座1的下部内侧空腔内设有配重块，工作时更加稳定，大臂3的一端设置在机座1的上表面并与第一电机2的输出轴传动连接，大臂3另一端的上表面与小臂4一端的下表面连接，小臂4的长度为大臂3长度的四分之三，小臂4的上表面设有第二电机12，第二电机12的输出轴与大臂3的端部传动连接，小臂4的上表面通过连接件连接有控制板10，控制板10的上表面设有电源接口11，电源接口11分别与控制板10和外置电源电连接，控制板10与第二电机12电连接，且控制板10通过电线6与第一电机2电连接，小臂4的另一端上表面分别设有第一花键轮13和第二花键轮15，第一花键轮13和第二花键轮15之间通过皮带14连接，第二花键轮15的中心转轴与传动机构传动连接，第一花键轮13的中心贯穿有垂直花键轴7，垂直花键轴7的上下端均套接有限位环9，限位环9的侧表面设有限位传感器91，限位传感器91与控制板10电连接，可以对装置起到保护作用，避免了因为动作过大而对装置造成损坏，大大延长了使用年限，减轻了消费者的经济负担，垂直花键轴7贯穿小臂4的端部表面，且垂直花键轴7的底端设有工作杆8，垂直花键轴7的外侧设有外壳5，小臂4的上表面与控制板10之间设有外壳5，起到保护作用的同时使外观更具整体性，结构简单，降低了生产成本，有利于推广和应用。在使用时：电源接口11接入电源后，通过对控制板10进行操作，控制板10控制第一电机2和第二电机12等传动机构，第一电机2带动大臂3转动，第二电机12带动小臂4进行转动，同时传动机构带动第二花键轮15转动，第二花键轮15通过皮带14带动第一花键轮13，第一花键轮13带动垂直花键轴7，垂直花键轴7带动工作杆8进行工作，垂直花键轴7的上下端均套接有限位环9，限位环9的侧表面设有限位传感器91，可以在感应到撞上物体时传送信号到控制板10，控制板10进行保护动作，可以对装置起到保护作用，避免了因为动作过大而对装置造成损坏。本技术结构简单，降低了生产成本，有利于推广和应用，同时垂直花键轴7的上下端均套接有限位环9，限位环9的侧表面设有限位传感器91，可以对装置起到保护作用，避免了因为动作过大而对装置造成损坏，大大延长了使用年限，减轻了消费者的经济负担，垂直花键轴7的外侧设有外壳5，小臂4的上表面与控制板10之间设有外壳5，起到保护作用的同时使外观更具整体性，机座1的下部内侧空腔内设有配重块，工作时更加稳定。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水平多关节结构，包括机座（1）、大臂（3）、小臂（4）和电线（6），其特征在于：所述机座（1）的内部设有第一电机（2），大臂（3）的一端设置在机座（1）的上表面并与第一电机（2）的输出轴传动连接，大臂（3）另一端的上表面与小臂（4）一端的下表面连接，小臂（4）的上表面设有第二电机（12），第二电机（12）的输出轴与大臂（3）的端部传动连接，小臂（4）的上表面通过连接件连接有控制板（10），控制板（10）的上表面设有电源接口（11），电源接口（11）分别与控制板（10）和外置电源电连接，控制板（10）与第二电机（12）电连接，且控制板（10）通过电线（6）与第一电机（2）电连接，所述小臂（4）的另一端上表面分别设有第一花键轮（13）和第二花键轮（15），所述第一花键轮（13）和第二花键轮（15）之间通过皮带（14）连接，第二花键轮（15）的中心转轴与传动机构传动连接，第一花键轮（13）的中心贯穿有垂直花键轴（7），垂直花键轴（7）贯穿小臂（4）的端部表面，且垂直花键轴（7）的底端设有工作杆（8）。

【技术特征摘要】
1.一种水平多关节结构，包括机座（1）、大臂（3）、小臂（4）和电线（6），其特征在于：所述机座（1）的内部设有第一电机（2），大臂（3）的一端设置在机座（1）的上表面并与第一电机（2）的输出轴传动连接，大臂（3）另一端的上表面与小臂（4）一端的下表面连接，小臂（4）的上表面设有第二电机（12），第二电机（12）的输出轴与大臂（3）的端部传动连接，小臂（4）的上表面通过连接件连接有控制板（10），控制板（10）的上表面设有电源接口（11），电源接口（11）分别与控制板（10）和外置电源电连接，控制板（10）与第二电机（12）电连接，且控制板（10）通过电线（6）与第一电机（2）电连接，所述小臂（4）的另一端上表面分别设有第一花键轮（13）和第二花键轮（15），所述第一花键轮（13）和第二花键轮（15）之间通过皮带（14）连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪磊，胡光民，陈斌，赖云，杨宏涛，李建超，
申请(专利权)人：广东伊雪松机器人设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44