【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业生产领域，具体的说是一种关节机器人手臂专用一体式伺服装置。
技术介绍
现阶段随劳动力成本提高，各行业自动化水平不断提高，关节手臂式机器人在工业生产各行业的应用越来越普及，而目前通用伺服电机和通用减速机安装在关节机器人手臂上，增加了机器人手臂的自重而且造成手臂重心偏置。
技术实现思路
为解决上述存在的技术问题，本技术提供了一种关节机器人手臂专用一体式伺服装置，结构简单，使关节式机器人中心居中，结构更加紧凑，自重更轻。本技术解决其技术问题采用的技术方案是：一种关节机器人手臂专用一体式伺服装置，所述伺服装置设置于关节机器人大臂与关节机器人小臂的关节中心位置，所述伺服装置的中心线与关节机器人大臂、关节机器人小臂的中心线重合，所述伺服装置包含有伺服电机、减速机一和减速机二，所述伺服电机左右两侧分别与减速机一和减速机二相连接，所述减速机一和减速机二的外侧分别各设置有内法兰和外法兰，所述内法兰与关节机器人小臂相连接，所述外法兰与关节机器人大臂相连接。本技术结构简单，可以居中安装在关节机器人手臂的中心，使关节机器人大臂与小臂中心线重合，从而使关节机器人手臂重心居中，结构更加紧凑，自重更轻。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的安装状态示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述：如图1和图2所示，一种关节机器人手臂专用一体式伺服装置，所述伺服装置设置于关节机器人大臂1与关节机器人小臂2的关节中心位置，所述伺服装置的中心线与关节机器人大臂1、关节机器人小臂2的中心线重合，所述伺服装置包含有伺服电机3、减速机一4和减速机二5，所述伺服电...
【技术保护点】
一种关节机器人手臂专用一体式伺服装置，其特征在于，所述伺服装置设置于关节机器人大臂（1）与关节机器人小臂（2）的关节中心位置，所述伺服装置的中心线与关节机器人大臂（1）、关节机器人小臂（2）的中心线重合，所述伺服装置包含有伺服电机（3）、减速机一（4）和减速机二（5），所述伺服电机（3）左右两侧分别与减速机一（4）和减速机二（5）相连接，所述减速机一（4）和减速机二（5）的外侧分别各设置有内法兰（6）和外法兰（7），所述内法兰（6）与关节机器人小臂（2）相连接，所述外法兰（7）与关节机器人大臂（1）相连接。
【技术特征摘要】
1.一种关节机器人手臂专用一体式伺服装置，其特征在于，所述伺服装置设置于关节机器人大臂（1）与关节机器人小臂（2）的关节中心位置，所述伺服装置的中心线与关节机器人大臂（1）、关节机器人小臂（2）的中心线重合，所述伺服装置包含有伺服电机（3）、减速机一（4）和...
【专利技术属性】
技术研发人员：郅建斌，太荣兵，
申请(专利权)人：泰安卓信自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。