机器人关节机构制造技术
Robot joint mechanism
The utility model provides a robot joint mechanism comprises a movable part, screws, output flange, harmonic reducer, fixed flange, fixed part, AC servo motor, a positioning screw, cylinder block and cross roller bearings, the activities of the Department to achieve rotary motion relative to the fixed part. According to the robot joint mechanism of the utility model, the utility model has the advantages of wide applicability, simple structure, smaller volume, and strong torque transmission capability.
【技术实现步骤摘要】
机器人关节机构
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种机器人关节机构。
技术介绍
近年来，机器人技术发展非常迅速，各种用途的机器人在各个领域得到广泛的应用。目前关于机器人的本体结构、关节减速器及运动精度的技术较多。但根据该机器人的工作对象、任务及性能要求进行具体设计的技术仍需要进一步发展，尤其在运用仿生学来确定该机器人的杆件参数、本体结构布局及整机传动系统方面国内还有较大空白。有鉴于此，需要对现有技术进行改进，以满足目前对机器人关节机构的使用要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种机器人关节机构，适用性广，结构简单，体积更加小型化，扭矩传递能力强。为实现上述目的，技术提供如下技术方案：一种机器人关节机构，包括：活动部、螺钉、输出连接法兰、谐波减速器、固定法兰、固定部、交流伺服电机、定位螺钉、挡块和圆柱交叉滚子轴承，其中活动部相对于固定部实现回转运动。进一步的，交流伺服电机通过固定法兰固定在固定部上，交流伺服电机的电机轴直接和谐波减速器的波发生器连接，定位螺钉、挡块用于交流伺服电机的固定。进一步的，谐波减速器的刚轮通过固定法兰固定在固定部上，谐波减速器的柔轮作为输出部件，圆柱交叉滚子轴承对其进行支承。进一步的，柔轮通过输出连接法兰和螺钉与活动部连接。附图说明图1为本技术的机器人关节机构整体示意图。(注意：附图中的所示结构只是为了说明技术特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)具体实施方式如图1所示，根据本技术所述的机器人关节机构，整体结构包括：活动部1、螺钉2、输出连接法兰3、谐波减速器4、固定法兰5、固定部6、交流伺服电机7、定位螺...
【技术保护点】
一种机器人关节机构，包括：活动部(1)、螺钉(2)、输出连接法兰(3)、谐波减速器(4)、固定法兰(5)、固定部(6)、交流伺服电机(7)、定位螺钉(8)、挡块(9)和圆柱交叉滚子轴承(10)，其中活动部(1)相对于固定部(6)实现回转运动；其特征在于：交流伺服电机(7)通过固定法兰(5)固定在固定部(6)上，交流伺服电机(7)的电机轴直接和谐波减速器(4)的波发生器连接，定位螺钉(8)、挡块(9)用于交流伺服电机(7)的固定；谐波减速器(4)的刚轮通过固定法兰(5)固定在固定部(6)上，谐波减速器(4)的柔轮作为输出部件，圆柱交叉滚子轴承(10)对其进行支承；柔轮通过输出连接法兰(3)和螺钉(2)与活动部(1)连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人关节机构，包括：活动部(1)、螺钉(2)、输出连接法兰(3)、谐波减速器(4)、固定法兰(5)、固定部(6)、交流伺服电机(7)、定位螺钉(8)、挡块(9)和圆柱交叉滚子轴承(10)，其中活动部(1)相对于固定部(6)实现回转运动；其特征在于：交流伺服电机(7)通过固定法兰(5)固定在固定部(6)上，交流伺服电机(7)的电机轴直接和谐波减速...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。