The invention discloses a screw drive type joint reducer, including the left fixed bearing, cylindrical shell, the right end of the first fixed bearing, angular contact ball bearings, second angular contact ball bearings, long trapezoidal screw, the first locking nut, deep groove ball bearings, third angle contact ball bearings, bearing cover, ball screw, miniature the ball nut, a connecting sleeve, long trapezoidal mobile nut, a first gear, a second gear, a sealing end cover and adjusting strip, ball frame, the device has simple structure, can be pre screw preload, eliminates backlash, backlash free theory can be close to 0, from the source to avoid the lack of rigidity when the robot is working the problem caused by the jitter, at the same time, the processing of ball screw spiral raceway can achieve micron machining accuracy, high precision, and high transmission efficiency, manufacturing Ben low.
【技术实现步骤摘要】
一种螺旋传动式新型关节减速机
本专利技术涉及一种减速机,尤其涉及一种螺旋传动式新型关节减速机。
技术介绍
机器人传动多采用RV减速机,传统的RV减速机的核心零件是摆线轮、针齿壳、行星架、偏心轴,都属于薄壁、异形零件,国内的生产条件很难达到微米级的加工精度,很难进行大批量生产,同时,传统的RV减速机为了保证无运动死区,必须预留很小的啮合间隙,导致空回差只能控制在1弧分以内,既降低了定位精度,又降低了RV减速机的刚性。鉴于上述缺陷,实有必要设计一种螺旋传动式新型关节减速机。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于:提供一种螺旋传动式新型关节减速机,来解决传统RV减速机加工困难且空回差大的问题。为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案是:一种螺旋传动式新型关节减速机,包括左端固定支座、圆柱壳体、右端固定支座、第一角接触球轴承、第二角接触球轴承、梯形多头丝杠、第一锁紧螺母、深沟球轴承、第三角接触球轴承、轴承压盖、滚珠丝杠、微型滚珠螺母、移动连接套、梯形多头螺母、第一齿轮、第二齿轮、密封端盖、调整镶条、滚珠框,所述的圆柱壳体位于左端固定支座右侧,所述的圆柱壳体与左端固定支座螺纹相连,所述的右端固定支座位于圆柱壳体右侧,所述的右端固定支座与圆柱壳体螺纹相连,所述的第一角接触球轴承位于左端固定支座内侧中心处,所述的第一角接触球轴承与左端固定支座紧配相连,所述的第二角接触球轴承位于右端固定支座内侧中心处,所述的第二角接触球轴承与右端固定支座紧配相连,所述的梯形多头丝杠贯穿第一角接触球轴承且贯穿第二角接触球轴承,所述的梯形多头丝杠与第一角接触球轴承紧配相连且与第二角接触 ...
【技术保护点】
一种螺旋传动式新型关节减速机,其特征在于包括左端固定支座、圆柱壳体、右端固定支座、第一角接触球轴承、第二角接触球轴承、梯形多头丝杠、第一锁紧螺母、深沟球轴承、第三角接触球轴承、轴承压盖、滚珠丝杠、微型滚珠螺母、移动连接套、梯形多头螺母、第一齿轮、第二齿轮、密封端盖、调整镶条、滚珠框,所述的圆柱壳体位于左端固定支座右侧,所述的圆柱壳体与左端固定支座螺纹相连,所述的右端固定支座位于圆柱壳体右侧,所述的右端固定支座与圆柱壳体螺纹相连,所述的第一角接触球轴承位于左端固定支座内侧中心处,所述的第一角接触球轴承与左端固定支座紧配相连,所述的第二角接触球轴承位于右端固定支座内侧中心处,所述的第二角接触球轴承与右端固定支座紧配相连,所述的梯形多头丝杠贯穿第一角接触球轴承且贯穿第二角接触球轴承,所述的梯形多头丝杠与第一角接触球轴承紧配相连且与第二角接触球轴承紧配相连,所述的第一锁紧螺母位于梯形多头丝杠右侧且位于第二角接触球轴承右侧,所述的第一锁紧螺母与梯形多头丝杠螺纹相连且与第二角接触球轴承活动相连,所述的深沟球轴承位于左端固定支座内侧,所述的深沟球轴承与左端固定支座紧配相连,所述的第三角接触球轴承位于 ...
【技术特征摘要】
1.一种螺旋传动式新型关节减速机,其特征在于包括左端固定支座、圆柱壳体、右端固定支座、第一角接触球轴承、第二角接触球轴承、梯形多头丝杠、第一锁紧螺母、深沟球轴承、第三角接触球轴承、轴承压盖、滚珠丝杠、微型滚珠螺母、移动连接套、梯形多头螺母、第一齿轮、第二齿轮、密封端盖、调整镶条、滚珠框,所述的圆柱壳体位于左端固定支座右侧,所述的圆柱壳体与左端固定支座螺纹相连,所述的右端固定支座位于圆柱壳体右侧,所述的右端固定支座与圆柱壳体螺纹相连,所述的第一角接触球轴承位于左端固定支座内侧中心处,所述的第一角接触球轴承与左端固定支座紧配相连,所述的第二角接触球轴承位于右端固定支座内侧中心处,所述的第二角接触球轴承与右端固定支座紧配相连,所述的梯形多头丝杠贯穿第一角接触球轴承且贯穿第二角接触球轴承,所述的梯形多头丝杠与第一角接触球轴承紧配相连且与第二角接触球轴承紧配相连,所述的第一锁紧螺母位于梯形多头丝杠右侧且位于第二角接触球轴承右侧,所述的第一锁紧螺母与梯形多头丝杠螺纹相连且与第二角接触球轴承活动相连,所述的深沟球轴承位于左端固定支座内侧,所述的深沟球轴承与左端固定支座紧配相连,所述的第三角接触球轴承位于右端固定支座内侧,所述的第三角接触球轴承与右端固定支座紧配相连,所述的轴承压盖位于右端固定支座左侧且位于第三角接触球轴承左侧,所述的轴承压盖与右端固定支座螺纹相连且与第三角接触球轴承活动相连,所述的滚珠丝杠贯穿第三角接触球轴承且贯穿深沟球轴承,所述的滚珠丝杠与第三角接触球轴承紧配相连且与深沟球轴承紧配相连,所述的滚珠丝杠贯穿微型滚珠螺母,所述的微型滚珠螺母与滚珠丝杠滚动相连,所述的微型滚珠螺母贯穿移动连接套,所述的移动连接套与微型滚珠螺母螺纹相连,所述的左端固定支座...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡建东,胡普,陈贤湘,赵永芹,陈平,
申请(专利权)人:池州市邦鼐机电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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