数控螺旋锥齿轮铣齿机床制造技术

一种数控螺旋锥齿轮铣齿机床。传统的铣齿机床存在缺陷；工艺性不好，难以保证加工精度。一种数控螺旋锥齿轮铣齿机床，其组成为：床身，床身（1），床身设置一立柱（9），立柱上设置有供刀具箱（4）上下运动的Y轴导轨（6）和驱动刀具箱上下运动的电机（8）和丝杠（7），床身上有供立柱在床身上左右运动的Z轴导轨（2），刀具箱安装有能作回转运动的刀具主轴（4），刀具箱装有在线测量装置（3），床身右边设置有供X轴滑台（15）前后运动的X轴导轨（17），X轴滑台设置有能旋转的B轴（11），B轴由齿轮驱动的快进机构（10）和丝杆驱动的精确进给机构（14）两部分组成。本实用新型专利技术应用于数控螺旋锥齿轮铣齿机床。

【技术实现步骤摘要】
数控螺旋锥齿轮铣齿机床
：本技术涉及数控加工领域，尤其涉及一种数控螺旋锥齿轮铣齿机床。
技术介绍
：现在技术中，螺旋锥齿轮加工设备有机械型螺旋锥齿轮加工机床和数控螺旋锥齿轮加工机床；机械型螺旋锥齿轮加工机床的结构和调整环节是齿轮机床中最复杂的；随着技术进步，螺旋锥齿轮加工机床采用计算机直接控制三个直线轴（即X、Y、Z轴）和三个转动轴（即A、B、C轴），即可以模拟机械型螺旋锥齿轮加工机床的加工运动，从而加工出螺旋锥齿轮；数控螺旋锥齿轮加工机床将复杂的机械结构转换为软件控制，实现了螺旋锥齿轮加工的信息化和智能化；但上述结构是在刻意模拟机械型机床的运动，用刀具箱沿X、Y轴的联动来模拟刀具绕摇台轴线的回转，将刀倾机构的功能改为B轴的摆动来实现，这样处理没有充分发挥数控技术的作用，存在以下主要缺陷：（1）直线轴Z方向的Z轴滑台上有一个直径很大的摩擦轮，加工的工艺性不好，而且摩擦轮转动速度较低，容易打滑，造成机床整体效率不高；（2）工件箱结构复杂，传动链长，分度精度不好保证，加工的工艺性不好，难以保证加工精度；（3）工件箱的所有重量都压在摩擦轮上，卸荷比较困难；
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种数控螺旋锥齿轮铣齿机床。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种数控螺旋锥齿轮铣齿机床，其组成包括：床身，所述的床身成L型，所述的床身左边设置一立柱，所述的立柱的前面设置有供刀具箱上下运动的Y轴导轨和驱动刀具箱上下运动的电机和丝杠，所述的床身上还设有供立柱在床身上左右运动的Z轴导轨，所述的刀具箱内安装有能作回转运动的刀具主轴，所述的刀具主轴前端面用于安装铣齿刀盘，所述的刀具箱装有在线测量装置，所述的床身右边设置有供X轴滑台前后运动的X轴导轨，所述的X轴滑台设置有能旋转的B轴，所述的B轴由齿轮驱动的快进机构和丝杆驱动的精确进给机构两部分组成，所述的X轴滑台还设置有能随着B轴回转的工件箱，所述的工件箱有与B轴垂直并能作回转运动的工件主轴，所述的工件主轴由力矩电机直接驱动，所述的工件主轴前端面可用于安装夹具及工件。所述的数控螺旋锥齿轮铣齿机床，所述的X轴导轨和所述的Z轴导轨相互垂直，所述的Y轴导轨与Z轴导轨成75°夹角、所述的刀具主轴与Y轴导轨垂直，所述的工件主轴与X轴导轨平行并与所述的B轴垂直，所述的工件箱通过轴承固定在X轴滑台上，并在动力的驱动下回转，所述的刀具箱连接于该Y轴导轨，所述的刀具箱在Y轴导轨上通过电机驱动丝杠上下运动。所述的数控螺旋锥齿轮铣齿机床，所述的B轴由齿轮驱动的快进机构和丝杆驱动的精确进给机构两部分组成，所述的快进机构和所述的精确进给机构通过液压力松开和压紧精调环实现快进和精确驱动的转换。所述的数控螺旋锥齿轮铣齿机床，所述的刀具箱安装有在线测量装置，所述的在线测量装置的测量方向与刀具主轴的旋转轴线方向平行。本技术的有益效果：1.本技术的数控铣齿机床，在结构上具有如下特点:所述床身的顶面设有水平的X向直线导轨和Z向直线导轨，所述X向直线导轨上装有可在驱动机构带动下沿该X向直线导轨移动的X轴滑台，所述X轴滑台上设有可绕垂直于水平面的B轴转动的工件箱和转动驱动机构，B轴驱动机构采用了双电机快速运动与加工精确运动分别控制，由液压控制机构转换，从而提高了效率和控制精度，避免了摩擦轮速度低打滑等缺陷；固定安装在X轴滑台上的工件箱设有可在驱动机构带动下回转的水平A轴，该A轴一端安装被加工的工件，由力矩电机直驱，无间隙传动，省略了复杂的机械传动零件，分度精度极高；所述Z向直线导轨上装有立柱，立柱前面设有与所述Z向直线导轨成75°夹角的Y向直线导轨，该Y向直线导轨上装有可在驱动机构带动下沿该Y向直线导轨移动的刀具箱。本技术的数控铣齿机床，其优点是：（1）结构简单，稳定且可靠性高、刚性好；（2）A轴直驱，B轴快进和工进分别控制，Y轴丝杆控制，对机床的精度、速度、动态响应速度都有大幅度提升；（3）去掉了摩擦轮等难加工的零部件，结构紧凑，装配方便，具有很好的工艺性能；（4）工件和刀具的装卸很方便，而且工件便于实现机械手自动装卸；设备造价降低、性能稳定、可靠。本技术的数控铣齿机床，较好地解决了原机型B轴速度低、打滑以及Y轴采用平衡油缸不同步等难题。附图说明：附图1是本技术的结构示意图。图中：1—床身；2—Z轴导轨；3—在线测量装置；4—刀具主轴；5—刀具箱；6—Y轴导轨；7—Y轴丝杆；8—电机；9—立柱；10—快进机构；11—B轴；12—工件主轴；13—工件箱；14—精确进给机构；15—X轴滑台；16—精调环；17—X轴导轨。具体实施方式：实施例1：一种数控螺旋锥齿轮铣齿机床，其组成包括：床身，所述的床身1，所述的床身左边设置一立柱9，所述的立柱的前面设置有供刀具箱5上下运动的Y轴导轨6和驱动刀具箱上下运动的电机8和丝杠7，所述的床身上还设有供立柱在床身上左右运动的Z轴导轨2，所述的刀具箱内安装有能作回转运动的刀具主轴4，所述的刀具主轴前端面安装铣齿刀盘，所述的刀具箱装有在线测量装置3，所述的床身右边设置有供X轴滑台15前后运动的X轴导轨17，所述的X轴滑台设置有能旋转的B轴11，所述的B轴由齿轮驱动的快进机构10和丝杆驱动的精确进给机构14两部分组成，所述的X轴滑台还设置有能随着B轴回转的工件箱13，所述的工件箱有与B轴垂直并能作回转运动的工件主轴12，所述的工件主轴由力矩电机直接驱动，所述的工件主轴上可安装夹具及工件。实施例2：根据实施例1所述的数控螺旋锥齿轮铣齿机床，所述的X轴导轨和所述的Z轴导轨相互垂直，所述的Y轴导轨与Z轴导轨成75°夹角，所述的刀具主轴与Y轴导轨垂直并与Z轴导轨平行，所述的工件主轴与X轴导轨平行并与所述的B轴垂直，所述的工件箱通过轴承固定在X轴滑台上，并在动力的驱动下回转，所述的刀具箱连接于该Y轴导轨，所述的刀具箱在Y轴导轨上通过电机驱动丝杠上下运动。实施例3：根据实施例2所述的数控螺旋锥齿轮铣齿机床，所述的B轴由齿轮驱动的快进机构和丝杆驱动的精确进给机构两部分组成，所述的快进机构和所述的精确进给机构通过液压力松开和压紧精调环实现快进和精确驱动的转换。实施例4：根据实施例2所述的数控螺旋锥齿轮铣齿机床，所述的刀具箱安装有在线测量装置，所述的在线测量装置的测量方向与刀具主轴的旋转轴线方向平行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控螺旋锥齿轮铣齿机床，其组成包括：床身，其特征是：所述的床身成L型，所述的床身左边设置一立柱，所述的立柱的前面设置有供刀具箱上下运动的Y轴导轨和驱动刀具箱上下运动的电机和丝杠，所述的床身上还设有供立柱在床身上左右运动的Z轴导轨，所述的刀具箱内安装有能作回转运动的刀具主轴，所述的刀具主轴前端面用于安装铣齿刀盘，所述的刀具箱装有在线测量装置，所述的床身右边设置有供X轴滑台前后运动的X轴导轨，所述的X轴滑台设置有能旋转的B轴，所述的B轴由齿轮驱动的快进机构和丝杆驱动的精确进给机构两部分组成，所述的X轴滑台还设置有能随着B轴回转的工件箱，所述的工件箱有与B轴垂直并能作回转运动的工件主轴，所述的工件主轴由力矩电机直接驱动，所述的工件主轴前端面有安装夹具及工件的卡头。

【技术特征摘要】
1.一种数控螺旋锥齿轮铣齿机床，其组成包括：床身，其特征是：所述的床身成L型，所述的床身左边设置一立柱，所述的立柱的前面设置有供刀具箱上下运动的Y轴导轨和驱动刀具箱上下运动的电机和丝杠，所述的床身上还设有供立柱在床身上左右运动的Z轴导轨，所述的刀具箱内安装有能作回转运动的刀具主轴，所述的刀具主轴前端面用于安装铣齿刀盘，所述的刀具箱装有在线测量装置，所述的床身右边设置有供X轴滑台前后运动的X轴导轨，所述的X轴滑台设置有能旋转的B轴，所述的B轴由齿轮驱动的快进机构和丝杆驱动的精确进给机构两部分组成，所述的X轴滑台还设置有能随着B轴回转的工件箱，所述的工件箱有与B轴垂直并能作回转运动的工件主轴，所述的工件主轴由力矩电机直接驱动，所述的工件主轴前端面有安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：衣红，廖建刚，汪迎霞，
申请(专利权)人：哈尔滨量具刃具集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23