本实用新型专利技术涉及一种转向器齿轮轴总成和调整螺塞的装配机床，属汽车转向器齿轮轴总成装配设备技术领域。该装配机床由机架、程控系统、搬运机器人、调整螺塞上料装置和调整螺塞装配装置构成；并列状设置的齿轮轴压装检测装置和调整螺塞装配装置之间通过通过滑导轨装有搬运机器人，搬运机器人前端通过机架并列状装有调整螺塞上料装置和齿轮轴上料装置。该装配机床结构简单、使用方便，解决了人工组装时存有的装配效率低、劳动强度大和废品率高的问题，满足了企业生产使用的需要。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种转向器齿轮轴总成和调整螺塞的装配机床，属汽车转向器装配设备
技术介绍
齿轮轴总成和调整螺塞的装配是汽车转向器装配的重要组成部分，其装配质量的高低直接关系到汽车转向器是否能够正常平稳的运转。齿轮轴总成由齿轮轴、轴承和挡圈构成，齿轮轴上依次压装轴承和挡圈后，才能将其装配在转向器上。另外调整螺塞上压装防尘封后，才能将其安装在转向器上。目前齿轮轴总成的组装和调整螺塞压装防尘封的工作均由人工完成，组装质量的好坏与工人的操作水平有很大的关系。人工组装时存有装配效率低、劳动强度大和废品率高的问题，且人工装配的一致性也往往达不到要求。因此有必要研发一种装配机床能够自动化的完成齿轮轴总成的组装和调整螺塞压装防尘封的工作，以解决人工组装齿轮轴总成和调整螺塞时存有的装配效率低、劳动强度大和废品率高的问题，进而满足企业生产的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种结构简单、使用方便，适合自动化的完成齿轮轴总成的组装和调整螺塞压装防尘封的工作，以解决人工组装时存有的装配效率低、劳动强度大和废品率高问题的转向器齿轮轴总成和调整螺塞的装配机床。本技术的技术方案是：一种转向器齿轮轴总成和调整螺塞的装配机床，它由机架、程控系统、搬运机器人、齿轮轴上料装置、调整螺塞上料装置、轴承上料装置 、齿轮轴压装检测装置和调整螺塞装配装置构成；其特征在于；并列状设置的齿轮轴压装检测装置和调整螺塞装配装置之间通过通过滑导轨装有搬运机器人，搬运机器人前端通过机架并列状装有调整螺塞上料装置和齿轮轴上料装置；齿轮轴上料装置一侧装有轴承上料装置。所述的调整螺塞上料装置和齿轮轴上料装置分别由主轴、托盘、驱动齿条和齿条气缸构成，机架上通过轴承座装有主轴，主轴的上端固装有托盘，主轴下端通过齿条导轨和齿条气缸装有驱动齿条；驱动齿条与主轴啮合连接。所述的齿轮轴压装检测装置由相位识别器、挡圈振动上料盘、安装座、挡圈气爪和转运器构成，挡圈振动上料盘与相位识别器之间通过安装座和压铆气缸装有挡圈压铆头，挡圈压铆头一侧通过轴承气缸装有轴压头，挡圈压铆头另一侧通过检测气缸装有检测压头；挡圈压铆头、轴压头和检测压头的下方分别设置有定位座；定位座后端通过导向气缸和旋转气缸装有挡圈气爪；定位座前端设置有转运器。所述的转运器由滑轨、滑轨气缸、滑座、轴承夹爪和齿轮轴夹爪构成，滑轨上通过滑轨气缸装有滑座，滑座上通过间隔状设置的导向气缸装有安装板，安装板上上下状安装有齿轮轴夹爪和轴承夹爪。所述的相位识别器由导轨、滑架、滑架气缸、检测光源和检测相机构成，导轨上通过滑架气缸装有滑架，滑架上通过固装板装有检测相机，检测相机下方通过导向气缸装有检测光源。所述的调整螺塞装配装置由防尘封振动上料盘、安装基座、调整螺塞转运器和防尘封夹爪构成；防尘封振动上料盘的前端通过安装基座和压装气缸装有压装头，压装头下方设置有调整螺塞定位座，调整螺塞定位座后端通过导向气缸和旋转气缸装有防尘封夹爪，调整螺塞定位座前端设置有调整螺塞转运器。所述的调整螺塞转运器由旋转气爪A、旋转气爪B、驱动气缸、转运导轨和转运座构成；转运导轨上通过驱动气缸装有转运座，转运座上通过导向气缸和摆动气缸装有旋转气爪A，旋转气爪A一侧通过导向气缸装有旋转气爪B。所述的轴承上料装置由输送带、料筒座、轴承料筒和轴承气爪构成，输送带一端通过导向气缸和旋转气缸装有轴承气爪，输送带一侧设置有料筒座，料筒座的上端间隔状装有多个轴承料筒，料筒座的一侧间隔状装有多个推送气缸。本技术的优点在于：该转向器齿轮轴总成和调整螺塞的装配机床结构简单、使用方便，自动化的完成了齿轮轴总成的组装和调整螺塞压装防尘封的工作，解决了人工组装时存有的装配效率低、劳动强度大和废品率高的问题，满足了企业生产使用的需要。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术调整螺塞上料装置和齿轮轴上料装置的结构示意图；图3为本技术齿轮轴压装检测装置的结构示意图；图4为本技术的挡圈振动上料盘和挡圈气爪的结构示意图；图5为本技术的转运器的结构示意图；图6为本技术的相位识别器的结构示意图；图7为本技术的调整螺塞装配装置的结构示意图；图8为本技术防尘封振动上料盘和防尘封夹爪的结构示意图；图9为本技术的调整螺塞转运器的结构示意图；图10为本技术的轴承上料装置的结构示意图。图中：1、机架，2、搬运机器人，3、齿轮轴上料装置，4、调整螺塞上料装置，5、轴承上料装置，6、齿轮轴压装检测装置，7、调整螺塞装配装置，8、滑导轨，9、主轴，10、托盘，11、驱动齿条，12、齿条气缸，13、轴承座，14、齿条导轨，15、挡圈振动上料盘，16、安装座，17、挡圈气爪，18、压铆气缸，19、挡圈压铆头，20、轴承气缸，21、轴压头，22、检测气缸，23、检测压头，24、定位座，25、导向气缸，26、旋转气缸，27、滑轨，28、滑轨气缸，29、滑座，30、轴承夹爪，31、齿轮轴夹爪，32、安装板，33、导轨，34、滑架，35、滑架气缸，36、检测光源，37、检测相机，38、防尘封振动上料盘，39、安装基座，40、防尘封夹爪，41、压装气缸，42、压装头，43、调整螺塞定位座，44、旋转气爪A，45、旋转气爪B，46、驱动气缸，47、转运导轨，48、转运座，49、摆动气缸，50、输送带，51、料筒座，52、轴承料筒，53、轴承气爪，54、推送气缸。具体实施方式该转向器齿轮轴总成和调整螺塞的装配机床由机架1、程控系统、搬运机器人2、齿轮轴上料装置3、调整螺塞上料装置4、轴承上料装置5 、齿轮轴压装检测装置6和调整螺塞装配装置7构成。齿轮轴压装检测装置6由相位识别器、挡圈振动上料盘15、安装座16、挡圈气爪17和转运器构成。相位识别器由导轨33、滑架34、滑架气缸35、检测光源36和检测相机37构成，导轨33上通过滑架气缸35装有滑架34，滑架34上通过固装板装有检测相机37，检测相机37下方通过导向气缸25装有检测光源36。挡圈振动上料盘15与相位识别器之间通过安装座16和压铆气缸18装有挡圈压铆头19，挡圈压铆头19一侧通过轴承气缸20装有轴压头21，挡圈压铆头19另一侧通过检测气缸22装有检测压头23；挡圈压铆头19、轴压头21和检测压头23的下方分别设置有定位座24；定位座24后端通过导向气缸25和旋转气缸26装有挡圈气爪17；定位座24前端设置有转运器。转运器由滑轨27、滑轨气缸28、滑座29、轴承夹爪30和齿轮轴夹爪31构成，滑轨27上通过滑轨气缸28装有滑座29，滑座29上通过间隔状设置的导向气缸25装有安装板32，安装板32上上下状安装有齿轮轴夹爪31和轴承夹爪30。齿轮轴夹爪31和轴承夹爪30的夹爪中心位于同一条轴线上，如此设置的目的在于，使齿轮轴夹爪31夹持的齿轮轴与轴承夹爪30夹持的轴承同心放置。调整螺塞装配装置7由防尘封振动上料盘38、安装基座39、调整螺塞转运器和防尘封夹爪40构成；防尘封振动上料盘38的前端通过安装基座39和压装气缸41装有压装头42，压装头42下方设置有调整螺塞定位座43，调整螺塞定位座43后端通过导向气缸25和旋转气缸26装有防尘封夹爪40，调整螺塞定位座43前端设置有调整螺塞转运器。调整螺本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种转向器齿轮轴总成和调整螺塞的装配机床，它由机架（1）、程控系统、搬运机器人（2）、齿轮轴上料装置（3）、调整螺塞上料装置（4）、轴承上料装置（5）、齿轮轴压装检测装置（6）和调整螺塞装配装置（7）构成；其特征在于：并列状设置的齿轮轴压装检测装置（6）和调整螺塞装配装置（7）之间通过滑导轨（8）装有搬运机器人（2），搬运机器人（2）前端通过机架（1）并列状装有调整螺塞上料装置（4）和齿轮轴上料装置（3）；齿轮轴上料装置（3）一侧装有轴承上料装置（5）。
【技术特征摘要】
1.一种转向器齿轮轴总成和调整螺塞的装配机床，它由机架（1）、程控系统、搬运机器人（2）、齿轮轴上料装置（3）、调整螺塞上料装置（4）、轴承上料装置（5）、齿轮轴压装检测装置（6）和调整螺塞装配装置（7）构成；其特征在于：并列状设置的齿轮轴压装检测装置（6）和调整螺塞装配装置（7）之间通过滑导轨（8）装有搬运机器人（2），搬运机器人（2）前端通过机架（1）并列状装有调整螺塞上料装置（4）和齿轮轴上料装置（3）；齿轮轴上料装置（3）一侧装有轴承上料装置（5）。2.根据权利要求1所述的一种转向器齿轮轴总成和调整螺塞的装配机床，其特征在于：所述的调整螺塞上料装置（4）和齿轮轴上料装置（3）分别由主轴（9）、托盘（10）、驱动齿条（11）和齿条气缸（12）构成，机架（1）上通过轴承座（13）装有主轴（9），主轴（9）的上端固装有托盘（10），主轴（9）下端通过齿条导轨（14）和齿条气缸（12）装有驱动齿条（11）；驱动齿条（11）与主轴（9）啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种转向器齿轮轴总成和调整螺塞的装配机床，其特征在于：所述的齿轮轴压装检测装置（6）由相位识别器、挡圈振动上料盘（15）、安装座（16）、挡圈气爪（17）和转运器构成，挡圈振动上料盘（15）与相位识别器之间通过安装座（16）和压铆气缸（18）装有挡圈压铆头（19），挡圈压铆头（19）一侧通过轴承气缸（20）装有轴压头（21），挡圈压铆头（19）另一侧通过检测气缸（22）装有检测压头（23）；挡圈压铆头（19）、轴压头（21）和检测压头（23）的下方分别设置有定位座（24）；定位座（24）后端通过导向气缸（25）和旋转气缸（26）装有挡圈气爪（17）；定位座（24）前端设置有转运器。4.根据权利要求3所述的一种转向器齿轮轴总成和调整螺塞的装配机床，其特征在于：所述的转运器由滑轨（27）、滑轨气缸（28）、滑座（29）、轴承夹爪（30）和齿轮轴夹爪（31）构成，滑轨（27）上通过滑轨气缸（28）装有滑座（29），滑座（29）上通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚利军，罗军，陈伟，赵华，
申请(专利权)人：湖北唯思凌科装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。