本实用新型专利技术涉及一种齿轮齿条式转向器调整螺塞自动安装及拧紧机床，属齿轮齿条式转向器装配设备技术领域。它由控制柜、龙门机架、自动上料机械手、自动夹紧装置、伺服滑台机构和自动拧紧及吸尘装置构成；龙门机架顶部通过伺服滑台机构装有自动拧紧及吸尘装置，伺服滑台机构下方的龙门机架前后两端对称状固装有自动夹紧装置。该机床结构简单、设计新颖，工作过程中无需工人操作，自动化程度高，质量控制稳定、效率高，解决了人工装配劳动强度大，工作效率低的问题，对于提高转向器产品的性能和生产效率，并加强产品质量的控制，增强企业的市场竞争力都有着极为明显的效果，特别适用于各种齿轮齿条式转向器的调整螺塞在线自动装配使用。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种齿轮齿条式转向器调整螺塞自动安装及拧紧机床，属齿轮齿条式转向器装配设备
技术介绍
随着汽车产业快速崛起并迅猛发展,汽车制造厂商对汽车零部件的要求越来越严格，齿轮齿条式转向器作为汽车零部件中重要部件，负责汽车的转向安全。转向器的质量好坏主要取决于转向器在装配过程中的质量控制，而装配的质量则由装配设备来保证。齿轮齿条转向器输入轴端的调整螺塞，是转向器中的关键零件，它拧紧到转向器上的扭矩大小值是一个固定值，必须保证这个扭矩值。以往它的安装和拧紧一直都是人工手动来完成的，缺点是效率低，工人劳动强度大。因此，有必要研发一种无需工人操作，自动化程度高，质量控制稳定、效率高，对于提高转向器产品的性能和生产效率，并加强产品质量的控制，增强企业的市场竞争力都有着极为明显效果的自动安装和拧紧设备。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种无需工人操作，自动化程度高，质量控制稳定、效率高，对于提高转向器产品的性能和生产效率，并加强产品质量的控制，增强企业的市场竞争力都有着极为明显效果的齿轮齿条式转向器调整螺塞自动安装及拧紧机床。本技术的技术方案是：一种齿轮齿条式转向器调整螺塞自动安装及拧紧机床，它由控制柜、龙门机架、自动上料机械手、自动夹紧装置、伺服滑台机构和自动拧紧及吸尘装置构成；其特征在于，龙门机架的一侧设置有控制柜和自动上料机械手，龙门机架顶部通过伺服滑台机构装有自动拧紧及吸尘装置，伺服滑台机构下方的龙门机架前后两端对称状固装有自动夹紧装置；所述的自动上料机械手、自动夹紧装置、伺服滑台机构和自动拧紧及吸尘装置分别与控制柜连接。所述的龙门机架由立柱、横梁、横梁底板和支撑板构成，对称设置的立柱顶部通过横梁固装有横梁底板，横梁下方的立柱前后两端分别呈对称状安装有支撑板。所述的自动夹紧装置由底板、夹紧气缸、安装板、直线滑轨、壳体顶紧压头和连接块构成，底板上通过安装板固装有夹紧气缸，安装板一侧的底板上通过直线滑轨滑动安装有连接块，连接块上固装有壳体顶紧压头，壳体顶紧压头通过浮动接头与夹紧气缸连接。所述的伺服滑台机构由安装底座、横向滑板、横向滑轨、纵向滑板、纵向滑轨、伺服电机、电动丝杆、手轮和手动丝杆构成；安装底座上通过横向滑轨滑动安装有横向滑板，横向滑板一侧的安装底座上通过连接安装板装有伺服电机，横向滑板下方的安装底座上通过丝杆支撑座装有电动丝杆，电动丝杆分别与横向滑板和伺服电机连接；横向滑板上通过纵向滑轨滑动安装有纵向滑板，纵向滑板一侧的横向滑板上通过轴承座装有手动丝杆，手动丝杆通过丝杆螺母与纵向滑板连接；手动丝杆的端头固装有手轮。所述的轴承座呈U型，丝杆螺母一侧的手动丝杆上设置有锁紧螺母，锁紧螺母上设置有锁紧把手。所述的自动拧紧及吸尘装置由拧紧安装板、拧紧气缸、气缸安装板、无杆气缸、吸尘气管、吸尘气管安装座、拧紧枪、拧紧枪安装座和直线导轨构成；拧紧安装板上通过气缸安装板装有拧紧气缸，拧紧气缸下方的拧紧安装板上通过直线导轨滑动安装有拧紧枪安装座，拧紧枪安装座与拧紧气缸连接；拧紧枪安装座上装有拧紧枪；直线导轨一侧的拧紧安装板上通过无杆气缸装有吸尘气管安装座，吸尘气管安装座上装有吸尘气管。本技术的优点在于：该齿轮齿条式转向器调整螺塞自动安装及拧紧机床结构简单、设计新颖，工作过程中无需工人操作，自动化程度高，质量控制稳定、效率高，解决了人工装配劳动强度大，工作效率低的问题，对于提高转向器产品的性能和生产效率，并加强产品质量的控制，增强企业的市场竞争力都有着极为明显的效果，特别适用于各种齿轮齿条式转向器的调整螺塞在线自动装配使用。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图；图3为本技术的龙门机架的结构示意图；图4为本技术的伺服滑台机构的结构示意图；图5为本技术的自动拧紧及吸尘装置的结构示意图；图6为本技术的自动夹紧装置的结构示意图。图中：1、龙门机架，2、自动上料机械手，3、自动夹紧装置，4、伺服滑台机构，5、自动拧紧及吸尘装置，6、控制柜，7、转向器工件，8、生产传输线，9、立柱，10、横梁，11、横梁底板，12、支撑板，13、安装底座，14、横向滑板，15、横向滑轨，16、纵向滑板，17、纵向滑轨，18、伺服电机，19、电动丝杆，20、手轮，21、手动丝杆，22、轴承座，23、丝杆螺母，24、锁紧螺母，25、拧紧安装板，26、拧紧气缸，27、气缸安装板，28、无杆气缸，29、吸尘气管，30、吸尘气管安装座，31、拧紧枪，32、拧紧枪安装座，33、直线导轨，34、底板，35、夹紧气缸，36、安装板，37、直线滑轨，38、壳体顶紧压头，39、连接块，40、浮动接头。具体实施方式该齿轮齿条式转向器调整螺塞自动安装及拧紧机床由控制柜6、龙门机架1、自动上料机械手2、自动夹紧装置3、伺服滑台机构4和自动拧紧及吸尘装置5构成。龙门机架1由立柱9、横梁10、横梁底板11和支撑板12构成，对称设置的立柱9顶部通过横梁10固装有横梁底板11，横梁10下方的立柱9前后两端分别呈对称状安装有支撑板12。龙门机架1的一侧设置有控制柜6和自动上料机械手2，龙门机架1顶部的横梁底板11上通过伺服滑台机构4装有自动拧紧及吸尘装置5。伺服滑台机构4由安装底座13、横向滑板14、横向滑轨15、纵向滑板16、纵向滑轨17、伺服电机18、电动丝杆19、手轮20和手动丝杆21构成。安装底座13上通过横向滑轨15滑动安装有横向滑板14，横向滑板15一侧的安装底座13上通过连接安装板装有伺服电机18，横向滑板15下方的安装底座13上通过丝杆支撑座装有电动丝杆19，电动丝杆19分别与横向滑板15和伺服电机18连接。横向滑板15上通过纵向滑轨17滑动安装有纵向滑板16，纵向滑板16一侧的横向滑板14上通过U型体的轴承座22装有手动丝杆21，手动丝杆21通过丝杆螺母23与纵向滑板连接；手动丝杆21的端头固装有手轮20。丝杆螺母23一侧的手动丝杆21上设置有锁紧螺母24，锁紧螺母24上设置有锁紧把手。自动拧紧及吸尘装置5由拧紧安装板25、拧紧气缸26、气缸安装板27、无杆气缸28、吸尘气管29、吸尘气管安装座30、拧紧枪31、拧紧枪安装座32和直线导轨33构成；拧紧安装板25上通过气缸安装板27装有拧紧气缸26。拧紧气缸26下方的拧紧安装板25上通过直线导轨33滑动安装有拧紧枪安装座32，拧紧枪安装座32与拧紧气缸26的活塞杆连接；拧紧枪安装座32上装有拧紧枪31；直线导轨33一侧的拧紧安装板25上通过无杆气缸28装有吸尘气管安装座30，吸尘气管安装座30上装有吸尘气管29。吸尘气管29与工业吸尘器（图中未示）连接。伺服滑台机构4下方的龙门机架1的立柱9前后两端通过支撑板12对称状固装有自动夹紧装置3。自动夹紧装置3由底板34、夹紧气缸35、安装板36、直线滑轨37、壳体顶紧压头38和连接块39构成，底板34上通过安装板36固装有夹紧气缸35，安装板36一侧的底板3本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种齿轮齿条式转向器调整螺塞自动安装及拧紧机床，它由控制柜（6）、龙门机架（1）、自动上料机械手（2）、自动夹紧装置（3）、伺服滑台机构（4）和自动拧紧及吸尘装置（5）构成；其特征在于，龙门机架（1）的一侧设置有控制柜（6）和自动上料机械手（2），龙门机架（1）顶部通过伺服滑台机构（4）装有自动拧紧及吸尘装置（5），伺服滑台机构（4）下方的龙门机架（1）前后两端对称状固装有自动夹紧装置（3）；所述的自动上料机械手（2）、自动夹紧装置（3）、伺服滑台机构（4）和自动拧紧及吸尘装置（5）分别与控制柜（6）连接。
【技术特征摘要】
1.一种齿轮齿条式转向器调整螺塞自动安装及拧紧机床，它由控制柜（6）、龙门机架（1）、自动上料机械手（2）、自动夹紧装置（3）、伺服滑台机构（4）和自动拧紧及吸尘装置（5）构成；其特征在于，龙门机架（1）的一侧设置有控制柜（6）和自动上料机械手（2），龙门机架（1）顶部通过伺服滑台机构（4）装有自动拧紧及吸尘装置（5），伺服滑台机构（4）下方的龙门机架（1）前后两端对称状固装有自动夹紧装置（3）；所述的自动上料机械手（2）、自动夹紧装置（3）、伺服滑台机构（4）和自动拧紧及吸尘装置（5）分别与控制柜（6）连接。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式转向器调整螺塞自动安装及拧紧机床，其特征在于：所述的龙门机架（1）由立柱（9）、横梁（10）、横梁底板（11）和支撑板（12）构成，对称设置的立柱（9）顶部通过横梁（10）固装有横梁底板（11），横梁（10）下方的立柱（9）前后两端分别呈对称状安装有支撑板（12）。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式转向器调整螺塞自动安装及拧紧机床，其特征在于：所述的自动夹紧装置（3）由底板（34）、夹紧气缸（35）、安装板（36）、直线滑轨（37）、壳体顶紧压头（38）和连接块（39）构成，底板（34）上通过安装板（36）固装有夹紧气缸（35），安装板（36）一侧的底板（34）上通过直线滑轨（37）滑动安装有连接块（39），连接块（39）上固装有壳体顶紧压头（38），壳体顶紧压头（38）通过浮动接头（40）与夹紧气缸（35）连接。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式转向器调整螺塞自动安装及拧紧机床，其特征在于：所述的伺服滑台机构（4）由安装底座（13）、横向滑板（14）、横向滑轨（15）、纵向滑板（16）、纵向滑轨（17）、伺服...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚利军，罗军，张忠垚，赵华，
申请(专利权)人：湖北唯思凌科装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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