【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及种汽车转向器内球节装配检测装置，属于汽车转向器内球节装配设备。
技术介绍
1、在汽车零部件生产
，汽车转向器内球节包括球头拉杆1、塑料球座2和钢件壳体3（参见说明书附图31）；钢件壳体3内装有塑料球座2；球头拉杆1的球头压装到塑料球座2内部。随后钢件壳体3向内旋铆将塑料球座2和球头拉杆1的球头限定在钢件壳体3的内部。目前汽车转向器内球节的装配，如授权公告号为cn209986855u的技术公开的一种内球节装配检测装置，其虽然能够完成内球节的装配工作，但是其还是依靠人工完成存有劳动强度大，且不能进行轴向间隙检测，由此有必要研发一种新的装配检测装置，以解决现有转向器内球节装配方式存有的以上问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：提供一种结构紧凑、设计巧妙，以解决决现有转向器内球节装配方式存有的劳动强度大和不能进行轴向间隙检测问题的汽车转向器内球节装配检测装置。
2、本专利技术的技术方案是：
3、一种汽车转向器内球节装配检测装置，包括机架、分度环板、壳体上料机构、球座上料涂脂机构、拉杆上料压装机构、壳体压铆机构、轴向间隙检测机构和摆动力矩检测机构；其特征在于：所述的机架上装有分度环板；分度环板上均布有多个工件夹具；分度环板四周的机架上分布有壳体上料机构、球座上料涂脂机构、拉杆上料压装机构、壳体压铆机构、轴向间隙检测机构和摆动力矩检测机构；壳体上料机构、球座上料涂脂机构、拉杆上料压装机构、壳体压铆机构、轴向间隙检测机构和摆动力矩检测机构分别
4、所述的壳体上料机构包括壳体振动上料盘、检测叉和推送套筒；；分度环板外侧的机架上装有壳体振动上料盘；壳体振动上料盘一端通过支架、升降缸和横移缸装有壳体夹爪；壳体夹爪下方设置有废品溜管；废品溜管一侧通过气缸装有检测叉。
5、所述的球座上料涂脂机构包括球座震动上料机、提取头和注脂头；所述的分度环板一侧机架上装有球座震动上料机；球座震动上料机上方通过横移缸和升降缸装有提取头；提取头一侧下方的机架上通过推送缸和升降缸装有注脂头。
6、所述的拉杆上料压装机构包括输送板链、检测机架、上料器和压装压头；所述的输送板链上装有检测机架；所述检测机架一侧通过伺服电机、驱动丝杆和导轨装有横移滑板；横移滑板上通过两组升降缸分别装有环槽检测叉a和环槽检测叉b；环槽检测叉b一侧的横移滑板上通过升降缸装有长度检测叉；长度检测叉上装有对射式光电开关；所述检测机架一侧装有上料器；上料器一侧分度环板上方通过支架和压装缸装有压装压头；压装压头下方装有扶正夹头；压装压头和扶正夹头之间通过升降缸装有夹紧夹头。
7、所述的壳体压铆机构包括传压筒、压铆头、压铆缸、支撑台和下压头；所述的分度环板的工件夹具上方通过支架和压铆缸装有下压头；分度环板的工件夹具下方装有支撑台；压铆缸下方通过气缸和升降滑板装有压铆头；压铆头与压铆缸之间的支架上通过推送缸和升降缸装有传压筒。
8、所述的轴向间隙检测机构包括装配滑座、支撑柱、限位卡块、间隙检测器、夹紧缸、提拉缸和升降座；所述分度环板一侧机架上通过推送缸装有装配滑座；装配滑座中部固装有限位卡块；限位卡块下方的机架上通过支撑缸装有支撑柱；限位卡块的中部设置有限位卡槽；限位卡槽两侧装有间隙检测器；限位卡块上方的装配滑座上通过提拉缸装有升降座；升降座上对称装有夹紧缸。
9、所述的摆动力矩检测机构包括检测滑座和夹持爪；所述分度环板一侧机架上通过推送缸装有检测滑座；检测滑座上装有检测卡座；检测卡座上设置有定位卡槽；定位卡槽下方通过举升缸装有支撑柱；定位卡槽上方通过摆动缸和扭矩传感器装有夹持爪。
10、本专利技术的优点在于：
11、该汽车转向器内球节装配检测装置，结构紧凑、设计巧妙，能够机械化的完成汽车转向器内球节装配以及多项检测工作，由此解决了现有转向器内球节装配方式存有的劳动强度大和不能进行轴向间隙检测的问题，特别适合汽车转向器内球节装配使用的需要。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种汽车转向器内球节装配检测装置，包括机架（4）、分度环板（5）、壳体上料机构（7）、球座上料涂脂机构（8）、拉杆上料压装机构（9）、壳体压铆机构（10）、轴向间隙检测机构（11）和摆动力矩检测机构（12）；其特征在于：所述的机架（4）上装有分度环板（5）；分度环板（5）上均布有多个工件夹具（6）；分度环板（5）四周的机架（4）上分布有壳体上料机构（7）、球座上料涂脂机构（8）、拉杆上料压装机构（9）、壳体压铆机构（10）、轴向间隙检测机构（11）和摆动力矩检测机构（12）；壳体上料机构（7）、球座上料涂脂机构（8）、拉杆上料压装机构（9）、壳体压铆机构（10）、轴向间隙检测机构（11）和摆动力矩检测机构（12）分别与工件夹具（6）相对应；所述的分度环板（5）内侧的机架（4）上通过气缸均匀安装有多个推送套筒（13）；推送套筒（13）与工件夹具（6）相对应。
2.根据权利要求1所述的一种汽车转向器内球节装配检测装置，其特征在于：所述的工件夹具（6）包括支撑套筒（14）、摆动夹爪（16）、控制滑筒（18）、复位弹簧（19）和传动摆臂（20）；所述的分度环板（5）活动装
3.根据权利要求1所述的一种汽车转向器内球节装配检测装置，其特征在于：所述的壳体上料机构（7）包括壳体振动上料盘（21）、检测叉（27）和推送套筒（13）；分度环板（5）外侧的机架（4）上装有壳体振动上料盘（21）；壳体振动上料盘（21）一端通过支架（22）、升降缸（23）和横移缸（24）装有壳体夹爪（25）；壳体夹爪（25）下方设置有废品溜管（26）；废品溜管（26）一侧通过气缸装有检测叉（27）。
4.根据权利要求1所述的一种汽车转向器内球节装配检测装置，其特征在于：所述的球座上料涂脂机构（8）包括球座震动上料机（28）、提取头（29）和注脂头（31）；所述的分度环板（5）一侧机架（4）上装有球座震动上料机（28）；球座震动上料机（28）上方通过横移缸（24）和升降缸（23）装有提取头（29）；提取头（29）一侧下方的机架（4）上通过推送缸（30）和升降缸（23）装有注脂头（31）。
5.根据权利要求4所述的一种汽车转向器内球节装配检测装置，其特征在于：所述的提取头（29）包括装配座（32）、脱模杆（36）、脱模缸77、复位弹簧（19）和圆头插销（34）；所述的升降缸（23）的底部装有装配座（32）；装配座（32）的下端固装有导向套筒（33）；导向套筒（33）的底部装有圆头插销（34）；所述的导向套筒（33）的内部通过复位弹簧（19）装有脱模杆（36）；脱模杆（36）下移时可移动至圆头插销（34）的下方；所述的装配座（32）上装有脱模缸（77）；脱模缸（77）与脱模杆（36）相连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车转向器内球节装配检测装置，其特征在于：所述的拉杆上料压装机构（9）包括输送板链（37）、检测机架（38）、上料器（44）和压装压头（46）；所述的输送板链（37）上装有检测机架（38）；所述检测机架（38）一侧通过伺服电机（39）、驱动丝杆和导轨装有横移滑板（40）；横移滑板（40）上通过两组升降缸（23）分别装有环槽检测叉A（41）和环槽检测叉B（42）；环槽检测叉B（42）一侧的横移滑板（40）上通过升降缸（23）装有长度检测叉（43）；长度检测叉（43）上装有对射式光电开关。
7.根据权利要求6所述的一种汽车转向器内球节装配检测装置，其特征在于：所述检测机架（38）一侧装有上料器（44）；上料器（44）一侧分度环板（5）上方通过支架（22）和压装缸（45）装有压装压头（46）；压装压头（46）下方装有扶正夹头（47）；压装压头（46）和扶正夹头（47）之间通过升降缸（22）装有夹紧夹头（48）。
8.根据权利要求1所述的一种汽车转向器内球节装配检测装置，其特征在于：所述的壳体压铆机构（10）包括传压筒（56）、压铆头（53）、压铆缸（49）、支撑台（51）和下压头（50）；所述的分度环板（5）的工件夹具（6）上方通过支架（22）和压铆缸（49）装有下压头（50）；分度环板（5）的工件夹具（6）下方装有支撑台（51）；压铆缸（49）下方通过气缸和升降...
【技术特征摘要】
1.一种汽车转向器内球节装配检测装置，包括机架（4）、分度环板（5）、壳体上料机构（7）、球座上料涂脂机构（8）、拉杆上料压装机构（9）、壳体压铆机构（10）、轴向间隙检测机构（11）和摆动力矩检测机构（12）；其特征在于：所述的机架（4）上装有分度环板（5）；分度环板（5）上均布有多个工件夹具（6）；分度环板（5）四周的机架（4）上分布有壳体上料机构（7）、球座上料涂脂机构（8）、拉杆上料压装机构（9）、壳体压铆机构（10）、轴向间隙检测机构（11）和摆动力矩检测机构（12）；壳体上料机构（7）、球座上料涂脂机构（8）、拉杆上料压装机构（9）、壳体压铆机构（10）、轴向间隙检测机构（11）和摆动力矩检测机构（12）分别与工件夹具（6）相对应；所述的分度环板（5）内侧的机架（4）上通过气缸均匀安装有多个推送套筒（13）；推送套筒（13）与工件夹具（6）相对应。
2.根据权利要求1所述的一种汽车转向器内球节装配检测装置，其特征在于：所述的工件夹具（6）包括支撑套筒（14）、摆动夹爪（16）、控制滑筒（18）、复位弹簧（19）和传动摆臂（20）；所述的分度环板（5）活动装有支撑套筒（14）；支撑套筒（14）上方一侧的分度环板（5）上通过安装座（15）对称铰接连接有摆动夹爪（16）；摆动夹爪（16）一端之间的安装座（15）上通过支撑滑杆（17）滑动装有控制滑筒（18）；控制滑筒（18）一端的支撑滑杆（17）上套装有复位弹簧（19）；控制滑筒（18）两侧分别通过铰接的传动摆臂（20）与对应的摆动夹爪（16）的端头铰接连接；所述的摆动夹爪（16）的夹持口位于支撑套筒（14）的上方。
3.根据权利要求1所述的一种汽车转向器内球节装配检测装置，其特征在于：所述的壳体上料机构（7）包括壳体振动上料盘（21）、检测叉（27）和推送套筒（13）；分度环板（5）外侧的机架（4）上装有壳体振动上料盘（21）；壳体振动上料盘（21）一端通过支架（22）、升降缸（23）和横移缸（24）装有壳体夹爪（25）；壳体夹爪（25）下方设置有废品溜管（26）；废品溜管（26）一侧通过气缸装有检测叉（27）。
4.根据权利要求1所述的一种汽车转向器内球节装配检测装置，其特征在于：所述的球座上料涂脂机构（8）包括球座震动上料机（28）、提取头（29）和注脂头（31）；所述的分度环板（5）一侧机架（4）上装有球座震动上料机（28）；球座震动上料机（28）上方通过横移缸（24）和升降缸（23）装有提取头（29）；提取头（29）一侧下方的机架（4）上通过推送缸（30）和升降缸（23）装有注脂头（31）。
5.根据权利要求4所述的一种汽车转向器内球节装配检测装置，其特征在于：所述的提取头（29）包括装配座（32）、脱模杆（36）、脱模缸77、复位弹簧（19）和圆头插销（34）；所述的升降缸（23）的底部装有装配座（32）；装配座（32）的下端固装有导向套筒（33）；导向套筒（33）的底部装有圆头插销（34）；所述的导向套筒（33）的内部通过复位弹簧（19）装有脱模杆（36）；脱模杆（36）下移时可移动至圆头插销（34）的下方；所述的装配座（32）上装有脱模缸（77）；脱模缸（77）与脱模杆（36）相连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车...
【专利技术属性】
技术研发人员：张忠垚，刘亚雄，
申请(专利权)人：湖北唯思凌科装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。