The utility model provides a level of grasping the steering handle, including from right to left connected floating module, connecting components and a set of two parallel clamping means, the connecting component is arranged in the cylinder, the cylinder top end of the telescopic rod is provided with a pressing block, wherein the clamping means from right to left fixed and connected sequentially. The fixed end, a connecting end and a clamping end and the fixed end and the clamping end positioned relative to the fixed end and the connecting component is fixedly connected by the clamping end and the pressing block positioned relative to the pressure side and clamping block is arranged between the connected components. A level of grasping the utility model provides a steering device of the starting point, by controlling the pressure cylinder block near the clamping end of the clamp end and the positioning hole face contact block contact pressure of the annular end face and the use, the clamping end and the pressing block of the clamping force steering device shell applying the clamp steering gear housing grasp stability, not easy to fall.
【技术实现步骤摘要】
一种水平抓取转向器的抓手
本技术涉及机械手
,特别是涉及一种水平抓取转向器的抓手。
技术介绍
机械抓手在抓取转向器壳体时,由于转向器壳体形状复杂,机械手在抓取工件时容易抓偏,造成抓取不稳定,使得转向器壳体被夹伤,严重时会导致转向器壳体摔落并损坏,增加生产成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:为了克服现有技术中的转向器壳体抓取不稳定的不足,本技术提供一种水平抓取转向器的抓手。本技术解决其技术问题所要采用的技术方案是:一种水平抓取转向器的抓手,包括从右向左依次连接的浮动模块、连接组件和两个平行设置的夹紧指,所述连接组件内设有气缸,所述气缸伸缩杆顶端设有压块,所述夹紧指包括从右向左依次固定连接的固定端、连接端和夹紧端,所述固定端与夹紧端相对设置,所述固定端与所述连接组件固定连接,所述夹紧端与所述压块相对设置,所述压块设于夹紧端和连接组件之间。所述转向器壳体包括左端面和右端面,所述左端面上设有定位孔,所述定位孔端面在同一基准面上,所述右端面上设有环形端面,所述抓手抓取转向器壳体时,先将所述抓手移动至转向器壳体附近,利用所述浮动模块对所述抓手的位置进行微调,然后利用气缸控制所述压块靠近所述夹紧端,所述夹紧端与所述定位孔端面接触,所述环形端面与所述压块接触,利用所述夹紧端和压块对转向器壳体施加的夹紧力实现转向器壳体的夹取,抓取稳定,不易摔落。进一步,所述气缸伸缩杆上套设有弹簧,所述弹簧两端分别与所述压块和气缸缸体固定连接,所述弹簧始终处于压缩状态。所述压块与所述夹紧端夹紧所述转向器壳体时,所述弹簧对压块施加压力,在气缸压力不足或失效时,确保转向器壳体不会摔落 ...
【技术保护点】
一种水平抓取转向器的抓手,其特征在于:包括从右向左依次连接的浮动模块(17)、连接组件和两个平行设置的夹紧指(4),所述连接组件内设有气缸(6),所述气缸(6)伸缩杆顶端设有压块(5),所述夹紧指(4)包括从右向左依次固定连接的固定端(4‑3)、连接端(4‑2)和夹紧端(4‑1),所述固定端(4‑3)与夹紧端(4‑1)相对设置,所述固定端(4‑3)与所述连接组件固定连接,所述夹紧端(4‑1)与所述压块(5)相对设置,所述压块(5)设于夹紧端(4‑1)和连接组件之间。
【技术特征摘要】
1.一种水平抓取转向器的抓手,其特征在于:包括从右向左依次连接的浮动模块(17)、连接组件和两个平行设置的夹紧指(4),所述连接组件内设有气缸(6),所述气缸(6)伸缩杆顶端设有压块(5),所述夹紧指(4)包括从右向左依次固定连接的固定端(4-3)、连接端(4-2)和夹紧端(4-1),所述固定端(4-3)与夹紧端(4-1)相对设置,所述固定端(4-3)与所述连接组件固定连接,所述夹紧端(4-1)与所述压块(5)相对设置,所述压块(5)设于夹紧端(4-1)和连接组件之间。2.如权利要求1所述的水平抓取转向器的抓手,其特征在于:所述气缸(6)伸缩杆上套设有弹簧(10),所述弹簧(10)两端分别与所述压块(5)和气缸(6)缸体固定连接,所述弹簧(10)始终处于压缩状态。3.如权利要求1所述的水平抓取转向器的抓手,其特征在于:所述连接组件包括第一连接板(1)、两个第二连接板(2)和第三连接板(3),所述第一连接板(1)、第二连接板(2)、第三连接板(3)和第二连接板(2)首尾相连形成一矩形框架,所述第三连接板(3)与所述浮动模块(17)固定连接,所述第一连接板(1)与所述固定端(4-3)固定连接,所述气缸(6)两端分别与所述第一连接板(1)和第三连接板(3)固定连接,所述第一连接板(1)上设有第一通孔(1-1),所述气缸(6)伸缩杆穿过所述第一通孔(1-1)与所述压块(5)固定连接。4.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:王小龙,冯雷,王世明,
申请(专利权)人:金石机器人银川有限公司,
类型:新型
国别省市:宁夏,64
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