一种工业机械用简易机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，尤其是一种工业机械用简易机械手，包括机械手臂、机械手掌和支撑杆，机械手臂的一端固定安装有机械手掌，机械手臂的另一端连接于支撑杆上，所述机械手掌上设有自锁装置，所述自锁装置包括自锁爪、连杆和气缸，所述自锁爪周向均匀分布于机械手掌的边缘，自锁爪上设有连接孔，所述机械手掌上设有连接基座，所述连接孔通过销轴转动连接于连接基座上，所述自锁爪上靠近连接孔的一端固定连接于连杆上，连杆固定连接于气缸上，气缸固定安装于机械手臂上。本实用新型专利技术通过在机械手上设置自锁装置，可以防止机械手掌失效后，物体坠落，造成安全事故，结构设计合理，使用安全、方便。

Simple manipulator for industrial machinery

The utility model relates to the technical field of mechanical hand, especially simple manipulator for industrial machinery, including mechanical arm, mechanical hand and a supporting rod, one end of the mechanical arm is fixedly provided with a mechanical hand, the mechanical arm and the other end is connected with the supporting rod, the self-locking device is provided with a mechanical hand palm, the self-locking the self-locking device comprises a claw, connecting rod and cylinder, the self-locking claw circumferential evenly distributed on the edge of the palm machine, the self-locking claw is provided with a connecting hole, the mechanical hand is arranged on the connecting base, the connecting hole is connected to the connecting base through a pin shaft to rotate, the self-locking claw near one end of the connecting hole is fixed connected to the connecting rod, the connecting rod is fixedly connected to the cylinder, the cylinder is fixedly arranged on the mechanical arm. By setting a self-locking device on the manipulator, the utility model can prevent the object from falling when the mechanical palm is out of hand, thereby causing a safety accident, and the structure design is reasonable, and the use is safe and convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机械用简易机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种工业机械用简易机械手。
技术介绍
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。但是，传统的机械手缺乏安全保护装置，一旦机械手失灵，很容易引起安全事故，而且机械手在发生碰撞后，很容易损坏。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机械用简易机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种工业机械用简易机械手，包括机械手臂、机械手掌和支撑杆，机械手臂的一端固定安装有机械手掌，机械手臂的另一端连接于支撑杆上，所述机械手掌上设有自锁装置，所述自锁装置包括自锁爪、连杆和气缸，所述自锁爪周向均匀分布于机械手掌的边缘，自锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机械用简易机械手，包括机械手臂(1)、机械手掌(2)和支撑杆(3)，机械手臂(1)的一端固定安装有机械手掌(2)，机械手臂(1)的另一端连接于支撑杆(3)上，其特征在于：所述机械手掌(2)上设有自锁装置，所述自锁装置包括自锁爪(4)、连杆(5)和气缸(6)，所述自锁爪(4)周向均匀分布于机械手掌(2)的边缘，自锁爪(4)上设有连接孔(7)，所述机械手掌(2)上设有连接基座(8)，所述连接孔(7)通过销轴(9)转动连接于连接基座(8)上，所述自锁爪(4)上靠近连接孔(7)的一端固定连接于连杆(5)上，连杆(5)固定连接于气缸(6)上，气缸(6)固定安装于机械手臂(1)上；所述支撑杆(3)...

【技术特征摘要】
1.一种工业机械用简易机械手，包括机械手臂(1)、机械手掌(2)和支撑杆(3)，机械手臂(1)的一端固定安装有机械手掌(2)，机械手臂(1)的另一端连接于支撑杆(3)上，其特征在于：所述机械手掌(2)上设有自锁装置，所述自锁装置包括自锁爪(4)、连杆(5)和气缸(6)，所述自锁爪(4)周向均匀分布于机械手掌(2)的边缘，自锁爪(4)上设有连接孔(7)，所述机械手掌(2)上设有连接基座(8)，所述连接孔(7)通过销轴(9)转动连接于连接基座(8)上，所述自锁爪(4)上靠近连接孔(7)的一端固定连接于连杆(5)上，连杆(5)固定连接于气缸(6)上，气缸(6)固定安装于机械手臂(1)上；所述支撑杆(3)包括上支撑杆(31)和下支撑杆(32)，所述上支撑杆(31)一端连接机械手臂(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐勇军，游凯，
申请(专利权)人：广东工贸职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东,44