一种简易工业机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种简易工业机械手，涉及码垛机械领域，包括机械臂机构、水平旋转机构和竖直升降机构。水平旋转机构的底座和竖直升降机构连接，机械臂机构和水平旋转机构之间通过销轴铰接。竖直升降机构能带动水平旋转机构和机械臂机构在竖直方向上作直线运动，水平旋转机构能带动机械臂机构在水平方向上作360°旋转运动，机械臂机构的机械臂可绕销轴旋转，三者配合完成任务，将挂在吊钩上的物件码垛到指定的方位。本实用新型专利技术能代替人工完成码垛任务，提高劳动效率，保障人身安全。本实用新型专利技术结构设计简单、实用有效、外观小巧，且便于集中控制。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及码垛机械领域，尤其涉及一种简易工业机械手。
技术介绍
随着当今社会工业化生产不断进步和发展，行业的划分越来越细，工业设备必须跟上生产的需求，才能有效提高生产效率。在一些行业的生产线上或货物集散中心，需要将成品、半成品或货物整齐地码起来，使其减少占地面积，避免产品或货物因堆放不当造成挤压变形甚至报废。如果仅靠人工完成码垛的工作任务，则劳动量大，效率低，且对于较重物品，还存在一定的人生危险。目前大多数工业机械手的结构都较为复杂，价格昂贵，控制程序复杂，外形较大，这使得用于码垛的工业机械手在现在工业中运用并不广泛。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于码垛的简易工业机械手。为实现目的，本技术采取的技术方案是一种简易工业机械手，包括竖直升降机构、水平旋转机构和机械臂机构。水平旋转机构和竖直升降机构连接，机械臂机构和水平旋转机构通过销轴铰接。机械臂机构包括第一机械臂、第二机械臂、液压推杆机构I、液压推杆机构II、吊钩和销轴。第一机械臂的一端与第二机械臂的一端用销轴铰接，第一机械臂的另一端与水平旋转机构通过销轴铰接，第二机械臂的另一端与吊钩用销轴铰接。液压推杆机构I的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种简易工业机械手，其特征在于：包括机械臂机构（3），带动机械臂机构（3）在水平面上转动的水平旋转机构（2），和驱动机械臂机构（3）、水平旋转机构（2）在竖直方向作直线运动的竖直升降机构（1）；竖直升降机构（1）和水平旋转机构（2）通过螺栓连接，机械臂机构（3）和水平旋转机构（2）通过销轴连接；所述各机构设有液压系统，由电磁伺服阀控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尚亿鹏，袁屹，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：实用新型
国别省市：