【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械手领域,尤其涉及一种简易式机械手装置。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
技术实现思路
针对以上现有存在的问题,本技术提供一种简易式机械手装置,能够有效地减轻劳动强度,提高工作效率。本技术的技术方案在于:一种简易式机械手装置,包括立柱、立柱导轨、立柱齿条、立柱伺服电机、立柱减速器、滑箱体、横梁、支撑支架、横梁导轨、横梁伺服电机、横梁减速器、气缸、机械手抓和横梁齿条,所述立柱通过地脚螺栓安装在地面上,所述立柱导轨安装在所述立柱上,所述立柱齿条安装在所述立柱的一侧,所述立柱齿条通过齿轮啮合安装在所述立柱减速器主轴上,所述立柱减速器与所述立柱伺服电机相连,直接安装到所述滑箱体上,立柱导轨滑块座安装在滑箱体上,立柱导轨滑块座与立柱导轨连接由所述立柱伺服电机驱动横梁的竖向运动,横梁导轨滑块座安装在滑箱体上,横梁导轨滑块座与横梁导轨相连,所述横梁导轨、横梁齿条安装在所述横梁上,横梁齿条和横梁齿轮相互啮合,所述横梁减速器安装在支撑支架上,且与横梁伺服电机相连,由横梁伺服电机驱动横梁横向运动,所述气缸安装在所述横梁的一端,且其活塞杆上安装有所述机械手抓,由所述气缸活塞杆的伸缩,带动所述机械手抓的张合,实现抓件与放件的功能。所述横梁减速器支撑支架安装在滑箱体上。本技术由于采用了上述技术,使之与现有技术相比具体的积极有益效果为 ...
【技术保护点】
一种简易式机械手装置,其特征在于:包括立柱、立柱导轨、立柱齿条、立柱伺服电机、立柱减速器、滑箱体、横梁、支撑支架、横梁导轨、横梁伺服电机、横梁减速器、气缸、机械手抓和横梁齿条,所述立柱通过地脚螺栓安装在地面上,所述立柱导轨安装在所述立柱上,所述立柱齿条安装在所述立柱的一侧,所述立柱齿条通过齿轮啮合安装在所述立柱减速器主轴上,所述立柱减速器与所述立柱伺服电机相连,直接安装到所述滑箱体上,立柱导轨滑块座安装在滑箱体上,立柱导轨滑块座与立柱导轨连接由所述立柱伺服电机驱动横梁的竖向运动,横梁导轨滑块座安装在滑箱体上,横梁导轨滑块座与横梁导轨相连,所述横梁导轨、横梁齿条安装在所述横梁上,横梁齿条和横梁齿轮相互啮合,所述横梁减速器安装在支撑支架上,且与横梁伺服电机相连,由横梁伺服电机驱动横梁横向运动,所述气缸安装在所述横梁的一端,且其活塞杆上安装有所述机械手抓,由所述气缸活塞杆的伸缩,带动所述机械手抓的张合,实现抓件与放件的功能。
【技术特征摘要】
1.一种简易式机械手装置,其特征在于:包括立柱、立柱导轨、立柱齿条、立柱伺服电机、立柱减速器、滑箱体、横梁、支撑支架、横梁导轨、横梁伺服电机、横梁减速器、气缸、机械手抓和横梁齿条,所述立柱通过地脚螺栓安装在地面上,所述立柱导轨安装在所述立柱上,所述立柱齿条安装在所述立柱的一侧,所述立柱齿条通过齿轮啮合安装在所述立柱减速器主轴上,所述立柱减速器与所述立柱伺服电机相连,直接安装到所述滑箱体上,立柱导轨滑块座安装在滑箱体上,立柱导轨滑块座与立柱导轨连接由所述立柱...
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