一种圆柱坐标型简易液压机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种圆柱坐标型简易液压机械手，由回转台、底座、手爪、活塞杆、伸缩液压缸、升降液压缸组成，升降液压缸安装在回转台上，升降液压缸通过连接块与伸缩液压缸相连接，手爪安装在伸缩液压缸的液压缸杆上，回转台与底座中的回转液压缸相连接。其优点是升降液压缸直接与伸缩液压缸相连接，通过控制液压缸的运动和停止，可实现机械手的定位；本发明专利技术具有成本低及通用性强的特点。

Cylindrical coordinate type simple hydraulic mechanical hand

The invention relates to a cylindrical coordinate type simple hydraulic manipulator is composed of rotary table, a base, a claw, a piston rod, the telescopic hydraulic cylinder, hydraulic lifting cylinder, the lifting hydraulic cylinder is arranged on the rotary table, lifting hydraulic cylinder through the connecting block is connected with a telescopic hydraulic cylinder, the gripper mounted on the telescopic hydraulic cylinder hydraulic a cylinder rod, a rotary cylinder rotary table and the base of the connection. The utility model has the advantages that the lifting hydraulic cylinder is directly connected with the telescopic hydraulic cylinder, and the positioning of the manipulator can be realized by controlling the movement and the stopping of the hydraulic cylinder.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械手
，特别是一种圆柱坐标型简易液压机械手。
技术介绍
随着机械手技术的广泛应用，具有独立控制器、动作灵活、适用于中小批量自动化生产的通用机械手得到迅速发展，目前通用机械手的驱动方式多采用电气驱动方式及液动驱动方式，电机驱动机械手控制性能好，响应快，但不利于防火防爆，成本高；现有的液压机械手多为专用机械手，是为特殊场合及用途而设计，缺乏通用性。而具有成本低的简易机械手符合当今社会高效、低成本、安全、环保的发展理念，因此在现代工业中的中小批量自动化生产的作用越来越重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对现有机械手成本高及通用性差的不足，提出一种圆柱坐标型简易液压机械手，可实现升降、伸缩、廻转三个自由度的运动，具有成本低，维护方便及通用性强的特点，可用于现代制造业中的中小批量自动化生产。本专利技术提供的技术方案是：一种圆柱坐标型简易液压机械手，由回转台、底座、手爪、活塞杆、伸缩液压缸、升降液压缸组成，升降液压缸安装在回转台上，升降液压缸通过连接块与伸缩液压缸相连接，手爪安装在伸缩液压缸的液压缸杆上，回转台与底座中的回转液压缸相连接。本专利技术突出优点在于：升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆柱坐标型简易液压机械手，由回转台、底座、手爪、活塞杆、伸缩液压缸、升降液压缸组成，升降液压缸安装在回转台上，升降液压缸通过连接块与伸缩液压缸相连接，手爪安装在伸缩液压缸的液压缸杆上，回转台与底座中的回转液压缸相连接。

【技术特征摘要】
1.一种圆柱坐标型简易液压机械手，由回转台、底座、手爪、活塞杆、伸缩液压缸、升降液压缸组成，升降液压缸安装在回转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张铁异，刘冰，谢晋全，李欣，贾梓镔，刘应军，刘卉，姜华骏，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45