一种穿戴式驱动液压机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种穿戴式驱动液压机械手，包括驱动手套、单片机控制器和机械手，所述驱动手套包括驱动手套手掌区，所述驱动手套手掌区的前端设有驱动手套拇指区和四个驱动手套手指区，所述驱动手套手掌区的底部安装有动作识别装置，所述驱动手套拇指区和驱动手套手指区内均安装有动作识别装置，所述机械手包括机械手手掌区，所述机械手手掌区的前端安装有机械手拇指区和四个机械手手指区。本实用新型专利技术可以自动抓取或搬运轴类零件或棒料毛坯，在减轻工人的劳动强度的同时，有效提高了劳动生产率，避免了传统的机械控制方案的弊端，能够高效地通过人体进行灵敏的控制，并且机械手采用液压伺服技术可以提供强大的动力，完成人手无法完成的高压作业。

【技术实现步骤摘要】
一种穿戴式驱动液压机械手
本技术涉及仿生机械手
，具体为一种穿戴式驱动液压机械手。
技术介绍
现代工业机器人在结构形式上与人臂和遥控机械手相似，控制原理则是基于数控和遥控的概念。现代工业机器人被看成是“数控操作臂”，其中操作人员直接操作的主臂由计算机数控装置所代替。工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多门学科而形成的高新技术。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，它是工业生产中重要的生产设备和服务性设备，也是先进制造
不可缺少的自动化设备。机械手是模仿人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动效率；可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提高劳动生产率。例如，目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往冲压成型这一工序还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。例如，目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往冲压成型这一工序还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率，针对上述问题，特提出一种穿戴式驱动液压机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种穿戴式驱动液压机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种穿戴式驱动液压机械手，包括驱动手套、单片机控制器和机械手，且驱动手套和机械手均通过电线与单片机控制器连接，所述驱动手套包括驱动手套手掌区，所述驱动手套手掌区的前端设有驱动手套拇指区和四个驱动手套手指区，所述驱动手套手掌区的底部安装有动作识别装置，所述驱动手套拇指区和驱动手套手指区内均安装有动作识别装置，所述机械手包括机械手手掌区，所述机械手手掌区的左侧壁、右侧壁和底部设有第一液压马达，所述机械手手掌区的前端安装有机械手拇指区和四个机械手手指区，且机械手拇指区和机械手手指区与机械手手掌区的连接处安装有第二液压马达，所述机械手拇指区和机械手手指区内均安装有第一液压马达，所述动作识别装置、第一液压马达和第二液压马达均通过电导体与单片机控制器连接。优选的，所述驱动手套手指区均匀分布有前区间、中区间和后区间三个区间，所述驱动手套手指区内安装的动作识别装置的数量为三个，且动作识别装置分别位于驱动手套手指区的三个区间内。优选的，所述驱动手套拇指区内安装的动作识别装置的数量为两个，且动作识别装置分别位于驱动手套拇指区的前端和后端。优选的，所述机械手拇指区内安装的第一液压马达的数量为两个，且第一液压马达分别位于机械手拇指区中部的左、右两个侧壁上。优选的，所述机械手手指区内安装的第一液压马达的数量为四个，且第一液压马达分别位于机械手手指区前端的左、右两个侧壁上和机械手手指区后端的左、右两个侧壁上。优选的，所述动作识别装置包括动作传感模块和加速度传感模块。优选的，所述第一液压马达相对于机械手伸平时横向安装，所述第二液压马达相对于机械手伸平时纵向安装。优选的，所述电线为聚氨酯纤维可伸缩电线。与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种穿戴式驱动液压机械手，结构简单，紧凑，控制方便，更加准确的还原了手部的动作，并且可以还原手部做动作时的速度，适用于工业现场的易燃、易爆等高危及重体力劳动场合，可以自动抓取或搬运轴类零件或棒料毛坯，在减轻工人的劳动强度的同时，有效提高了劳动生产率，避免了传统的机械控制方案的弊端，能够高效地通过人体进行迅速，有效，灵敏的控制，并且机械手采用液压伺服技术可以提供强大的动力，完成人手无法完成的高压作业。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中动作识别装置的结构框图；图3为本技术中动作传感模块的电路图。图中：1、驱动手套，11、驱动手套手掌区，12、驱动手套拇指区，13、驱动手套手指区，131、前区间，132、中区间，133、后区间，14、动作识别装置，2、单片机控制器，3、机械手，31、机械手手掌区，32、第一液压马达，33、机械手拇指区，34、机械手手指区，35、第二液压马达，4、电线。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种穿戴式驱动液压机械手，包括驱动手套1、单片机控制器2和机械手3，且驱动手套1和机械手3均通过电线4与单片机控制器2连接，所述驱动手套1包括驱动手套手掌区11，所述驱动手套手掌区11的前端设有驱动手套拇指区12和四个驱动手套手指区13，所述驱动手套手掌区11的底部安装有动作识别装置14，所述驱动手套拇指区12和驱动手套手指区13内均安装有动作识别装置14，所述机械手3包括机械手手掌区31，所述机械手手掌区31的左侧壁、右侧壁和底部设有第一液压马达32，所述机械手手掌区31的前端安装有机械手拇指区33和四个机械手手指区34，且机械手拇指区33和机械手手指区34与机械手手掌区31的连接处安装有第二液压马达35，所述机械手拇指区33和机械手手指区34内均安装有第一液压马达32，所述动作识别装置14、第一液压马达32和第二液压马达35均通过电导体与单片机控制器2连接，所述驱动手套手指区13均匀分布有前区间131、中区间132和后区间133三个区间，所述驱动手套手指区13内安装的动作识别装置14的数量为三个，且动作识别装置14分别位于驱动手套手指区13的三个区间内，所述驱动手套拇指区12内安装的动作识别装置14的数量为两个，且动作识别装置14分别位于驱动手套拇指区12的前端和后端，所述机械手拇指区33内安装的第一液压马达32的数量为两个，且第一液压马达32分别位于机械手拇指区33中部的左、右两个侧壁上，所述机械手手指区34内安装的第一液压马达32的数量为四个，且第一液压马达32分别位于机械手手指区34前端的左、右两个侧壁上和机械手手指区34后端的左、右两个侧壁上，所述动作识别装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穿戴式驱动液压机械手，包括驱动手套(1)、单片机控制器(2)和机械手(3)，且驱动手套(1)和机械手(3)均通过电线(4)与单片机控制器(2)连接，其特征在于：所述驱动手套(1)包括驱动手套手掌区(11)，所述驱动手套手掌区(11)的前端设有驱动手套拇指区(12)和四个驱动手套手指区(13)，所述驱动手套手掌区(11)的底部安装有动作识别装置(14)，所述驱动手套拇指区(12)和驱动手套手指区(13)内均安装有动作识别装置(14)，所述机械手(3)包括机械手手掌区(31)，所述机械手手掌区(31)的左侧壁、右侧壁和底部设有第一液压马达(32)，所述机械手手掌区(31)的前端安装有机械手拇指区(33)和四个机械手手指区(34)，且机械手拇指区(33)和机械手手指区(34)与机械手手掌区(31)的连接处安装有第二液压马达(35)，所述机械手拇指区(33)和机械手手指区(34)内均安装有第一液压马达(32)，所述动作识别装置(14)、第一液压马达(32)和第二液压马达(35)均通过电导体与单片机控制器(2)连接。

【技术特征摘要】
1.一种穿戴式驱动液压机械手，包括驱动手套(1)、单片机控制器(2)和机械手(3)，且驱动手套(1)和机械手(3)均通过电线(4)与单片机控制器(2)连接，其特征在于：所述驱动手套(1)包括驱动手套手掌区(11)，所述驱动手套手掌区(11)的前端设有驱动手套拇指区(12)和四个驱动手套手指区(13)，所述驱动手套手掌区(11)的底部安装有动作识别装置(14)，所述驱动手套拇指区(12)和驱动手套手指区(13)内均安装有动作识别装置(14)，所述机械手(3)包括机械手手掌区(31)，所述机械手手掌区(31)的左侧壁、右侧壁和底部设有第一液压马达(32)，所述机械手手掌区(31)的前端安装有机械手拇指区(33)和四个机械手手指区(34)，且机械手拇指区(33)和机械手手指区(34)与机械手手掌区(31)的连接处安装有第二液压马达(35)，所述机械手拇指区(33)和机械手手指区(34)内均安装有第一液压马达(32)，所述动作识别装置(14)、第一液压马达(32)和第二液压马达(35)均通过电导体与单片机控制器(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种穿戴式驱动液压机械手，其特征在于：所述驱动手套手指区(13)均匀分布有前区间(131)、中区间(132)和后区间(133)三个区间，所述驱动手套手指区(13)内安装的动作识别装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇川，高子博，王洪波，
申请(专利权)人：张宇川，高子博，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15