一种可两自由度调节的液压升降机构制造技术

一种可两自由度调节的液压升降机构，包括液压机构和由前侧下支臂、前侧上支臂、上横梁、后侧上支臂、后侧下支臂、拉杆、下横梁构成的平面七连杆机构。在前、后侧上支臂与下支臂之间分别安装有两台液压作动筒，其在液压系统的驱动下实现伸缩。所述的七连杆机构在液压作动筒的驱动下实现运动。当两组液压作动筒同步顶升或收缩时，实现液压升降机构的升降；当驱动一侧的液压作动筒单独顶升或收缩时，实现液压升降机构俯仰角度的调节。满足飞机大部件的精确对接，且结构简单，操作便捷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术创造涉及一种适用于需要多自由度调节该工艺装备和地面保障设备的液压升降机构，该机构可应用于飞机大部件、飞机机载设备、飞机发动机等的安装和拆卸任务，属于航空制造工程飞机装配领域。
技术介绍
在飞机装配过程中，通常需要大型的升降设备。目前国内所使用的升降设备，体积较大，结构复杂，操作不便，大大影响了设备的生产周期，降低了飞机装配时的工作效率。在实际应用时，需要配备多个自由度调整的功能，以满足飞机大部件的精确对接，传统的液压升降系统不具备多自由度调节的功能，因此有必要优化这类升降设备的结构形式。
技术实现思路
本专利技术创造针对传统的液压叉形升降机构只能完成升降调节的单一功能的特点，提出了一种可两自由度调节的液压升降机构，该液压升降机构采用七连杆形式，不仅可以实现升降高度调节，而且可以实现俯仰角度的调节。本专利技术创造的目的是通过下述技术方案实现的：一种可两自由度调节的液压升降机构，包括液压机构，其特征在于：还包括由前侧下支臂、前侧上支臂、上横梁、后侧上支臂、后侧下支臂、拉杆、下横梁构成的平面七连杆机构，上横梁分别与前侧上支臂、后侧上支臂的一端连接，前侧上支臂、后侧上支臂的另一端分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可两自由度调节的液压升降机构，包括液压机构，其特征在于：还包括由前侧下支臂、前侧上支臂、上横梁、后侧上支臂、后侧下支臂、拉杆、下横梁构成的平面七连杆机构，上横梁分别与前侧上支臂、后侧上支臂的一端连接，前侧上支臂、后侧上支臂的另一端分别与前侧下支臂、后侧下支臂的端部连接，前侧下支臂、后侧下支臂的另一端分别与下横梁连接，一侧上支臂与下横梁之间通过拉杆连接；在前、后侧上支臂与下支臂之间分别安装有两台液压作动筒，其在液压系统的驱动下实现伸缩；当两组液压作动筒同步顶升或收缩时，实现液压升降机构的升降；当操纵两前侧上支臂或两后侧上支臂上的液压作动筒单独顶升或收缩时，实现液压升降机构俯仰角度的调节。

【技术特征摘要】
1.一种可两自由度调节的液压升降机构，包括液压机构，其特征在于：还包括由前侧下支臂、前侧上支臂、上横梁、后侧上支臂、后侧下支臂、拉杆、下横梁构成的平面七连杆机构，上横梁分别与前侧上支臂、后侧上支臂的一端连接，前侧上支臂、后侧上支臂的另一端分别与前侧下支臂、后侧下支臂的端部连接，前侧下支臂、后侧下支臂的另一端分别与下横梁连接，一侧上支臂与下横梁之间通过拉杆连接；在前、后侧上支臂与下支臂之间分别安装有两台液压作动筒，其在液压系统的驱动下实现伸缩；当两组液压作动筒同步顶升或收缩时，实现液压升降机构的升降；当操纵两前侧上支臂或两后侧上支臂上的液压作动筒单独顶升或收缩时，实现液压升降机构俯仰角度的调节。2.根据权利要求1所述的一种可两自由度调节的液压升降机构，其特征在于：所述的液...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵敏，王伟，焦玉坤，
申请(专利权)人：沈阳飞机工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21