全自动上料机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化领域，公开了一种全自动上料机包括用于在高度方向上带动托盘运动的第一升降机构和第二升降机构，以及用于推送托盘的推送机构。托盘有若干个，且这些托盘在第一升降机构中沿高度方向堆叠，形成第一托盘堆。第一托盘堆顶端或底端的托盘位于第一升降机构中的初始位置。推送机构用于将位于初始位置的托盘推送至第二升降机构中的保持位置。第一升降机构用于将位于第一托盘堆的其余托盘移动至初始位置。第二升降机构用于将位于保持位置的托盘下降至保持位置下方，并且，被降下的托盘用于为后续进入保持位置的托盘提供底部支撑。该全自动上料机能够自动化完成大批量托盘的上料动作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化领域，特别涉及一种全自动上料机。
技术介绍
在电路板的生产制造过程中，需要对电子设备的电路板进行独立的模块测试。在批量化的供货需求下，待测试的电路板数量十分巨大，这些电路板通常通过托盘运输。而在测试系统日益智能化和自动化的今天，自动上料设备的需求也越来越迫切。在现有的技术中，除了人工搬运托盘外，也存在一些自动上料设备，然而这些上料设备通常只能输送单个托盘，无法完成智能化和大批量的托盘运输和整理工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动上料机，该全自动上料机能够自动化完成大批量托盘的上料动作，降低了生产成本，提高了生产效率和质量。为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种全自动上料机，用于运送托盘，包括用于在高度方向上带动托盘运动的第一升降机构和第二升降机构，以及用于推送托盘的推送机构。托盘有若干个，且这些托盘在第一升降机构中沿高度方向堆叠，形成第一托盘堆。其中，第一托盘堆顶端或底端的托盘位于第一升降机构中的初始位 置。推送机构用于将位于初始位置的托盘推送至第二升降机构中的保持位置。第一升降机构用于将位于第一托盘堆的其余托盘移动至初始位置。第二升降机构用于将位于保持位置的托盘下降至保持位置下方，并且，被降下的托盘用于为后续进入保持位置的托盘提供底部支撑。本技术的实施方式还提供了一种托盘运送方法，包括如下步骤：将若干个托盘堆叠于第一升降机构中，形成第一托盘堆，其中，处于第一托盘堆高度方向上任意一端的托盘占据初始位置，初始位置位于为推送机构的工作区域。推送机构将位于初始位置的托盘推送至位于第二升降机构的保持位置，然后归位，初始位置空置。在推送机构归位后，第一升降机构将托盘移动并重新占据初始位置。第二升降机构降下位于保持位置的托盘，保持位置空置，被降下的托盘为后续进入保持位置的托盘提供底部支撑。重复推送机构的推送步骤、第一升降机构移动托盘的步骤和第二升降机构降下托盘的步骤，直至第一托盘堆中的托盘被全部推送至第二升降机构，形成位于第二升降机构的第二托盘堆。相对于现有技术而言，本技术的实施方式通过在升降机构中形成托盘堆，并利用推送机构逐个推送托盘，当托盘在第二升降机构的保持位置时，可以取走托盘所运送的电路板并进行测试，以此实现了大批量托盘的逐个送料。并且，通过将这些托盘重新在第二升降机构堆叠，实现了空托盘堆的重新生成，因此具有智能化和自动化的优势，大幅度提高了检测设备的工作效率。作为优选，全自动上料机还包括设于第二升降机构下方的传送带，传 送带用于将第二升降机构降下的托盘堆送出第二升降机构。利用传送带可以将托盘推自动送离第二升降机构，使得第二升降机构得以自动归位并进行后续工作，从而降低了人工成本。其中，作为优选，推送机构可以包括推送电机、与推送电机传动连接的第一丝杠和设于第一丝杠上的电动推块，推送电机能够带动第一丝杠以第一丝杠的轴线为旋转轴旋转，电动推块能够在第一丝杠的带动下推动托盘从初始位置运动至保持位置。利用电动推块推送托盘时，电动推块可以依据实际需要调整行程，以适应不同大小的托盘。当然，作为优选，推送机构也可以包括气缸，与气缸传动连接的传动杆和设于传动杆头端的气动推块，气缸能够带动传动杆沿着传动杆的长度方向运动，气动推块用于在传动杆的带动下推动托盘从初始位置运动至保持位置。气缸带动下的气动推块的行程简单，稳定性和可靠性很好，而且传动杆相对于丝杆而言不占据托盘在高度方向上的运动位置，使得在第一升降机构的托盘可以有更灵活的放置方式。同样的，作为优选，第一升降机构可以包括第一升降电机、与第一升降电机传动连接的蜗杆和设于蜗杆顶端的第一托举件，蜗杆沿高度方向设置，第一托盘堆位于第一托举件上；第一升降电机通过蜗杆带动第一托举件在高度方向作升降运动。其中，电机可以选用成本低廉的步进电机，配合蜗杆和托举件可以精确地控制第一托盘堆的升降距离，从而实现稳定的步进运动。另外，作为优选，第一升降机构还包括用于检测初始位置是否存在托盘的第一传感器，第一传感器与第一升降机构通信连接。第一传感器检测到初始位置不存在托盘时，向第一升降机构发送空置信号，触发第一升降机构移动第一托盘堆中的托盘至初始位置。利用第一传感器来触发第一升降机构，可以提高第一升降机构的动作精度，防止误升降。作为优选，第一托举件的两侧设有用于夹持第一托盘堆的侧壁，侧壁的内表面沿高度方向设有至少N个托槽，第一托盘堆的各托盘与这些托槽一一对应且托盘相对的两侧边缘分别嵌入托槽。利用托槽支撑托盘时，第一托盘堆中的托盘相互之间无作用力，因此，可以自下而上地利用推送机构推送托盘，降低了第一升降机构的设计和制造难度。此外，作为优选，第二升降机构包括第二升降电机、与第二升降电机传动连接的第二丝杠和设于第二丝杠上的第二托举件，第二丝杠沿高度方向设置，第二托盘堆位于第二托举件上；第二升降电机通过第二丝杠带动第二托举件在高度方向作升降运动。第二升降机构利用第二丝杆作为传动部件，其传动稳定，行程可控，成本也十分低廉。进一步地，作为优选，全自动上料机还包括用于检测第二托盘堆的最低端的第二传感器，第二传感器与第二升降机构通信连接。第二传感器检测到第二托盘堆的最低端到达预设位置时，向第二升降机构发送下降信号，第二升降机构根据下降信号继续降下第二托盘堆。其中，预设位置为第一托盘堆的托盘全部转移至第二托盘堆时第二托盘堆最低端的所在位置。当原第一托盘堆的托盘全部转移至第二托盘堆时，将第二托盘堆降下可以方便后续的搬运，在存在传送带的前提下还可以利用传动带自动将第二托盘堆传出，十分方便。附图说明图1是本技术实施方式第一实施方式全自动上料机的正视示意图；图2是本技术实施方式第一实施方式全自动上料机的立体示意图；图3是本技术实施方式第三实施方式推送机构的示意图；图4是本技术实施方式第四实施方式第一托举件的示意图。附图编号说明：1、第一升降机构：11、第一升降电机；12、蜗杆；13、第一托举件；2、第二升降机构：21、第二升降电机；22、第二丝杠；23、第二托举件；3、推送机构：31、推送电机；32、第一丝杠；33、电动推块；34、气缸；35、传动杆；36、气动推块； 4、第一托盘堆；5、第二托盘堆；6、传送带。 具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。本技术的第一实施方式提供了一种全自动上料机，用于运送托盘，参见图1和图2所示，该全自动上料机包括：用于在高度方向上带动托盘运动的第一升降机构1和第二升降机构2，以及用于推送托盘的推送机构3。其中，托盘有若干个，且这些托盘在第一升降机构1中沿高度方向堆叠，形成第一托盘堆4。第一托盘堆4顶端的托盘位于第一升降机构1中的初始位置。推送机构3用于将位于初始位置的托盘推送至第二升降机构2中的保持位置。具体而言，推送机构3包括推送电机31、与推送电机31传动连接的第一丝杠32和设于第一丝杠32上的电动推块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动上料机，用于运送托盘，其特征在于，包括用于在高度方向上带动所述托盘运动的第一升降机构和第二升降机构，以及用于推送所述托盘的推送机构；所述托盘有N个，且这些托盘在所述第一升降机构中沿高度方向堆叠，形成第一托盘堆，所述N为自然数；其中，所述第一托盘堆顶端或底端的托盘位于所述第一升降机构中的初始位置；所述推送机构用于将位于所述初始位置的托盘推送至所述第二升降机构中的保持位置；所述第一升降机构用于将位于所述第一托盘堆的其余托盘移动至所述初始位置；所述第二升降机构用于将位于所述保持位置的托盘下降至所述保持位置下方，并且，被降下的托盘用于为后续进入所述保持位置的托盘提供底部支撑。

【技术特征摘要】
1.一种全自动上料机，用于运送托盘，其特征在于，包括用于在高度方向上带动所述托盘运动的第一升降机构和第二升降机构，以及用于推送所述托盘的推送机构；所述托盘有N个，且这些托盘在所述第一升降机构中沿高度方向堆叠，形成第一托盘堆，所述N为自然数；其中，所述第一托盘堆顶端或底端的托盘位于所述第一升降机构中的初始位置；所述推送机构用于将位于所述初始位置的托盘推送至所述第二升降机构中的保持位置；所述第一升降机构用于将位于所述第一托盘堆的其余托盘移动至所述初始位置；所述第二升降机构用于将位于所述保持位置的托盘下降至所述保持位置下方，并且，被降下的托盘用于为后续进入所述保持位置的托盘提供底部支撑。2.根据权利要求1所述的全自动上料机，其特征在于：所述全自动上料机还包括设于所述第二升降机构下方的传送带，所述传送带用于将所述第二升降机构降下的托盘堆送出所述第二升降机构。3.根据权利要求1所述的全自动上料机，其特征在于：所述推送机构包括气缸，与所述气缸传动连接的传动杆和设于所述传动杆头端的气动推块，所述气缸能够带动所述传动杆沿着所述传动杆的长度方向运动，所述气动推块用于在所述传动杆的带动下推动所述托盘从所述初始位置运动至所述保持位置。4.根据权利要求1所述的全自动上料机，其特征在于：所述推送机构包括推送电机、与所述推送电机传动连接的第一丝杠和设于所述第一丝杠上的电动推块，所述推送电机能够带动所述第一丝杠以所述第一丝杠的轴线为旋转轴旋转，所述电动推块能够在所述第一丝杠的带动下推动所述托盘从所述初始位置运动至所述保持位置。5.根据权利要求1所述的全自动上料机，其特征在于：所述第一升降机构还包括用于检测所述初始...

【专利技术属性】
技术研发人员：王中华，赵中卫，
申请(专利权)人：上海晨兴希姆通电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31