一种滚珠丝杆起重推车制造技术

本实用新型专利技术提供一种滚珠丝杆起重推车，包括车架、用于放置工件的叉剪架、手摇装置、传动装置和滚珠丝杆；叉剪架设置在车架上；所述传动装置分别与手摇装置和滚珠丝杆连接；所述滚珠丝杆一端与传动装置连接，另一端穿过叉剪架的活动脚后与叉剪架的固定脚固定连接；所述滚珠丝杆与叉剪架的活动脚滑动连接，实现手摇装置通过传动装置控制滚珠丝杆转动，以带动活动脚滑动实现叉剪架的升降。本实用新型专利技术的滚珠丝杆起重推车实用性强和结构简单，该滚珠丝杆起重推车操作简单，可实现控制每次升降的精准度，从而能精准地将工件定位到目标点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种装卸用的装置，更具体地说，涉及一种滚珠丝杆起重推车。
技术介绍
在日常的生产生活中，经常需要将一些较重的物品堆放到比较高的地方或是由一处地方转移到另一处地方，特别是在生产企业的仓库和物流仓库中，这种码堆的工作更是随时都在进行着。过去，这种码堆工作都是由人工来完成，既累又不安全。近些年来，出现了一种专门用于物品码堆的起重推车。现有的起重推车大多采用液压驱动作为起重的动力，该结构的起重推车的缺点如下：1)液压元件制造精度要求高：由于元件的技术要求高和装配比较困难，造成使用维护比较严格。2)实现定比传动困难：液压传动是以液压油为工作介质，在相对运动表面间不可避免的要有泄漏，同时油液也不是绝对不可压缩的，因此不宜应用在对传动比要求严格的场合。3)油液受温度的影响：由于油的粘度随温度的改变而改变，故不宜在高温或低温的环境下工作，大大限制该起重推车的使用场合。4)油液中混入空气易影响工作性能：油液中混入空气后，容易引起爬行、振动和噪声，使起重推车的工作性能受到影响。5)油液容易污染：油液污染后会影响起重推车工作的可靠性。6)当起重推车发生故障死不易检查和排除。7)采用液压驱动无法控制起重推车每次升降的精度，从而无法将工件精准定位到目标点。因此，现有的起重推车的结构大大制约了起重推车的使用和影响起重推车的工作性能。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种实用性强和结构简单的滚珠丝杆起重推车，该滚珠丝杆起重推车操作简单，可实现控制每次升降的精准度，从而能精准地将工件定位到目标点。为了达到上述目的，本技术通过下述技术方案予以实现：一种滚珠丝杆起重推车，其特征在于：包括车架、用于放置工件的叉剪架、手摇装置、传动装置和滚珠丝杆；所述叉剪架设置在车架上；所述传动装置分别与手摇装置和滚珠丝杆连接；所述滚珠丝杆一端与传动装置连接，另一端穿过叉剪架的活动脚后与叉剪架的固定脚固定连接；所述滚珠丝杆与叉剪架的活动脚滑动连接，实现手摇装置通过传动装置控制滚珠丝杆转动，以带动活动脚滑动实现叉剪架的升降。在上述方案中，本技术通过人工操作手摇装置，则可通过传动装置控制滚珠丝杆转动，以带动活动脚一滑动实现叉剪架的升降，这样则可将放置在叉剪架上的工件升降定位到目标位置。由于本技术采用滚珠丝杆代替液压方式作为驱动叉剪架升降的驱动部件，不仅可提高了机械效率；减少摩擦力来增加运动的灵敏性，使微带变为可能；以及维护方便；而且提高了运动精度，可实现控制每次升降的精准度，从而能精准地将工件定位到目标点。所述传动装置包括与手摇装置同轴连接的大径齿轮、链条和与滚珠丝杆同轴连接的小径齿轮；所述小径齿轮设置在车架上，并通过链条与大径齿轮传动连接。本技术通过链条传动大径齿轮和小径齿轮具有效率高、工作可靠和传动比稳定的优点。所述滚珠丝杆与叉剪架的活动脚滑动连接是指：所述滚珠丝杆与叉剪架的活动脚连接处设置有滑块，活动脚通过滑块与滚珠丝杆滑动连接。本技术可通过控制滚珠丝杆的转动实现滑块的滑动，从而带动与滑块连接的活动脚移动。所述叉剪架包括固定脚、与固定脚铰接的活动脚和用于放置工件的平台；所述固定脚和活动脚呈“X”字形铰接，固定脚和活动脚的上端面均与平台连接，下端面均与车架连接。本技术通过调整活动脚和固定脚之间的距离来实现控制叉剪架的升降。本技术还包括设置在车架上的侧架；所述手摇装置设置在侧架外壁，传动装置设置在侧架的内部空腔内。所述手摇装置包括转盘和手柄；所述转盘设置在侧架外壁，并与传动装置同轴连接；所述手柄设置在转盘上。所述转盘沿其周向设置有刻度标识。本技术设置有刻度标识则可在操作手摇装置时通过刻度标识来精确控制叉剪架每次升降的精准度，从而能精准地将工件定位到目标点。本技术还包括手扶装置，所述手扶装置与侧架连接。手扶装置的设置可便于该起重推车的移动。本技术还包括用于车架移动的脚轮和刹车装置；所述脚轮和刹车装置均设置在车架底部。刹车装置可防止起重推车升降作业期间移动。本技术的滚珠丝杆起重推车结构简单、实用性强和便于操作，该起重推车是这样使用的：(1)将起重推车推放到预停位上,锁上刹车装置以防止作业期间移动。将工件放置在叉剪架上,握住手摇装置上的手柄向右旋转,此时，手柄旋转联动大径齿轮(大径齿轮上有尺寸刻度标识,保证升降精度在±0.05mm)，大径齿轮联动链条,链条传动小径齿轮，而小径齿轮旋转传动滚珠丝杆旋转,滚珠丝杆联动叉剪架的活动脚，以缩小活动脚与固定脚之间的距离来完成叉剪架的上升动作，从而将工件上升至目标点。(2)若需要将工件下降时，向左旋转手柄,让推车完成下降动作至指定距离,然后松开刹车装置,推出起重推车，放置于指定停放位。与现有技术相比，本技术具有如下优点与有益效果：本技术的滚珠丝杆起重推车实用性强和结构简单，该滚珠丝杆起重推车操作简单，可实现控制每次升降的精准度，从而能精准地将工件定位到目标点。附图说明图1是本技术滚珠丝杆起重推车的结构示意图；图2是本技术滚珠丝杆起重推车的侧面示意图；图3是图2中A-A方向剖面视图；其中，1为车架、2为工件、3为叉剪架、3.1为活动脚、3.2为固定脚、3.3为平台、4为滚珠丝杆、5为手摇装置、5.1为转盘、5.2为手柄、6为大径齿轮、7为链条、8为小径齿轮、9为滑块、10为侧架、11为刻度标识、12为手扶装置、13为脚轮、14为刹车装置。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细的描述。实施例如图1至3所示，本技术滚珠丝杆起重推车包括车架1、用于放置工件2的叉剪架3、手摇装置5、传动装置和滚珠丝杆4，其中，叉剪架3设置在车架1上，传动装置分别与手摇装置5和滚珠丝杆4连接，滚珠丝杆4一端与传动装置连接，另一端穿过叉剪架3的活动脚3.1后与叉剪架3的固定脚3.2固定连接；滚珠丝杆4与叉剪架3的活动脚3.1滑动连接，实现手摇装置5通过传动装置控制滚珠丝杆4转动，以带动活动脚3.1滑动实现叉剪架3的升降。本技术的传动装置包括与手摇装置5同轴连接的大径齿轮6、链条7和与滚珠丝杆4同轴连接的小径齿轮8，该小径齿轮8设置在车架1上，并通过链条7与大径齿轮6传动连接。而上述滚珠丝杆4与叉剪架3的活动脚3.1滑动连接是指：滚珠丝杆4与叉剪架3的活动脚3.1连接处设置有滑块9，活动脚3.1通过滑块9与滚珠丝杆4滑动连接。本技术可通过控制滚珠丝杆4的转动实现滑块9的滑动，从而带动与滑块9连接的活动脚3.1移动。本技术的叉剪架3包括固定脚3.2、与固定脚3.2铰接的活动脚3.1和用于放置工件2的平台3.3，其中，固定脚3.2和活动脚3.1呈“X”字形铰接，固定脚3.2和活动脚3.1的上端面均与平台3.3连接，下端面均与车架1连接，通过调整活动脚3.1和固定脚3.2之间的距离来实现控制叉剪架3的升降。本技术还包括设置在车架1上的侧架10，手摇装置5设置在侧架10外壁，传动装置设置在侧架10的内部空腔内。而手摇装置5包括转盘5.1和手柄5.2，转盘5.1设置在侧架10外壁，并与传动装置同轴连接，手柄5.2设置在转盘5.1上。为了可控制叉剪架升降的精准度，转盘5.1沿其周向设置有刻度标识11。本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚珠丝杆起重推车，其特征在于：包括车架、用于放置工件的叉剪架、手摇装置、传动装置和滚珠丝杆；所述叉剪架设置在车架上；所述传动装置分别与手摇装置和滚珠丝杆连接；所述滚珠丝杆一端与传动装置连接，另一端穿过叉剪架的活动脚后与叉剪架的固定脚固定连接；所述滚珠丝杆与叉剪架的活动脚滑动连接，实现手摇装置通过传动装置控制滚珠丝杆转动，以带动活动脚滑动实现叉剪架的升降。

【技术特征摘要】
1.一种滚珠丝杆起重推车，其特征在于：包括车架、用于放置工件的叉剪架、手摇装置、传动装置和滚珠丝杆；所述叉剪架设置在车架上；所述传动装置分别与手摇装置和滚珠丝杆连接；所述滚珠丝杆一端与传动装置连接，另一端穿过叉剪架的活动脚后与叉剪架的固定脚固定连接；所述滚珠丝杆与叉剪架的活动脚滑动连接，实现手摇装置通过传动装置控制滚珠丝杆转动，以带动活动脚滑动实现叉剪架的升降。2.根据权利要求1所述的滚珠丝杆起重推车，其特征在于：所述传动装置包括与手摇装置同轴连接的大径齿轮、链条和与滚珠丝杆同轴连接的小径齿轮；所述小径齿轮设置在车架上，并通过链条与大径齿轮传动连接。3.根据权利要求1所述的滚珠丝杆起重推车，其特征在于：所述滚珠丝杆与叉剪架的活动脚滑动连接是指：所述滚珠丝杆与叉剪架的活动脚连接处设置有滑块，活动脚通过滑块与滚珠丝杆滑动连接。4.根据权利要求1所述的滚珠丝杆起重...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓勇，湛国光，
申请(专利权)人：广州汉东工业自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44