一种三自由度数控液压船台小车系统技术方案

本实用新型专利技术是一种三自由度数控液压船台小车系统，包括：工作台；设置在所述工作台下的船台小车；其中，所述工作台包括主梁和副梁；所述船台小车包括：车架；安装在车架上动力驱动装置；安装在车架上且连接所述动力驱动装置的主驱动轮；安装在车架上的从驱动轮；安装在车架顶端的滑动机构；安装在所述滑动装置上的顶升油缸；安装在车架顶端的且铰接所述顶升油缸的水平油缸；安装在车架上的且通过进油管和出油管连接所述顶升油缸和水平油缸的液压站；安装在车架上的用于控制所述动力驱动装置和液压站的电气箱。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及船台小车
，特别涉及一种三自由度数控液压船台小车系统。
技术介绍
大型舰船的建造一般采取按分段、总段的建造方法,然后将它们移到船台合拢位置，进行空间姿态调整，在船台合拢成型。目前船体分段或总段的顶举、平移、调整和合拢，大多依靠龙门吊车和传统小车，通过龙门吊车进行工件姿态调整以达到对接精度要求，而小车仅仅起到支撑作用。整个调整过程采取人工操作，费时费力，而且精度低，存在安全隐患，不能满足舰船总段模块化建造合拢对举船能力和对中精度的要求，效率低下，严重制约造船周期。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三自由度数控液压船台小车系统，解决了现有技术中对船舰合拢对接精度低和效率低的问题。根据本技术的一个方面，提供了一种三自由度数控液压船台小车系统，包括：工作台；设置在所述工作台下的船台小车；其中，所述工作台包括主梁和副梁；所述船台小车包括：车架；安装在车架上动力驱动装置；安装在车架上且连接所述动力驱动装置的主驱动轮；安装在车架上的从驱动轮；安装在车架顶端的滑动机构；安装在所述滑动装置上的顶升油缸；安装在车架顶端的且铰接所述顶升油缸的水平油缸；安装在车架上的且通过进油管和出油管连接所述顶升油缸和水平油缸的液压站；安装在车架上的用于控制所述动力驱动装置和液压站的电气箱。优选地，所述动力驱动装置包括：用于控制所述主驱动轮转速的减速机；用于控制所述减速机运转的伺服电机。优选地，所述减速机通过法兰连接所述伺服电机。优选地，所述滑动机构包括：连接所述顶升油缸的滑块；与所述滑块相匹配连接的滚动滑轨，用于通过滑块的移动来控制所述顶升油缸的位置。优选地，所述工作台的主梁通过球头铰接与所述船台小车的顶升油缸连接。优选地，所述副梁固定在所述主梁上端。优选地，所述工作台包括两个主梁和多个副梁。与现有技术相比较，本技术的有益效果在于：本技术结构简单，使用方便，通过顶升油缸和水平油缸的移动为船舰合拢对接的处理提供了方便，且提高了对船舰合拢对接的精度和效率。下面结合附图对本技术的结构及原理进行详细说明。附图说明图1是本技术实施例提供的一种三自由度数控液压船台小车系统的示意图；图2是本技术实施例提供的三自由度数控液压船台小车的示意图；图3是本技术实施例提供的三自由度数控液压船台小车的侧视图；图4是本技术实施例提供的三自由度数控液压船台小车的俯视图具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-4所示，三自由度数控液压船台小车系统包括：工作台01；设置在所述工作台01下的船台小车02；其中，所述工作台01包括主梁001和副梁002；所述船台小车02包括：车架1；安装在车架1上动力驱动装置2；安装在车架1上且连接所述动力驱动装置2的主驱动轮3；安装在车架1上的从驱动轮4；安装在车架1顶端的滑动机构；安装在所述滑动机构上的顶升油缸6；安装在车架1顶端的且铰链所述顶升油缸6的水平油缸7；安装在车架1上的且通过进油管和出油管连接所述顶升油缸6和水平油缸7的液压站8；安装在车架1上的用于控制所述动力驱动装置2和所述液压站8的电气箱9。具体地说，所述动力驱动装置2包括：用于控制所述主驱动轮3转速的减速机22；用于控制所述减速机22运转的伺服电机21。其中，所述减速机22通过法兰连接所述伺服电机21。所述滑动机构包括：连接所述顶升油缸6的滑块51；与所述滑块51相匹配连接的滚动滑轨52，用于通过滑块51的移动来控制所述顶升油缸6的位置。所述工作台01的主梁001通过球头铰接与所述船台小车02的顶升油缸6连接。所述副梁002固定在所述主梁001上端。所述工作台01包括两个主梁001和多个副梁002。具体地说，主驱动轮3通过轴承与主驱动轴相连，然后通过装在车架1上的轴承座与车架1连为一体；从动轮与车架的连接方式与主驱动轮相同。减速机22通过联接法兰与伺服电机21连接，减速机22通过车座1上的连接孔用螺栓固定在车架1上。减速机22轴端齿轮与主驱动轴上齿轮啮合，从而通过伺服电机21驱动运动。顶升油缸6通过滚动滑轨和压板固定在车架上。水平油缸7通过支座用螺栓固定在车架上，并通过铰链与顶升油缸6联接。液压站8用支撑螺栓固定在车架上，并有油管与水平油缸和顶升油缸联接。电气箱9用支撑螺栓固定在车架上，并有线路与相关电器元件联接。其中，顶升油缸6和水平油缸7在泵工作状态下，通过电磁换向阀和流量控制阀等来实现顶起、落下，左移和右移等动作。主梁001通过球头铰接与顶升油缸6相连，副梁002固定在主梁001上。船体安放在主梁001和副梁002组成的工作台01上，通过船台小车02的前后移动，
顶升油缸6的起落和水平油缸7的左右移动共同完成船体的姿态调整。船台小车对中车是相对独立的小单元，可拆卸，可作90°旋转，具备能转向横跨平行船台轨道运送分段的能力。船台小车对中车由一台伺服电机驱动，经齿轮箱减速驱动四轮旋转。船台小车对中车有两个油缸，顶举油缸垂直布置，平移油缸水平布置，双缸共同作用产生上下、左右位移。船台小车对中车所有动作均可通过联动、分动的方式完成。综上所述，本技术具有以下技术效果：本技术结构简单，使用方便，通过顶升油缸和水平油缸的移动为船舰合拢对接的处理提供了方便，且提高了对船舰合拢对接的精度和效率。尽管上文对本技术进行了详细说明，但是本技术不限于此，本
技术人员可以根据本技术的原理进行各种修改。因此，凡按照本技术原理所作的修改，都应当理解为落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三自由度数控液压船台小车系统，其特征在于，包括：工作台；设置在所述工作台下的船台小车；其中，所述工作台包括主梁和副梁；所述船台小车包括：车架；安装在车架上动力驱动装置；安装在车架上且连接所述动力驱动装置的主驱动轮；安装在车架上的从驱动轮；安装在车架顶端的滑动机构；安装在所述滑动装置上的顶升油缸；安装在车架顶端的且铰接所述顶升油缸的水平油缸；安装在车架上的且通过进油管和出油管连接所述顶升油缸和水平油缸的液压站；安装在车架上的用于控制所述动力驱动装置和液压站的电气箱。

【技术特征摘要】
1.一种三自由度数控液压船台小车系统，其特征在于，包括：工作台；设置在所述工作台下的船台小车；其中，所述工作台包括主梁和副梁；所述船台小车包括：车架；安装在车架上动力驱动装置；安装在车架上且连接所述动力驱动装置的主驱动轮；安装在车架上的从驱动轮；安装在车架顶端的滑动机构；安装在所述滑动装置上的顶升油缸；安装在车架顶端的且铰接所述顶升油缸的水平油缸；安装在车架上的且通过进油管和出油管连接所述顶升油缸和水平油缸的液压站；安装在车架上的用于控制所述动力驱动装置和液压站的电气箱。2.根据权利要求1所述的三自由度数控液压船台小车系统，其特征在于，所述动力驱动装置包括：用于控制所述主驱动轮转速的减速机；用于控制所述减速机运...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷永辉，孙盛岩，朱晓熙，
申请(专利权)人：威海印刷机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37