一种多自由度液压夹紧支架制造技术

本发明专利技术公开了一种多自由度液压夹紧支架，包括负载夹紧机构、球关节液压锁死机构、单自由度转动碟簧液压锁死机构、液压加压与泄压机构和底座；所述负载夹紧机构、球关节转动液压锁死机构、单自由度转动碟簧液压锁死机构和液压加压与泄压控制机构之间均通过油管相连接；球关节转动液压锁死机构和单自由度转动碟簧液压锁死机构分别通过液压加压与泄压控制机构实现增压或减压；液压加压与泄压控制机构设于底座上；转动机构的多自由度转动功能与负载夹紧机构的夹紧功能相互配合，可根据工作需求对夹紧工件时的夹紧角度以及夹紧高度的进行调节。本发明专利技术的机构转动顺畅，锁死牢靠，操作方便，应用广泛，提高了工作效率，大大降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】


本专利技术涉及机械技术与液体动力学领域，具体涉及一种多自由度液压夹紧支架。

技术介绍

多数小型加工作坊在加工生产的时候多会需要用到焊接工艺加工生产工件，由于缺少设备下焊接，常常需要根据工件采用很多焊接姿势，消耗大量的体力无法长时间持续工作，导致了生产时间长，生产效率低下。而在在机修工坊，工作台高度多数为固定的，导致了由于部分工件本身的特性，无法在一个理想的高度下进行维修，同样需要采用其他的方法去弥补，导致了工作时的不方便，工作效率不高。

技术实现思路

本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种多自由度液压夹紧支架实现可方便调整高度，角度的夹紧支架，提高生产效率。
实现本专利技术目的的技术方案是：
一种多自由度液压夹紧支架，包括负载夹紧机构、球关节液压锁死机构、单自由度转动碟簧液压锁死机构、液压加压与泄压机构和底座；负载夹紧机构与球关节转动液压锁死机构连接，可单独实现对工件的夹紧功能；球关节转动液压锁死机构、单自由度转动碟簧液压锁死机构和液压加压与泄压控制机构之间均通过油管相连接并分别通过液压加压与泄压控制机构实现增压或减压，与负载夹紧机构共同实现多自由度锁死夹紧功能；液压加压与泄压控制机构设于底座上，底座上设有的油箱为整个支架中的液压缸提供液压油来源。
所述负载夹紧机构包括凸轮式快拆卡扣、抱箍、螺杆、上夹板和下夹板；其中快拆式凸轮卡扣通过第一转点短轴、一号轴用卡簧与螺杆连接，快拆式凸轮卡扣可实现一个自由度的转动；螺杆穿过上夹板与下夹板连接；通过螺杆转动并移动，限制上夹板的转动角度，转动凸轮式快拆卡扣用以锁紧夹板，以实现对目标的夹紧功能；上夹板通过第二转点短轴、第二轴类卡簧与下夹板连接，可实现一个自由度的转动；两夹板通过抱箍与一号圆管连接并锁紧；抱箍夹紧方式利于针对不同的夹紧对象而更换对应的专用夹紧机构，实现对多数工件的夹紧功能。
所述球关节液压锁死机构包括一号圆管、一号液压缸、一号液压缸端盖、一号液压缸活塞杆、一号液压缸透盖、球关节套、钢球、孔型卡簧和二号圆管；其中一号液压缸内置于一号圆管中，通过螺钉与螺母固定，同时一号液压缸一端与一号液压缸端盖连接，另一端与一号液压缸透盖连接，且一号液压缸端盖上设有密封圈；一号液压缸活塞杆外还套有一号弹簧；球关节套与一号圆管焊接，钢球与二号圆管焊接，其中钢球通过与孔型卡簧配合可以限制球关节套的移动范围；另外孔型卡簧还与一号液压缸活塞杆配合，可在液压油通过一号液压缸油口进入一号液压缸增压时一号液压缸活塞杆挤压一号弹簧同时穿过一号液压缸透盖挤压与孔型卡簧配合的钢球锁紧球关节套，限制其所有自由度。
所述一号液压缸活塞杆左端上还套接弹性衬套，弹性衬套与一号液压缸内壁接触，用于减少滑动摩擦，便于一号液压缸活塞杆滑动。
所述单自由度转动碟簧液压锁死机构包括转动长轴、轴承法兰、三号圆管、液压法兰、二号液压缸、二号液压缸透盖、二号液压缸端盖、黄铜衬套、轴承、碟簧、阶梯短轴、二号液压缸活塞杆和轴承透盖；其中转动长轴一端与二号圆管焊接，转动长轴另一端通过碟簧、阶梯短轴配合与轴承法兰的连接；三号圆管与轴承法兰焊接，轴承法兰与液压法兰连接，二号液压缸与液压法兰连接，；二号液压缸透盖、二号液压缸端盖分别位于二号液压缸的两端，二号液压缸透盖固定在液压法兰右端，二号液压缸端盖上设有油口；轴承通过碟簧挤压轴承透盖，通过轴承透盖使黄铜衬套实现与轴承法兰的连接；碟簧与二号液压缸、阶梯短轴、黄铜衬套配合提供锁紧所需轴向力，实现单自由度转动机构的锁紧。
上述一号圆管、二号圆管和三号圆管均为油管。
所述液压加压与泄压机构连接在底座上，且所述液压加压与泄压控制机构与单自由度转动碟簧液压锁死机构通过底部支撑圆管连接，包括转点支架、加压液压缸透盖、加压液压缸弹簧、连接短轴、减压阀、转动杆件、踩踏板、加压液压缸、减压阀复位弹簧、减压阀活塞杆和加压液压缸活塞杆；所述转点支架固定于底座上，转动杆件与转点支架通过第三转点短轴和三号轴用卡簧连接；减压阀与底座连接，加压液压缸设于底座内部，减压阀与加压液压缸分别通过减压阀活塞杆、加压液压缸活塞杆与踩踏板连接；踩踏板、连接短轴和转动杆件通过第四转点短轴、四号轴用卡簧连接；连接短轴与加压液压缸活塞杆连接，并位于加压液压缸活塞杆的正上方；加压液压缸透盖通过螺钉固定在底座上，位于加压液压缸活塞杆与加压液压缸弹簧中间；加压液压缸弹簧和减压阀复位弹簧分别套于加压液压缸活塞杆和减压阀活塞杆外表面。
所述底座内置油路，同时底座上还设有油箱和油管接口，油箱侧面设有两个单向阀，单向阀与减压阀出油口、加压液压缸进油孔连接，油管接口与一号液压缸的进/出油口、二号液压缸的进/出油口连接。
本专利技术的优点：本专利技术可实现多自由度的转动，实现对于日常焊接工件的夹紧与机械维修时工件的夹紧，任意调整工作高度与角度，机构转动顺畅，锁死牢靠，操作方便，应用广泛，提高了工作效率，大大降低劳动强度。
附图说明
图1为本专利技术的结构示意图；
图2为本专利技术中负载夹紧机构示意图；
图3为本专利技术中球关节转动液压锁死机构外部示意图；
图4为本专利技术中球关节转动液压锁死机构剖面示意图；
图5为本专利技术中单自由度转动碟簧液压锁死机构外部示意图；
图6为本专利技术中单自由度转动碟簧液压锁死机构剖面示意图；
图7为本专利技术中液压加压与泄压机构外部示意图；
图8为本专利技术中液压加压与泄压机构及底座内置油路剖面示意图。
图中：100.负载夹紧机构；200.球关节液压锁死机构；300.单自由度转动碟簧液压锁死机构；400.液压加压与泄压控制机构；
1.凸轮式快拆卡扣；2.一号轴用卡簧；3.第一转点短轴；4、螺杆；5.上夹板；6、下夹板；7.二号轴用卡簧；8.第二转点短轴；9.抱箍；10.一号内六角螺钉；11.一号圆管；11.一号圆管；12.号内六角螺钉；13.一号螺母；14.一号液压缸油口；15.一号液压缸；16.一号液压缸端盖；17.一号液压缸活塞杆；18.O型密封圈；19.弹性衬套；20.一号弹簧；21.一号液压缸透盖；22.球关节套；23.钢球；24.孔型卡簧；25.二号圆管；26.转动长轴；27.轴承法兰；28.三号圆管；29.液压法兰；30.二号液压缸；31.二号液压缸油口；32.二号液压缸透盖；33.二号液压缸端盖；34.黄铜衬套；35.轴承；36.碟簧；37.阶梯短轴；38.液压缸活塞杆；40.底部支撑圆管；41.油箱；42.单向阀；43.油管接口；44.转点支架；45.第三转点短轴；46.三号轴用卡簧；47.加压液压缸透盖；48.第二转点短轴；49.四号轴用卡簧；50.加压液压缸弹簧；51.连接短轴；52.减压阀；53.转动杆件；54踩踏板；55.加压液压缸；56.减压阀复位弹簧；57.减压阀活塞；58.底座；59.加压液压缸活塞杆。
具体实施方式
以下以具体实施例结合附图对本专利技术作进一步地描述：
一种多自由度液压夹紧支架，如图1，包括负载夹紧机构100、球关节液压锁死机构200、单自由度转动碟簧液压锁死机构300、液压加压与泄压控制机构400和底座58；球关节转动液压锁死机构200中的液压缸与单自由度转动碟簧液压锁死机构300和液压加压与泄压控制机构400配合。液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多自由度液压夹紧支架，其特征在于，包括负载夹紧机构、球关节液压锁死机构、单自由度转动碟簧液压锁死机构、液压加压与泄压机构和底座；所述负载夹紧机构与球关节转动液压锁死机构连接，可单独实现对工件的夹紧功能；球关节转动液压锁死机构、单自由度转动碟簧液压锁死机构和液压加压与泄压控制机构之间均通过油管相连接并分别通过液压加压与泄压控制机构实现增压或减压，与负载夹紧机构共同实现多自由度锁死夹紧功能；液压加压与泄压控制机构设于底座上，底座上设有的油箱为整个支架中的液压缸提供液压油来源。

【技术特征摘要】
1.一种多自由度液压夹紧支架，其特征在于，包括负载夹紧机构、球关节液压锁死机构、单自由度转动碟簧液压锁死机构、液压加压与泄压机构和底座；所述负载夹紧机构与球关节转动液压锁死机构连接，可单独实现对工件的夹紧功能；球关节转动液压锁死机构、单自由度转动碟簧液压锁死机构和液压加压与泄压控制机构之间均通过油管相连接并分别通过液压加压与泄压控制机构实现增压或减压，与负载夹紧机构共同实现多自由度锁死夹紧功能；液压加压与泄压控制机构设于底座上，底座上设有的油箱为整个支架中的液压缸提供液压油来源。
2.根据权利要求1所述的多自由度液压夹紧支架，其特征在于，所述负载夹紧机构包括凸轮式快拆卡扣、抱箍、螺杆、上夹板和下夹板；其中快拆式凸轮卡扣通过第一转点短轴、一号轴用卡簧与螺杆连接；螺杆穿过上夹板与下夹板连接，通过螺杆转动并移动，限制上夹板的转动角度；上夹板通过第二转点短轴、第二轴类卡簧与下夹板连接，可实现一个自由度的转动；两夹板通过抱箍与一号圆管连接并锁紧。
3.根据权利要求1所述的多自由度液压夹紧支架，其特征在于，所述球关节液压锁死机构包括一号圆管、一号液压缸、一号液压缸端盖、一号液压缸活塞杆、一号液压缸透盖、球关节套、钢球、孔型卡簧和二号圆管；其中一号液压缸内置于一号圆管中，通过螺钉与螺母固定，同时一号液压缸一端与一号液压缸端盖连接，另一端与一号液压缸透盖连接，且一号液压缸端盖上设有密封圈；一号液压缸活塞杆左端上还套接弹性衬套，弹性衬套与一号液压缸内壁接触，用于减少滑动摩擦，便于一号液压缸活塞杆滑动；一号液压缸活塞杆外还套有一号弹簧；球关节套与一号圆管焊接，钢球与二号圆管焊接，其中钢球通过与孔型卡簧配合可限制球关节套的移动范围；另外孔型卡簧还与一号液压缸活塞杆配合，可在液压油通过一号液压缸油口进入一号液压缸增压时一号液压缸活塞杆挤压一号弹簧同时穿过一号液压缸透盖挤压与孔型卡簧配合的钢球锁紧球关节套，限制其所有自由度。
4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈虎城，卢苑溶，孙亚威，唐宇阳，黄伟，李明枫，周宇虹，龙国明，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西;45