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本实用新型是一种三自由度数控液压船台小车系统，包括：工作台；设置在所述工作台下的船台小车；其中，所述工作台包括主梁和副梁；所述船台小车包括：车架；安装在车架上动力驱动装置；安装在车架上且连接所述动力驱动装置的主驱动轮；安装在车架上的从驱动轮...
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