一种凸轮式液压机械手制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人
，具体涉及一种凸轮式液压机械手。
技术介绍
随着社会经济的不断发展，机械手在许多领域发挥着越来越重要的作用，但是目前使用的一些机械手结构复杂，成本和故障率高，能量消耗较大，并且操作较为复杂，限制了机械手的广泛使用。因此，研制开发一种结构简单，制造方便，成本较低，易操作，能量消耗较少的机械手是客观需要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单，制造方便，成本较低，易操作，能量消耗较少的机械手。本技术包括第一夹柄、第二夹柄、压柄、凸轮、连杆、销钉、铆钉、弹簧、液压缸、机架，其特征在于：所述第一夹柄安装在机架上，所述第一夹柄与第二夹柄末端通过铆钉连接，所述第一夹柄、第二夹柄和压柄在夹持端通过销钉连接，所述弹簧两端分别与第一夹柄和第二夹柄链接。当操作液压缸时，使液压伸缩杆伸出，通过连杆带动凸轮转动，凸轮顶住压柄向左运动，使的第一夹柄、第二夹柄进行夹紧；操作液压缸时，使液压伸缩杆收缩，压柄向右恢复到初始位置，第一夹柄和第二夹柄在弹簧作用下张开。所述第一夹柄和第二夹柄夹持物体的端面在弹簧的作用下张开时，第一夹柄和第二夹柄夹持物体的端面最大夹角为10度。所述液压缸通过凸轮带动压柄作往复运动。本技术具有结构简单，制造方便，成本较低，易操作，能量消耗较少的优点。附图说明图1为本技术机械手张开状态结构示意图。图2为本技术机械手闭合状态结构示意图。图中：1—第一夹柄，2—第二夹柄，3—压柄，4—凸轮，5—连杆，6—销钉，7—铆钉，8—弹簧，9—液压缸，10—机架，11—弹簧左钩，12—弹簧右钩，13—液压伸缩杆，14—液压泵，15—液压管道。具体实施...
【技术保护点】
一种凸轮式液压机械手，包括第一夹柄（1）、第二夹柄（2）、压柄（3）、凸轮（4）、连杆（5）、销钉（6）、铆钉（7）、弹簧（8）、液压缸（9）、机架（10），其特征在于：所述第一夹柄（1）安装在机架（10）上，所述第一夹柄（1）与第二夹柄（2）末端通过铆钉（7）连接，所述第一夹柄（1）、第二夹柄（2）和压柄（3）在夹持端通过销钉（6）连接，所述弹簧（8）两端分别与第一夹柄（1）和第二夹柄（2）链接。
【技术特征摘要】
1.一种凸轮式液压机械手，包括第一夹柄（1）、第二夹柄（2）、压柄（3）、凸轮（4）、连杆（5）、销钉（6）、铆钉（7）、弹簧（8）、液压缸（9）、机架（10），其特征在于：所述第一夹柄（1）安装在机架（10）上，所述第一夹柄（1）与第二夹柄（2）末端通过铆钉（7）连接，所述第一夹柄（1）、第二夹柄...
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