一种极坐标型简易液压机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种极坐标型简易液压机械手，由回转台、底座、手爪、伸缩液压缸杆、伸缩液压缸、仰俯液压缸杆、仰俯液压缸组成，立柱安装在回转台上，伸缩液压缸通过铰链与立柱及俯仰液压缸的液压缸杆相连接，俯仰液压缸缸体通过铰链与立柱相连，手爪安装在伸缩液压缸的液压缸杆上，回转台与底座中的回转液压缸相连接。本发明专利技术优点在于实现手臂仰俯运动的结构比较简单；通过控制液压缸的运动和停止，可以实现机械手定位的需要，从而使本发明专利技术具有成本低，结构简单，维护方便的特点。

Polar coordinate type simple hydraulic mechanical hand

The invention relates to a polar coordinate type simple hydraulic manipulator consists of a rotary table and a base, gripper, telescopic hydraulic cylinder rod, the telescopic hydraulic cylinder, hydraulic cylinder rod, pitching pitching hydraulic cylinder column is arranged on the rotary table, telescopic hydraulic cylinder is connected with the hinge pillar and the hydraulic cylinder hydraulic pitch the cylinder rod of hydraulic cylinder, pitching hinge and column connected to the gripper mounted on the telescopic hydraulic cylinder of the hydraulic cylinder rod, a rotary cylinder rotary table and the base of the connection. The invention has the advantages of realizing the structure of arm pitching movement is relatively simple; by controlling the movement of the hydraulic cylinders and the need to stop, can realize the positioning of the manipulator, so that the invention has the advantages of low cost, simple structure, convenient maintenance etc..

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械手
，特别是一种极坐标型简易液压机械手。
技术介绍
随着机械手技术的广泛应用，具有独立控制器、动作灵活、适用于大中专院校实验教学的通用教学型机械手得到迅速发展，目前通用教学型机械手的驱动方式多采用电气驱动方式，电机驱动机械手控制性能好，响应快，但成本高；现有的液压驱动教学机械手多为直角坐标型机械手，直角坐标型机械手结构较复杂，维护困难。而具有成本低，维护方便、便于学习掌握的教学型通用机械手在大中专教育实验教学中的作用越来越重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对现有教学型机械手成本高，结构较复杂，维护不方便的不足，提出一种极坐标型简易液压机械手，可实现俯仰、伸缩、廻转三个自由度的运动，具有成本低，结构简单，维护方便的特点，可用于大中专教育实验教学中。本专利技术提供的技术方案是：一种极坐标型简易液压机械手，由回转台、底座、手爪、伸缩液压缸杆、伸缩液压缸、仰俯液压缸杆、仰俯液压缸组成，立柱安装在回转台上，伸缩液压缸通过铰链与立柱及俯仰液压缸的液压缸杆相连接，俯仰液压缸缸体通过铰链与立柱相连，手爪安装在伸缩液压缸的液压缸杆上，回转台与底座中的回转液压缸相连接。本专利技术优点在于：俯仰液压缸缸体通过铰链与立柱相连，俯仰液压缸的液压缸杆通过铰链与伸缩液压缸相连接，实现手臂仰俯运动的结构比较简单；通过控制液压缸的运动和停止，可以实现机械手定位的需要，从而使本专利技术具有成本低，结构简单，维护方便的特点。附图说明图1为本专利技术所述一种极坐标型简易液压机械手示意图。具体实施方式以下通过附图对本专利技术的技术方案作进一步说明。一种极坐标型简易液压机械手手，由1检测装置2导向杆3手爪4活塞杆5伸缩液压缸6活塞杆7仰俯液压缸8回转液压缸9底座组成，立柱安装在回转台上，伸缩液压缸通过铰链与立柱及俯仰液压缸的液压缸杆相连接，俯仰液压缸缸体通过铰链与立柱相连，手爪安装在伸缩液压缸的液压缸杆上，回转台与底座中的回转液压缸相连接。本专利技术优点在于：俯仰液压缸缸体通过铰链与立柱相连，俯仰液压缸的液压缸杆通过铰链与伸缩液压缸相连接，实现手臂仰俯运动的结构比较简单；通过控制液压缸的运动和停止，可以实现机械手定位的需要，从而使本专利技术具有成本低，结构简单，维方便的特点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种极坐标型简易液压机械手，由回转台、底座、手爪、伸缩液压缸杆、伸缩液压缸、仰俯液压缸杆、仰俯液压缸组成，立柱安装在回转台上，伸缩液压缸通过铰链与立柱及俯仰液压缸的液压缸杆相连接，俯仰液压缸缸体通过铰链与立柱相连，手爪安装在伸缩液压缸的液压缸杆上，回转台与底座中的回转液压缸相连接。

【技术特征摘要】
1.一种极坐标型简易液压机械手，由回转台、底座、手爪、伸缩液压缸杆、伸缩液压缸、仰俯液压缸杆、仰俯液压缸组成，立柱安装在回转台上，伸缩液压缸通...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冰，谢晋全，李欣，贾梓镔，刘应军，姜华骏，刘卉，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45