一种液压机械手制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械手
，具体涉及一种液压机械手。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术的液压机械手在使用过程中往往会存在设备结构较复杂、工作效率低、对工件的夹持不够灵活可靠的问题。
技术实现思路
为解决现有技术存在的技术问题，本技术提供了一种灵活可靠的液压机械手，结构简单，工作效率高。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为：一种液压机械手，包括机架，机架的侧壁上安装有气泵接口。还包括集气箱，所述集气箱固定在机架上，集气箱与气泵接口相连通。还包括手臂回转气缸，所述手臂回转气缸的缸筒固定在机架上，手臂回转气缸的进气口与集气箱的第一排气口相连通。还包括手臂升降气缸，所述手臂升降气缸的缸筒固定在手臂回转气缸的缸杆上，手臂升降气缸的进气口与集气箱的第二排气口相连通。还包括立柱，立柱固定在手臂回转气缸的缸杆上，立柱与手臂回转气缸的缸杆同轴设置，立柱与机架之间装有轴承，立柱的顶部设有支撑架。还包括伸缩液压缓冲器，伸缩液压缓冲器的缸筒固定在立柱上，伸缩液压缓冲器的缸杆贯穿支撑架。还包括手臂伸缩气缸，手臂伸缩气缸的缸筒与伸缩液压缓冲器的缸杆固定，手臂伸缩气缸与伸缩液压缓冲器同轴设置。还包括腕部回转气缸，腕部回转气缸的缸筒与手臂伸缩气缸的缸杆固定连接。还包括机械手爪，机械手爪连接在腕部回转气缸的缸杆上。其中，作为优...
【技术保护点】
一种液压机械手，其特征在于，包括：机架（1），机架（1）的侧壁上安装有气泵接口（2）；集气箱（3），所述集气箱（3）固定在机架（1）上，集气箱（3）与气泵接口（2）相连通；手臂回转气缸（4），所述手臂回转气缸（4）的缸筒固定在机架（1）上，手臂回转气缸（4）的进气口与集气箱（3）的第一排气口（8）相连通；手臂升降气缸（5），所述手臂升降气缸（5）的缸筒固定在手臂回转气缸（4）的缸杆上，手臂升降气缸（5）的进气口与集气箱（3）的第二排气口（9）相连通；立柱（6），立柱（6）固定在手臂回转气缸（4）的缸杆上，立柱（6）与手臂回转气缸（4）的缸杆同轴设置，立柱（6）与机架（1）之间装有轴承，立柱（6）的顶部设有支撑架（10）；伸缩液压缓冲器（7），伸缩液压缓冲器（7）的缸筒固定在立柱（6）上，伸缩液压缓冲器（7）的缸杆贯穿支撑架（10）；手臂伸缩气缸（11），手臂伸缩气缸（11）的缸筒与伸缩液压缓冲器（7）的缸杆固定，手臂伸缩气缸（11）与伸缩液压缓冲器（7）同轴设置；腕部回转气缸（12），腕部回转气缸（12）的缸筒与手臂伸缩气缸（11）的缸杆固定连接；机械手爪（13），机械手爪（13）连接...
【技术特征摘要】
1.一种液压机械手，其特征在于，包括：机架（1），机架（1）的侧壁上安装有气泵接口（2）；集气箱（3），所述集气箱（3）固定在机架（1）上，集气箱（3）与气泵接口（2）相连通；手臂回转气缸（4），所述手臂回转气缸（4）的缸筒固定在机架（1）上，手臂回转气缸（4）的进气口与集气箱（3）的第一排气口（8）相连通；手臂升降气缸（5），所述手臂升降气缸（5）的缸筒固定在手臂回转气缸（4）的缸杆上，手臂升降气缸（5）的进气口与集气箱（3）的第二排气口（9）相连通；立柱（6），立柱（6）固定在手臂回转气缸（4）的缸杆上，立柱（6）与手臂回转气缸（4）的缸杆同轴设置，立柱（6）与机架（1）之间装有轴承，立柱（6）的顶部设有支撑架（10）；伸缩液压缓冲器（7），伸缩液压缓冲器（7）的缸筒固定在立柱（6）上，伸缩液压缓冲器（7）的缸杆贯穿支撑架（10）；手臂伸缩气缸（11），手臂伸缩气缸（11）的缸筒与伸缩液压缓冲器（7）的缸杆固定...
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