一种防爆开盖机械手制造技术

一种防爆开盖机械手，为自动灌装线的附属装置，包括计算机信息处理控制系统、图像采集机构、行走机构，以及与其相连的升降双轴汽缸、气动旋转马达、压紧双轴汽缸；双轴的下端与压板连接；在压板的下方的机罩内，固定有弹簧上盖，以及与其相连的弹簧，在弹簧的中间装有旋转轴，其上端与气动旋转马达转轴固定，下端头部与转头所设置的凹槽相匹配，棘爪通过销轴与转头转动连接，其一端通过销轴与连杆转动连接，连杆的另一端通过销轴与上盖转动连接；通过计算机信息处理控制系统控制，完成棘爪抓取、旋转、开启、提出、移动和放置容器盖。实现无人工操作，提高工作效率、减轻劳动强度、安全、不污染环境。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种液态介质容器全自动防爆灌装设备，尤其是一种自动寻址开 启容器盖的配套装置。技术背景我国石油、化工、染料、医药等领域，生产具有强腐蚀和易燃易爆的液态产品，要求 现场工作设备必须达到防燃烧、防爆炸、防腐蚀和操作人员人身防护的强制性等级标准。目 前国内大部分企业在灌装上述产品时几乎都采用传统的手工操作的方式在灌装前完成容 器盖的开启，尤其是在易燃易爆、有毒气体的工况环境中，这种作业方式不仅效率低、劳动 强度大，而且不安全、污染环境、危害人体健康。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服已有技术的不足和缺陷，提供一种可在灌装易燃 易爆、强腐蚀等液态产品的工作环境下，不需要人工现场手工操作，能自动开启容器盖的防 爆开盖机械手。本技术的目的是通过以下技术方案实现的本技术包括计算机信息处 理控制系统以及与其相电连接的图像采集机构、行走机构、气源控制系统；其特征是a、安装架与行走机构固定连接，升降汽缸固定在安装架上，气动旋转马达由旋转马 达固定座固定，旋转马达固定座的一端与升降汽缸轴的下端固定，另一端与压紧汽缸固定座 固定，压紧汽缸通过螺栓固定在压紧汽缸固定座上，压紧汽缸轴的下端与压板固定连接；b、压板紧紧的压在下方的机罩上，弹簧上盖通过螺栓固定在机罩内，在弹簧上盖 和弹簧座的凹槽内安装有弹簧，在弹簧的中间装有旋转轴，其上端与气动旋转马达转轴螺 纹连接并用螺釘固定，旋转轴的下端头部可设置成十字形状与转头所设置的凹槽相匹配， 在转头的上端固定有弹簧座，并将旋转轴的下端头部封闭在转头所设置的凹槽内；C、转头通过销轴与棘爪转动连接，棘爪一端通过销轴与连杆转动连接，连杆的另 一端通过销轴与上盖转动连接；d、计算机信息处理控制系统，分别通过导线与升降汽缸、气动旋转马达、压紧汽缸 的气源控制阀门相电连。另外，在旋转轴的下端头部端面可为球面；在旋转轴下端头部端面与转头凹槽底 部之间设有橡胶垫。本技术的有益效果是可作为石油、化工、染料、医药和民爆行业自动灌装线 的配套设备，对易燃、易爆、剧毒和强腐蚀液态产品的灌装现场实现无人工操作，提高劳动 效率、减轻劳动强度、安全、不污染环境。附图说明图1是本技术结构示意图图2是图1的左视图图3是图21部放大图图4是图3的A-A剖视图其中1.棘爪，2.销轴，3.转头，4.弹簧座，5.橡胶垫，6.连杆，7.弹簧，8.上盖， 9.气动旋转马达，10.安装架，11.防护罩，12.升降汽缸，13.压紧汽缸，14.旋转马达固定 座，15.压紧汽缸固定座，16.旋转轴，17.压板，18.机罩，19.容器盖，20.容器，21.行走机 构。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1所示安装架10与行走机构21固定连接，升降汽缸12固定在安装架10上， 气动旋转马达9由旋转马达固定座14固定，旋转马达固定座14的一端与升降汽缸12轴的 下端固定，另一端与压紧汽缸固定座15固定，压紧汽缸13通过螺栓固定在压紧汽缸固定座 15上，压紧汽缸13轴的下端与压板17固定连接；升降汽缸12和压紧汽缸13最好采用双 轴汽缸。如图2和图3、图4所示压板17紧紧的压在下方的机罩18上，弹簧上盖8通过 螺栓固定在机罩18内，在弹簧上盖8和弹簧座4的凹槽内安装有弹簧7，在弹簧7的中间装 有旋转轴16，其上端与气动旋转马达9转轴螺纹连接并用螺釘固定，旋转轴16的下端头部 可设置成十字形状并与转头3所设置的凹槽相匹配，在转头3的上端固定有弹簧座4，并将 旋转轴16的下端头部封闭在转头3所设置的凹槽内；棘爪1通过销轴与转头3转动连接， 其一端通过销轴与连杆6转动连接，连杆的另一端通过销轴与弹簧上盖8转动连接；旋转轴 16的下端头部端面为球面，以适应各种变形或有一定倾斜度容器盖的开启；在旋转轴16下 端头部端面与转头3凹槽底部之间有一橡胶垫5以减缓旋转轴16的下端头部与转头3凹 槽底部之间的刚性碰撞。计算机信息处理控制系统，分别通过导线与升降汽缸12、气动旋转马达9、压紧汽 缸13的气源控制阀门相电连。在计算机信息处理控制系统的控制下，压紧汽缸13轴向下运动时，推动压板17、 机罩18、弹簧上盖8向下运动，此时弹簧7被压缩，弹簧上盖8通过连杆6推动棘爪1使棘 爪1的另一端收起，便于插入容器盖19内；当压紧汽缸13轴向上运动时，在弹簧7的弹性 作用下，弹簧上盖8向上运动，通过连杆6带动棘爪1，使棘爪1的另一端向外张开，扣紧容 器盖19的内壁，在汽动旋转马达9逆向旋转驱动下带动旋转轴16、转头3、连杆6和棘爪1 旋转，从而实现容器盖19的开启；在计算机信息处理控制系统的控制下，通过图像采集机构，确定容器盖的方位，通 过行走机构使棘爪1对准容器盖19，通过升降汽缸12、压紧汽缸13、汽动旋转马达9以及气 源控制系统实现容器盖19的开启、移动、放置在容器的顶部。同样原理，通过逆行操作也可 实现容器盖19的关闭。权利要求一种防爆开盖机械手，包括，计算机信息处理控制系统以及与其相电连接的图像采集机构、行走机构、气源控制系统；其特征是a、安装架(10)与行走机构(21)固定连接，升降汽缸(12)固定在安装架(10)上，气动旋转马达(9)由旋转马达固定座(14)固定，旋转马达固定座(14)的一端与升降汽缸(12)轴的下端固定，另一端与压紧汽缸固定座(15)固定，压紧汽缸(13)通过螺栓固定在压紧汽缸固定座(15)上，压紧汽缸(13)轴的下端与压板(17)固定连接；b、压板(17)紧紧的压在下方的机罩(18)上，弹簧上盖(8)通过螺栓固定在机罩(18)内，在弹簧上盖(8)和弹簧座(4)的凹槽内安装有弹簧(7)，在弹簧(7)的中间装有旋转轴(16)，其上端与气动旋转马达(9)转轴螺纹连接并用螺釘固定，旋转轴(16)的下端头部可设置成十字形状并与转头(3)所设置的凹槽相匹配，在转头(3)的上端固定有弹簧座(4)，并将旋转轴(16)的下端头部封闭在转头(3)所设置的凹槽内；c、棘爪(1)通过销轴与转头(3)转动连接，其一端通过销轴与连杆(6)转动连接，连杆的另一端通过销轴与弹簧上盖(8)转动连接；d、计算机信息处理控制系统分别通过导线与升降汽缸(12)、气动旋转马达(9)、压紧汽缸(13)的气源控制阀门相电连。2.根据权利要求1所述的一种防爆开盖机械手，其特征是旋转轴(16)的下端头部端 面为球面。3.根据权利要求1或2所述的一种防爆开盖机械手，其特征是在旋转轴(16)下端头 部端面与转头(3)凹槽底部之间有一橡胶垫(5)。专利摘要一种防爆开盖机械手，为自动灌装线的附属装置，包括计算机信息处理控制系统、图像采集机构、行走机构，以及与其相连的升降双轴汽缸、气动旋转马达、压紧双轴汽缸；双轴的下端与压板连接；在压板的下方的机罩内，固定有弹簧上盖，以及与其相连的弹簧，在弹簧的中间装有旋转轴，其上端与气动旋转马达转轴固定，下端头部与转头所设置的凹槽相匹配，棘爪通过销轴与转头转动连接，其一端通过销轴与连杆转动连接，连杆的另一端通过销轴与上盖转动连接；通过计算机信息处理控制系统控制，完成棘爪抓取、旋转、开启、提出、移动和放置容器盖。实现无人工操作，提高工作效率、减轻劳动强度、安全、不污染环境。文档编号B67B本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防爆开盖机械手，包括，计算机信息处理控制系统以及与其相电连接的图像采集机构、行走机构、气源控制系统；其特征是：ａ、安装架（１０）与行走机构（２１）固定连接，升降汽缸（１２）固定在安装架（１０）上，气动旋转马达（９）由旋转马达固定座（１４）固定，旋转马达固定座（１４）的一端与升降汽缸（１２）轴的下端固定，另一端与压紧汽缸固定座（１５）固定，压紧汽缸（１３）通过螺栓固定在压紧汽缸固定座（１５）上，压紧汽缸（１３）轴的下端与压板（１７）固定连接；ｂ、压板（１７）紧紧的压在下方的机罩（１８）上，弹簧上盖（８）通过螺栓固定在机罩（１８）内，在弹簧上盖（８）和弹簧座（４）的凹槽内安装有弹簧（７），在弹簧（７）的中间装有旋转轴（１６），其上端与气动旋转马达（９）转轴螺纹连接并用螺釘固定，旋转轴（１６）的下端头部可设置成十字形状并与转头（３）所设置的凹槽相匹配，在转头（３）的上端固定有弹簧座（４），并将旋转轴（１６）的下端头部封闭在转头（３）所设置的凹槽内；ｃ、棘爪（１）通过销轴与转头（３）转动连接，其一端通过销轴与连杆（６）转动连接，连杆的另一端通过销轴与弹簧上盖（８）转动连接；ｄ、计算机信息处理控制系统分别通过导线与升降汽缸（１２）、气动旋转马达（９）、压紧汽缸（１３）的气源控制阀门相电连。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：滕云启，姜有瑞，
申请(专利权)人：长春北方仪器设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：82[中国|长春]