气动机械手制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动化生产的辅助装置，具体涉及一种气动机械手。
技术介绍
机械手是模仿人手和手臂的动作按固定程序抓取、搬运工件的自动操作装置，是自动化生产中关键的辅助装置。现有的气动机械手，在使用的过程中，还需要配备专门的升降气缸才能实现工件的升降，从而使得整个设备的体积庞大、结构复杂，而且对带轴孔类的工件不能够精准定位。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种气动机械手，该气动机械手既能够实现对工件的抓取和松开，又能够使工件升降和旋转，还能够对带轴孔类工件的精准定位，具有结构简单、体积小和精准定位的优点。本技术提供以下技术方案：一种气动机械手，包括机架、升降气缸、旋转气缸、摆臂、抓手、电控柜，所述电控柜设置在机架上，所述升降气缸设置在机架上，所述旋转气缸设置在升降气缸上，所述摆臂设置在旋转气缸上，所述抓手设置在摆臂上，在所述抓手的下部设置真空吸盘。优选的，在所述机架的顶部设置定位台板，在所述定位台版上设置定位气缸。优选的，所述抓手能够在摆臂上往复运动。优选的，所述机架由铝型材拼装而成。本技术具有以下有益效果：本技术所公开的气动机械手具有升降气缸和旋转气缸，不仅能够控制工件旋转，而且能够控制工件升降，集多种功能于一身；在抓手的下部设置真空吸盘，能够牢固地固定工件操作简单、方便；在机架的顶部设置定位台板和定位气缸，能够对工件精准定位，为下一道工序做准备。本技术具有结构简单、体积小、精准定位的优点。附图说明图1是本技术的立体图。图2是本技术的正视图。图3是本技术的俯视图。图4是本技术的左视图。其中：1、机架；2、升降气缸；3、旋转气缸；4、摆臂；5...
【技术保护点】
一种气动机械手，包括机架（1）、升降气缸（2）、旋转气缸（3）、摆臂（4）、抓手（5）、电控柜（6），其特征在于：所述电控柜（6）设置在机架（1）上，所述升降气缸（2）设置在机架（1）上，所述旋转气缸（3）设置在升降气缸（2）上，所述摆臂（4）设置在旋转气缸（3）上，所述抓手（5）设置在摆臂（4）上，在所述抓手（5）的下部设置真空吸盘（9）。
【技术特征摘要】
1.一种气动机械手，包括机架（1）、升降气缸（2）、旋转气缸（3）、摆臂（4）、抓手（5）、电控柜（6），其特征在于：所述电控柜（6）设置在机架（1）上，所述升降气缸（2）设置在机架（1）上，所述旋转气缸（3）设置在升降气缸（2）上，所述摆臂（4）设置在旋转气缸（3）上，所述抓手（5）设置在摆臂（4）上，在所述抓手（5）的下...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫林，
申请(专利权)人：安徽六联智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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