自动上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上料机，包括机架、备料机构、取料机构、搬运机构、电控柜，所述取料机构包括吸盘、爪手、导柱、取料气缸、滑板，所述取料气缸固定在滑板上，所述吸盘设置在爪手的下部，所述导柱的一端和爪手连接，在直线轴承的约束下与取料气缸一起沿竖直方向运动；所述搬运机构包括导轨滑块、搬运气缸，取料机构的滑板固定在导轨滑块上，导轨设置在机架的纵向方向上，在导轨的约束下滑板随着导轨滑块做直线运动，搬运气缸活塞杆伸出端与滑板连接，在搬运气缸的驱动下，滑板随着导轨滑块在导轨上运动。本实用新型专利技术可直接将料板送至预定位置，一人即可完成全部操作，节省了人力，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种自动上料机。
技术介绍
冲压工艺主要采用冲床来对金属薄板进行冲压加工，而在冲床对金属薄板进行冲压加工之前，需要先将金属薄板放于冲床的机台面上，这个过程一般称为上料作业，而目前绝大部分的冲床加工场合，仍主要通过人工来完成上料作业。这种通过人工来完成上料作业的方式，不仅对人员的操作熟练程度要求高，而且存在着生产效率低、劳动强度大、安全系数低等缺点。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种自动上料机，其能够自动上料，不仅节省了人力，而且提供了生产效率。本技术提供以下技术方案：一种自动上料机，包括机架、备料机构、取料机构、搬运机构、电控柜；所述备料机构包括堆料板、挡板，所述堆料板设置在机架的顶部，所述挡板设置在堆料板的边缘；所述取料机构包括吸盘、爪手、导柱、取料气缸、滑板，所述取料气缸固定在滑板上，所述吸盘设置在爪手的下部，所述导柱的一端和爪手连接，在直线轴承的约束下与取料气缸一起沿竖直方向运动；所述搬运机构包括导轨滑块、搬运气缸，取料机构的滑板固定在导轨滑块上，导轨设置在机架的纵向方向上，在导轨的约束下滑板随着导轨滑块做直线运动，搬运气缸活塞杆伸出端与滑板连接，在搬运气缸的驱动下，滑板随着导轨滑块在导轨上运动；所述电控柜分别与所述取料机构、搬运机构电性连接。作为上述自动上料机的改进，所述吸盘为缓冲吸盘，所述缓冲吸盘可适用不同高度的料堆，随着料片的减少，缓冲吸盘可以通过自身的缓冲量来抓取下一张料片。作为上述自动上料机的改进，在爪手上设置传感器，爪手在料堆取料时，传感器检测到有料时，取料气缸停止下降，吸盘进行取料，取到料后取料气缸收回。作为上述自动上料机的改进，所述机架由铝型材拼装而成。本技术具有以下有益效果：1、通过取料机构、搬运机构的相互配合，可直接将料板送至预定位置，一人即可完成全部操作，节省了人力，提高了生产效率；2、在爪手下部设置缓冲吸盘，缓冲吸盘可适用不同高度的料堆，随着料片的减少，缓冲吸盘可以通过自身的缓冲量来抓取下一张料片；3、在爪手上设置传感器，爪手在料堆取料时，传感器检测到有料时，取料气缸停止下降，吸盘进行取料，取到料后气缸收回；4、机架下方可放置输送带或滚筒线，搬运机构将料片从堆料板上搬运到输送带或滚筒线上。附图说明图1是本技术的立体图。图2是本技术的正视图。图3是本技术的俯视图。图4是本技术的左视图。其中：1、机架；2、传感器；3、挡板；4、缓冲吸盘；5、爪手；6、导轨滑块；7、导柱；8、取料气缸；9、搬运汽缸；10、电控柜；11、滑板；12、堆料板。具体实施方式下面结合附图，对本技术实施例中技术方案进行清楚、完整地描述。如图1至4所示，一种自动上料机，包括包括机架1、备料机构、取料机构、搬运机构、电控柜10；所述备料机构包括堆料板12、挡板3，所述堆料板12设置在机架1的顶部，所述挡板3设置在堆料板12的边缘；所述取料机构包括吸盘、爪手5、导柱7、取料气缸8、滑板11，所述取料气缸8固定在滑板11上，所述吸盘设置在爪手5的下部，所述导柱7的一端和爪手5连接，在直线轴承的约束下与取料气缸8一起沿竖直方向运动；所述搬运机构包括导轨滑块6、搬运气缸9，取料机构的滑板11固定在导轨滑块6上，导轨设置在机架的纵向方向上，在导轨的约束下滑板11随着导轨滑块6做直线运动，搬运气缸9活塞杆伸出端与滑板11连接，在搬运气缸9的驱动下，滑板11随着导轨滑块6在导轨上运动；所述电控柜10分别与所述取料机构、搬运机构电性连接。设置在爪手5下部的吸盘为缓冲吸盘4，所述缓冲吸盘4可适用不同高度的料堆，随着料片的减少，缓冲吸盘4可以通过自身的缓冲量来抓取下一张料片。在爪手5上设置传感器2，爪手5在料堆取料时，传感器2检测到有料时，取料气缸8停止下降，吸盘进行取料，取到料后取料气缸8收回。所述机架由铝型材拼装而成。本技术的工作原理是：首先将堆垛好的料片放置在堆料板12上，然后缓冲吸盘4吸取料片，取料气缸8下降时缓冲吸盘4吸取料片，取料气缸上升时，将料片抓起，取料气缸8固定在滑板11上，导柱6的一端和取料爪手4连接，在直线轴承的约束下与气缸杆一起沿竖直方向运动；当爪手5在料堆取料时，传感器2检测到有料时，取料气缸8停止下降，吸盘进行取料，取到料后取料气缸8收回；取料机构的滑板11固定在导轨滑块6上，导轨固定在机架1上，在导轨的约束下滑板11随着导轨滑块6做直线运动，搬运气缸9活塞杆伸出端与滑板11连接，在搬运气缸9的驱动下，滑板11随着导轨滑块6在导轨上运动；在机架1的下方可放置输送带或滚筒线，搬运机构将料片从堆料板上搬运到输送带或滚筒线上。本技术所公开的自动上料机通过取料机构、搬运机构的相互配合，可直接将料板送至预定位置，一人即可完成全部操作，节省了人力，提高了生产效率。以上实施例仅用以说明本技术而并非限制本技术所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本技术已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本技术进行修改或等同替换；而一切不脱离本技术的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本技术的权利要求范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上料机，包括机架（1）、备料机构、取料机构、搬运机构、电控柜（10），其特征在于：所述备料机构包括堆料板（12）、挡板（3），所述堆料板（12）设置在机架（1）的顶部，所述挡板（3）设置在堆料板（12）的边缘；所述取料机构包括吸盘、爪手（5）、导柱（7）、取料气缸（8）、滑板（11），所述取料气缸（8）固定在滑板（11）上，所述吸盘设置在爪手（5）的下部，所述导柱（7）的一端和爪手（5）连接；所述搬运机构包括导轨滑块（6）、搬运气缸（9），取料机构的滑板（11）固定在导轨滑块（6）上，导轨设置在机架（1）的纵向方向上，在导轨的约束下滑板（11）随着导轨滑块（6）做直线运动，搬运气缸（9）活塞杆伸出端与滑板（11）连接，在搬运气缸（9）的驱动下，滑板（11）随着导轨滑块（6）在导轨上运动；所述电控柜（10）分别与所述取料机构、搬运机构电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机，包括机架（1）、备料机构、取料机构、搬运机构、电控柜（10），其特征在于：所述备料机构包括堆料板（12）、挡板（3），所述堆料板（12）设置在机架（1）的顶部，所述挡板（3）设置在堆料板（12）的边缘；所述取料机构包括吸盘、爪手（5）、导柱（7）、取料气缸（8）、滑板（11），所述取料气缸（8）固定在滑板（11）上，所述吸盘设置在爪手（5）的下部，所述导柱（7）的一端和爪手（5）连接；所述搬运机构包括导轨滑块（6）、搬运气缸（9），取料机构的滑板（11）固定在导轨滑块（6）上，导轨设置在机架（1）的纵向方向上，在导轨的约束下滑板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫林，
申请(专利权)人：安徽六联智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34