一种封装箱机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种封装箱机械臂，包括伺服电机、支柱、连接件、底座、悬臂、液压机、滑轮、电磁吸铁和封装箱，所述伺服电机与支柱通过转盘转动连接，所述伺服电机的右侧固定安装有悬臂，所述支柱固定在底座上，且底座的内部设置有电源和转动机构，所述转动机构与电磁吸铁通过牵引绳固定连接，所述连接件固定安装在支柱、悬臂与伸缩柱上，所述连接件的内部设置有滚轮，所述液压机与固定柱通过伸缩柱固定连接，所述滑轮与伸缩柱通过固定柱固定连接，所述封装箱设置在封装平台上。本实用新型专利技术伺服电机与液压机的设置使得悬臂具有良好的灵活性，电磁吸铁与转动机构可稳定的将封装箱连接与移动，从而保证设备整体具有稳定性与操作的灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备领域，具体地说是一种封装箱机械臂。
技术介绍
目前，用于封装箱进行封装的机械臂一般采用的单节式的，机械臂的长度较长，占用的空间大，并且出于安全性考虑，机械臂的执行件的运行速度较慢，灵活性不高，并且长期使用后容易产生变形，稳定性差，对此，本技术提供一种封装箱机械臂来解决上述问题。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种封装箱机械臂，所具有的有益效果是；伺服电机与液压机的设置使得悬臂具有良好的灵活性，电磁吸铁与转动机构可稳定的将封装箱连接与移动，从而保证设备整体具有稳定性与操作的灵活性。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种封装箱机械臂，包括伺服电机、支柱、连接件、底座、悬臂、液压机、滑轮、电磁吸铁和封装箱，所述伺服电机与支柱通过转盘转动连接，所述伺服电机的右侧固定安装有悬臂，且悬臂的内部安装有液压机，所述支柱固定在底座上，且底座的内部设置有电源和转动机构，所述转动机构与电磁吸铁通过牵引绳固定连接，所述连接件固定安装在支柱、悬臂与伸缩柱上，所述连接件的内部设置有滚轮，且滚轮与牵引绳之间滚动连接，所述液压机与固定柱通过伸缩柱固定连接，所述滑轮与伸缩柱通过固定柱固定连接，所述封装箱设置在封装平台上，且封装箱与电磁吸铁之间固定连接。进一步，所述电源的输出端与伺服电机、转动机构、液压机的输入端电性连接，且电源设置在转动机构的左侧。进一步，所述牵引绳的内部设置有通电导线。进一步，所述滑轮与固定柱通过转动轴转动连接，且滑轮设置在伸缩柱的右下方。采用上述技术方案后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：本技术伺服电机与液压机的设置使得悬臂具有良好的灵活性，转盘的设置使得悬臂与液压机可在支柱的竖方向上转动，液压机的设置，可控制伸缩柱的伸缩，改变电磁吸铁在横方向上移动的距离，电磁吸铁与转动机构可稳定的将封装箱连接与移动，电磁吸铁、转动机构、液压机与伺服电机的配合使用，可将封装箱从其它位置移动到封装平台上，设备整体在整个操作的过程中，具有良好的稳定性与操作的灵活性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：图1为本技术一种封装箱机械臂的结构示意图。附图标记中：1-伺服电机；2-转盘；3-支柱；4-连接件；5-牵引绳；6-底座；7-电源；8-转动机构；9-悬臂；10-液压机；11-伸缩柱；12-固定柱；13-滑轮；14-电磁吸铁；15-封装台；16-封装箱。具体实施方式以下所述仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围。实施例，见图1所示，一种封装箱机械臂，包括伺服电机1、支柱3、连接件4、底座6、悬臂9、液压机10、滑轮13、电磁吸铁14和封装箱16，伺服电机1与支柱3通过转盘2转动连接，伺服电机1的右侧固定安装有悬臂9，且悬臂9的内部安装有液压机10，支柱3固定在底座6上，且底座6的内部设置有电源7和转动机构8，转动机构8与电磁吸铁14通过牵引绳5固定连接，连接件4固定安装在支柱3、悬臂9与伸缩柱11上，连接件4的内部设置有滚轮，且滚轮与牵引绳5之间滚动连接，液压机10与固定柱12通过伸缩柱11固定连接，滑轮13与伸缩柱11通过固定柱12固定连接，封装箱16设置在封装平台15上，且封装箱16与电磁吸铁14之间固定连接，电源7的输出端与伺服电机1、转动机构8、液压机10的输入端电性连接，且电源7设置在转动机构8的左侧，牵引绳5的内部设置有通电导线，滑轮13与固定柱12通过转动轴转动连接，且滑轮13设置在伸缩柱11的右下方。工作原理：使用时，伺服电机1的工作控制着悬臂9的转动，从而控制悬臂9与液压机10所在的位置，当液压机10与封装箱16处在同一直线上时，液压机10的工作使得伸缩柱11伸缩，当滑轮13处在封装箱16的中间时，转动机构8的转动，使得电磁吸铁14向下移动，电磁吸铁14与封装箱16接触后，电磁吸铁14通电与封装箱16紧密连接，转动机构8的转动使得牵引绳5变短，从而带动电磁吸铁14与封装箱16向上移动，然后液压机10与伺服电机1的配合使用，将封装箱16移动到封装平台15的上方，转动机构8控制电磁吸铁14的下降，当封装箱16与封装平台15接触后，电磁吸铁14断电与封装箱16分开，从而将封装箱16从其它位置移动到封装平台15上。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。以上所述，仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本技术技术方案的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种封装箱机械臂，包括伺服电机（1）、支柱（3）、连接件（4）、底座（6）、悬臂（9）、液压机（10）、滑轮（13）、电磁吸铁（14）和封装箱（16），其特征在于：所述伺服电机（1）与支柱（3）通过转盘（2）转动连接，所述伺服电机（1）的右侧固定安装有悬臂（9），且悬臂（9）的内部安装有液压机（10），所述支柱（3）固定在底座（6）上，且底座（6）的内部设置有电源（7）和转动机构（8），所述转动机构（8）与电磁吸铁（14）通过牵引绳（5）固定连接，所述连接件（4）固定安装在支柱（3）、悬臂（9）与伸缩柱（11）上，所述连接件（4）的内部设置有滚轮，且滚轮与牵引绳（5）之间滚动连接，所述液压机（10）与固定柱（12）通过伸缩柱（11）固定连接，所述滑轮（13）与伸缩柱（11）通过固定柱（12）固定连接，所述封装箱（16）设置在封装平台（15）上，且封装箱（16）与电磁吸铁（14）之间固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种封装箱机械臂，包括伺服电机（1）、支柱（3）、连接件（4）、底座（6）、悬臂（9）、液压机（10）、滑轮（13）、电磁吸铁（14）和封装箱（16），其特征在于：所述伺服电机（1）与支柱（3）通过转盘（2）转动连接，所述伺服电机（1）的右侧固定安装有悬臂（9），且悬臂（9）的内部安装有液压机（10），所述支柱（3）固定在底座（6）上，且底座（6）的内部设置有电源（7）和转动机构（8），所述转动机构（8）与电磁吸铁（14）通过牵引绳（5）固定连接，所述连接件（4）固定安装在支柱（3）、悬臂（9）与伸缩柱（11）上，所述连接件（4）的内部设置有滚轮，且滚轮与牵引绳（5）之间滚动连接，所述液压机（10）与固...

【专利技术属性】
技术研发人员：申先进，
申请(专利权)人：深圳康格瑞精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44