上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种上料装置。该装置包括：传输机构，用于输送待加工的产品；出料滑块，设置在传输机构的出口端；移动机构，用于在出料滑块上承接产品时沿垂直于产品的传输方向将出料滑块和传输机构相对上下移动一预设距离，使出料滑块上的产品和传输机构上的产品呈台阶状分布。通过上述方式，本实用新型专利技术能够将最外端的产品和其他产品进行分离，使得机械手只对最外端的产品进行夹取，防止夹到其他产品，此外，本实用新型专利技术是在静止的出料滑块上对产品进行夹取，因此能够稳定的夹取产品。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物料加工
，尤其是涉及一种上料装置。
技术介绍
现有的取料方案中，为了使机械手能够自动取料，需要将无序的产品在振动盘进行筛选，然后将产品的方向一致排列，并通过直震导轨将产品送到取料口。但是由于直震导轨会使产品紧密排列在一起没有分开，如果机械手上的平行机械夹直接从直震导轨上夹取产品，会使平行机械夹容易对邻近的产品夹伤。此外，由于直震导轨的震动，会造成产品晃动，位置不稳定，影响机械手夹取产品。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种上料装置，能够稳定的只对最外端的产品进行夹取，防止夹到其他产品。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种上料装置，该装置包括：传输机构，用于输送待加工的产品；出料滑块，设置在传输机构的出口端；移动机构，用于在出料滑块上承接产品时沿垂直于产品的传输方向将出料滑块和传输机构相对上下移动一预设距离，使出料滑块上的产品和传输机构上的产品呈台阶状分布。其中，传输机构包括直震导轨，直震导轨用于紧密整齐排列产品。其中，传输机构进一步包括振动盘，振动盘振动筛选产品，以将具有相同朝向的产品传输至直震导轨。其中，装置还包括：感应器，用于检测出料滑块是否承接产品；移动机构在感应器检测的结果为是时，将出料滑块和直震导轨相对上下移动一预设距离。其中，感应器进一步检测位于直震导轨的端部的最外端的一个产品是否到达出料滑块而邻接最外端的产品是否未到达出料滑块；移动机构在感应器检测的结果为是时，将出料滑块和直震导轨相对上下移动一预设距离。其中，移动机构在出料滑块上承接产品时将出料滑块上移使出料滑块上承接的产品高于直震导轨上传输的产品，且在出料滑块上承接的产品被取走后将出料滑块下移使出料滑块的承接台与直震导轨平齐或低于直震导轨。其中，装置还包括：滑块固定板，与出料滑块相连接，且为出料滑块的移动提供导轨。其中，装置进一步包括固定支架，移动机构和滑块固定板均固定设置于固定支架上。其中，移动机构为气缸。本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术提供了一种上料装置，该装置包括：传输机构，用于输送待加工的产品；出料滑块，设置在传输机构的出口端；移动机构，用于在出料滑块上承接产品时沿垂直于产品的传输方向将出料滑块和传输机构相对上下移动一预设距离，使出料滑块上的产品和传输机构上的产品呈台阶状分布。因此，本技术能够将最外端的产品和其他产品进行分离，使得机械手只对最外端的产品进行夹取，防止夹到其他产品，此外，本技术是在静止的出料滑块上对产品进行夹取，因此能够稳定的夹取产品。附图说明图1是本技术实施例提供的一种USB金属外壳的结构示意图；图2是本技术实施例提供的一种USB金属外壳的冲切侧槽的方法的流程图；图3是本技术实施例提供的一种上料方法的流程图；图4是本技术实施例提供的一种USB金属外壳的冲切侧槽的装
置的结构示意图；图5是本技术实施例提供的一种机械手组件的一结构示意图；图6是本技术实施例提供的一种机械手组件的另一结构示意图；图7是本技术实施例提供的机械手的压杆的结构示意图；图8是本技术实施例提供的冲压机构的一结构示意图；图9是本技术实施例提供的冲针的结构示意图；图10是本技术实施例提供的冲压机构的另一结构示意图；图11是本技术实施例提供的一种型芯的结构示意图；图12是本技术实施例提供的一种型芯组件的结构示意图；图13是图8中的圆圈部分的放大图；图14是本技术实施例提供的一种上料装置的结构示意图；图15是本技术实施例提供的上料装置的传输机构的结构示意图。具体实施方式请参阅图1，图1是本技术实施例提供的一种USB金属外壳，该USB金属外壳进行了侧冲槽。如图1所示，USB金属外壳10包括两个平行的侧面，以下命名为第一侧面和第二侧面，图中只显示其中一个侧面，其中，两个侧面的结构完全相同。如图1所示，侧面11上设置有侧冲槽12。该侧冲槽12为U型槽。本技术提供了以下实施例来介绍冲压该侧冲槽12的方法和装置。请参阅图2，图2为本技术实施例提供的冲切侧槽的方法的流程图。如图2所示，本实施例的方法包括：步骤S1：自上料工位上抓取USB金属外壳，并将USB金属外壳压入第一加工工位的第一型芯中。具体为：自上料工位上抓取USB金属外壳，然后移动到第一加工工位中，进而将USB金属外壳放置于第一加工工位的第一型芯上方，然后对USB金属外壳向下施加压力，以将USB金属外壳压入第一型芯中。其中，在本步骤之前，还包括了一上料步骤，该上料步骤的目的是
将USB金属外壳提供到上料工位上。具体的上料方法请参阅图3所示，该上料方法为：步骤S11：将经过筛选的产品输送到直震导轨上，其中，在直震导轨上的产品依次紧密排列。可以理解的是，本实施例所述的产品优选为前文所述的USB金属外壳10。步骤S12：当产品输送至直震导轨的出口端时，产品从直震导轨进入出料滑块。步骤S13：在出料滑块上承接产品时，将出料滑块和直震导轨相对上下移动一预设距离，使得直震导轨上的产品和出料滑块上的产品呈台阶状以供机械手进行抓取。其中，本实施例还进一步检测出料滑块是否承接到产品，并在检测的结果为是时，将出料滑块和直震导轨相对上下移动一预设距离。具体检测方法为：检测位于直震导轨的端部的最外端的一个产品是否到达出料滑块而邻接最外端的产品是否未到达出料滑块，也就是说，本实施例检测的是是否仅有最外端的产品，即USB金属外壳到达出料滑块。并在检测的结果为是时，将出料滑块和直震导轨相对上下移动一预设距离。更具体的，本实施例优选为利用气缸将出料滑块相对于直震导轨向上移动一预设距离。也就是说，利用汽缸对出料滑块作用，如，向上顶起出料滑块，使出料滑块向上移动一预设距离。其中，该预设距离优选为10毫米。因此，本实施例能够将最外端的产品和其他产品进行分离，方便机械手只对最外端的产品进行夹取，防止夹到其他产品，例如邻接最外端的产品。此外，本技术是在静止的出料滑块上对产品进行夹取，因此能够稳定的夹取产品。可以理解的是，还可以通过汽缸或其他动力机构对直震导轨作用，使得直震导轨相对于出料滑块相对于向下移动一预设距离。步骤S2：在第一加工工位中，对USB金属外壳的第一侧面进行冲压，以在第一侧面冲压出第一侧槽。其中，第一型芯上设置与第一侧槽对应的第一芯子刀口。本步骤中，具体为对USB金属外壳的第一侧面的对应第一芯子刀口
的位置进行冲压，以在第一侧面冲压出第一侧槽。进一步的，在USB金属外壳的第二侧面上提供一支撑面，用来抵消冲压的力，以防止第一型芯断裂。更进一步的，第一型芯内设置有第一卸料通道，并且该第一卸料通道与第一芯子刀口相通，使得第一芯子刀口上产生的废料可以通过第一卸料通道卸除。本步骤在冲压第一侧槽后还对第一卸料通道吹气，以卸除第一加工工位上由冲压产生的废料。步骤S3：从第一加工工位将USB金属外壳取出，并压入第二加工工位的第二型芯中。本步骤中，具体为在第一加工工位上取出USB金属外壳，然后移动到第二加工工位上，进而将USB金属外壳放置于第二加工工位的第二型芯上方，然后对USB金属外壳向下施加压力，以将USB金属外壳压入第二型芯中。步骤S本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上料装置，其特征在于，所述装置包括：传输机构，用于输送待加工的产品；出料滑块，设置在所述传输机构的出口端；移动机构，用于在所述出料滑块上承接产品时沿垂直于产品的传输方向将出料滑块和传输机构相对上下移动一预设距离，使所述出料滑块上的产品和所述传输机构上的产品呈台阶状分布。

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，所述装置包括：传输机构，用于输送待加工的产品；出料滑块，设置在所述传输机构的出口端；移动机构，用于在所述出料滑块上承接产品时沿垂直于产品的传输方向将出料滑块和传输机构相对上下移动一预设距离，使所述出料滑块上的产品和所述传输机构上的产品呈台阶状分布。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传输机构包括直震导轨，所述直震导轨用于紧密整齐排列所述产品。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述传输机构进一步包括振动盘，所述振动盘振动筛选产品，以将具有相同朝向的产品传输至所述直震导轨。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：感应器，用于检测所述出料滑块是否承接所述产品；所述移动机构在所述感应器检测的结果为是时，将所述出料滑块和所述直震导轨相对上下移动一预设距离。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述感应器进一步检测位...

【专利技术属性】
技术研发人员：何自坚，文洁，
申请(专利权)人：深圳市大富精工有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44