一种配置有机械手的收放板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及收放料机械设备技术领域，尤其公开了一种配置有机械手的收放板装置，包括架体，位于架体内的收放料机构及机械手，装设于架体的取板机构、输送机构、清洁机构、定位机构、收放板机构及喷印机构；使用时，将检测仪安装到架体内，取板机构将收放料机构内的板件放置在输送机构上，板件经清洁机构处理后流动至定位机构，收放板机构将定位机构上的板件移动至检测仪进行检测，然后再将检测完的板件移开，机械手拾取检测完的板件并将板件翻转后放置在喷印机构上，喷印机构对板件进行数据喷印，机械手将喷印后的板件放入收放料机构。本实用新型专利技术无需人工收放板件，大大提升板件的检测效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及收放料机械设备
，尤其公开了一种配置有机械手的收放板装置。
技术介绍
在PCB（即印刷电路板）制作过程中，需要对加工过程中的PCB进行检测，检测用到的设备主要是自动光学检测仪（俗称AOI），AOI基于光学原理对PCB生产过程中的常见缺陷进行检测，并通过显示器或自动标示把缺陷显示出来，供维修人员修整。AOI兴起之后，发展非常迅速，很多PCB生产厂家都采用AOI进行质量检测，AOI逐渐成为PCB制做过程中的标配设备之一。实际使用时，需要配置专门的工作人员将待检测的PCB的送入AOI，待AOI检测完成后，再把PCB取出，检测效率极其低下；由于AOI一次只能检测PCB板的一面，还需要工作人员将取出的PCB翻转，并再次放入AOI内进行检测，工作繁重，也不利于检测效率的提高。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种配置有机械手的收放板装置，无需人工收放板件，大大提升检测仪的检测效率。为实现上述目的，本技术的一种配置有机械手的收放板装置，包括架体，位于架体内的收放料机构，装设于架体的取板机构、输送机构、清洁机构、定位机构、收放板机构及喷印机构，还包括位于架体内的机械手，输送机构位于收放料机构与清洁机构之间，取板机构滑动连接于收放料机构与输送机构之间，清洁机构位于输送机构与定位机构之间，用于检测板件的检测仪，收放板机构滑动连接于定位机构与检测仪之间，检测仪位于定位机构与喷印机构之间，喷印机构位于检测仪与收放料机构之间，机械手移动于检测仪、喷印机构、收放料机构之间。优选地，所述收放料机构包括第一支架，装设于第一支架的放料组件、收料组件及移动组件，放料组件、收料组件均包括装设于第一支架的升降构件，横移组件滑动连接于放料组件与收料组件之间。优选地，所述输送机构、定位机构均包括装设于架体的第二支架，装设于第二支架的多个滚筒，定位机构的第二支架还装设有挡板，挡板位于滚筒的上方。优选地，所述取板机构包括装设于架体的第一机械臂，滑动连接于第一机械臂的第二机械臂，第一机械臂与第二机械臂交叉设置，滑动连接于第二机械臂的第一吸取件。优选地，所述第二机械臂的数量为两个，第一机械臂装设有第一丝杠，第一丝杠套设有滑板，两个第二机械臂均与滑板连接。优选地，所述清洁机构包括装设于架体的第三支架，铰接于第三支架的粘尘辊及集尘辊，集尘辊的粘性大于粘尘辊的粘性，集尘辊贴设于粘尘辊。优选地，所述收放板机构包括装设于架体的第三机械臂，滑动连接于第三机械臂的第四机械臂，第三机械臂与第四机械臂交叉设置，第四机械臂滑动连接有第二吸取件。优选地，所述机械手为六轴机械手，前述各个机构围绕机械手设置，机械手包括多个依次连接的臂部，臂部的末端连接有第三吸取件。优选地，所述机械手包括第一臂部，铰接于第一臂部的第二臂部，铰接于第二臂部的第三臂部，第一臂部、第二臂部之间的铰接轴与第二臂部、第三臂部之间的铰接轴相垂直，铰接于第三臂部的第四臂部，第二臂部、第三臂部之间的铰接轴与第三臂部、第四臂部之间的铰接轴相平行，铰接于第四臂部的第五臂部，第三臂部、第四臂部之间的铰接轴与第四臂部、第五臂部之间的铰接轴相垂直，铰接于第五臂部的安装盘，第四臂部、第五臂部之间的铰接轴与第五臂部、安装盘之间的铰接轴相垂直，第三吸取件铰接于安装盘，第五臂部、安装盘之间的铰接轴与安装盘、第三吸取件之间的铰接轴相垂直。优选地，所述喷印机构包括装设于架体的第五机械臂，第五机械臂装设有第二丝杠及导轨，导轨与第二丝杠间隔设置，套设于第二丝杠的喷印件，喷印件卡持于导轨。本技术的有益效果：实际使用时，将检测仪安装到架体内，取板机构将收放料机构内的板件放置在输送机构上，板件经清洁机构处理后流动至定位机构，收放板机构将定位机构上的板件移动至检测仪进行检测，然后再将检测完的板件移开，机械手拾取检测完的板件并将板件翻转后放置在喷印机构上，喷印机构对板件进行数据喷印，机械手将喷印后的板件放入收放料机构。本技术无需人工收放板件，大大提升板件的检测效率。附图说明图1为本技术的俯视图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的收放料机构的立体结构示意图；图4为本技术的输送机构的立体结构示意图；图5为本技术的定位机构的立体结构示意图；图6为本技术的取板机构隐藏第一吸取件后的立体结构示意图；图7为本技术的取板机构的主视图；图8为本技术的取板机构的右视图；图9为本技术的清洁机构的立体结构示意图；图10为本技术的收放板机构的立体结构示意图；图11为本技术的机械手的立体结构示意图；图12为本技术的喷印机构的立体结构示意图。附图标记包括：1—架体10—支撑盘2—收放料机构21—第一支架22—放料组件23—收料组件24—移动组件25—滚轮26—握持杆27—升降构件30—输送机构31—定位机构32—第二支架33—滚筒34—挡板4—取板机构41—第一机械臂42—滑板43—第二机械臂44—第一吸取件5—清洁机构51—第三支架52—粘尘辊53—集尘辊6—收放板机构61—第三机械臂62—第四机械臂63—第二吸取件7—机械手70—第三吸取件71—第一臂部72—第二臂部73—第三臂部74—第四臂部75—第五臂部76—安装盘8—喷印机构81—第五机械臂82—第二丝杠83—导轨84—喷印件9—检测仪。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。请参阅图1和图2，本技术的一种用于板件检测设备的收放板装置，包括架体1，位于架体1内的收放料机构2，装设在架体1上的取板机构4、输送机构30、清洁机构5、定位机构31、收放板机构6及喷印机构8，还包括位于架体1内的机械手7，输送机构30位于收放料机构2与清洁机构5之间，取板机构4滑动连接在收放料机构2与输送机构30之间，清洁机构5位于输送机构30与定位机构31之间，用于检测板件的检测仪9，收放板机构6滑动连接在定位机构31与检测仪9之间，检测仪9位于定位机构31与喷印机构8之间，喷印机构8位于检测仪9与收放料机构2之间，机械手7移动于检测仪9、喷印机构8、收放料机构2之间，即机械手7在检测仪9、喷印机构8、收放料机构2之间来回移动。实际使用时，将检测仪9安装到架体1内，取板机构4将收放料机构2内的板件放置在输送机构30上，输送机构30上的板件经清洁机构5处理后流动至定位机构31上，收放板机构6将定位机构31上的板件移动至检测仪9进行检测，然后再将检测完的板件移开，机械手7拾取检测完的板件并将板件翻转后放置在喷印机构8上方，喷印机构8对板件进行数据喷印，机械手7再将喷印后的板件放入收放料机构2中。本技术无需人工收放板件，大大提升板件的检测效率。所述架体1大致呈中空的长方体状，架体1由多个钢管连接而成，为了防止架体1的底端直接接触地面而遭受潮气的腐蚀，根据需要，本领域技术人员可以在架体1的底端安装多个支撑盘10，通过支撑板将架体1安置在地面上。请参阅图1和图3，所述收放料机构2包括第一支架21，第一支架21同样由多个钢管连接而成，安装在第一支架21上的放料组件22、收料组件23及移动组件24，放料组件22与收料组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种配置有机械手的收放板装置，包括架体，位于架体内的收放料机构，装设于架体的取板机构、输送机构、清洁机构、定位机构、收放板机构及喷印机构，其特征在于：还包括位于架体内的机械手，输送机构位于收放料机构与清洁机构之间，取板机构滑动连接于收放料机构与输送机构之间，清洁机构位于输送机构与定位机构之间，用于检测板件的检测仪，收放板机构滑动连接于定位机构与检测仪之间，检测仪位于定位机构与喷印机构之间，喷印机构位于检测仪与收放料机构之间，机械手移动于检测仪、喷印机构、收放料机构之间。

【技术特征摘要】
1.一种配置有机械手的收放板装置，包括架体，位于架体内的收放料机构，装设于架体的取板机构、输送机构、清洁机构、定位机构、收放板机构及喷印机构，其特征在于：还包括位于架体内的机械手，输送机构位于收放料机构与清洁机构之间，取板机构滑动连接于收放料机构与输送机构之间，清洁机构位于输送机构与定位机构之间，用于检测板件的检测仪，收放板机构滑动连接于定位机构与检测仪之间，检测仪位于定位机构与喷印机构之间，喷印机构位于检测仪与收放料机构之间，机械手移动于检测仪、喷印机构、收放料机构之间。2.根据权利要求1所述的配置有机械手的收放板装置，其特征在于：所述收放料机构包括第一支架，装设于第一支架的放料组件、收料组件及移动组件，放料组件、收料组件均包括装设于第一支架的升降构件，横移组件滑动连接于放料组件与收料组件之间。3.根据权利要求1所述的配置有机械手的收放板装置，其特征在于：所述输送机构、定位机构均包括装设于架体的第二支架，装设于第二支架的多个滚筒，定位机构的第二支架还装设有挡板，挡板位于滚筒的上方。4.根据权利要求1所述的配置有机械手的收放板装置，其特征在于：所述取板机构包括装设于架体的第一机械臂，滑动连接于第一机械臂的第二机械臂，第一机械臂与第二机械臂交叉设置，滑动连接于第二机械臂的第一吸取件。5.根据权利要求4所述的配置有机械手的收放板装置，其特征在于：所述第二机械臂的数量为两个，第一机械臂装设有第一丝杠，第一丝杠套设有滑板，两个第二机械臂均与滑板连接。6.根据权利要求1所述的配置有机械手的收...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄发保，颜朝信，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44