【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生产辅助设备
,具体涉及一种用于剪板机的机械手。
技术介绍
剪板机是用于将板材剪成生产所需的规格的设备。现有技术中,需要将待剪的板材通过人工抬放到剪板机的裁剪位置,通过工人搬运,不仅劳动强度高,而且生产效率低,工人搬运操作不方便,搬运过程中还易发生产生以外,发生安全事故。公告号为CN204893952的中国专利技术专利中公开了一种移载机械手,其可以实现横向竖向移动货物,然而其不适合运送面面积较大的板材,公告号为CN205587752U的中国专利技术专利中公开了一种剪板机的上料装置,其采用升降气缸带动真空吸盘来吸取板材,然而使用过程中,升降气缸往往因为活塞杆运行行程较长,会有一定倾斜,难以保证始终处于竖直向下垂直于板材的状态,与板材发生接触的时候往往可能存在一定夹角,使得吸盘在吸取板材时可能会失败或成功吸起后掉落。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供了一种用于剪板机的机械手,结构合理,可以稳定的吸起板材进行搬运,可靠性好。其技术方案是这样的:一种用于剪板机的机械手,包括机架,所述机架上设有能够沿所述机架横向移动的机械手,其特征在于:所述机架上设有横向导轨,所述机械手包括横移滑板,所述横移滑板上设有与所述导轨相配合的滑块,所述横移滑板通过所述滑块与所述导轨配合安装在所述机架上,所述横移滑板下端安装有减速电机,所述减速电机的输出轴向上穿过所述横移滑板安装有齿轮,所述机架上设有平行于所述导轨设置的齿条,所述齿条与所述齿轮啮合,所述减速电机能够驱动所述横移滑板沿所述导轨移动,所述横移滑板下端竖直向下设有气缸,所述气缸的活塞杆的端部固定有吸盘 ...
【技术保护点】
一种用于剪板机的机械手,包括机架,所述机架上设有能够沿所述机架横向移动的机械手,其特征在于: 所述机架上设有横向导轨,所述机械手包括横移滑板,所述横移滑板上设有与所述导轨相配合的滑块,所述横移滑板通过所述滑块与所述导轨配合安装在所述机架上,所述横移滑板下端安装有减速电机,所述减速电机的输出轴向上穿过所述横移滑板安装有齿轮,所述机架上设有平行于所述导轨设置的齿条,所述齿条与所述齿轮啮合,所述减速电机能够驱动所述横移滑板沿所述导轨移动,所述横移滑板下端竖直向下设有气缸,所述气缸的活塞杆的端部固定有吸盘安装板,吸盘安装在所述吸盘安装板的下端,所述气缸的一侧平行于所述气缸的活塞杆设有滑槽,所述滑槽内设有能够沿所述滑槽移动的滑块,所述滑槽对所述滑块滑动限位,所述滑块的下端与所述吸盘安装板固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于剪板机的机械手,包括机架,所述机架上设有能够沿所述机架横向移动的机械手,其特征在于:所述机架上设有横向导轨,所述机械手包括横移滑板,所述横移滑板上设有与所述导轨相配合的滑块,所述横移滑板通过所述滑块与所述导轨配合安装在所述机架上,所述横移滑板下端安装有减速电机,所述减速电机的输出轴向上穿过所述横移滑板安装有齿轮,所述机架上设有平行于所述导轨设置的齿条,所述齿条与所述齿轮啮合,所述减速电机能够驱动所述横移滑板沿所述导轨移动,所述横移滑板下端竖直向下设有气缸,所述气缸的活塞杆的端部固定有吸盘安装板,吸盘安装在所述吸盘安装板的下端,所述气缸的一侧平行于所述气缸的活塞杆设有滑槽,所述滑槽内设有能够沿所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴昊,
申请(专利权)人:无锡明珠钢球有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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