本技术涉及治具组装技术领域，具体涉及一种具有板件定位功能的传输机构，该机构包括机架、装设于机架的输送组件以及夹持定位机构，所述夹持定位机构设置于输送组件的下方；所述夹持定位机构包括第一伸缩驱动件、第二伸缩驱动件、第一夹板以及第二夹板，所...

本技术涉及板件传输技术领域，尤其涉及一种翻转传输机构，包括机台、第一料盘、第二料盘、翻转夹臂和翻转驱动器，第一料盘与第二料盘分别设置于机台，翻转驱动器设置于第一料盘和第二料盘之间，翻转夹臂包括翻转轴、第一夹臂、第二夹臂和多个夹爪，翻转轴...

本技术涉及电路板生产技术领域，尤其涉及一种板件暂存架的定位机构，包括机台、转动设置于机台的传送装置、与传送装置配合使用的定位装置、设置于机台的物料传感器以及设置于定位装置上方的摄像组件，所述传送装置用于传送板件，所述定位装置用于对传送装...

本技术涉及电路板生产技术领域，尤其涉及一种具有换向检测功能的传输机构，包括机台、转动设置于机台的传送装置、活动设置于传送装置的换向装置以及与换向装置配合使用的检测装置，所述传送装置用于将外界的板件传送到换向装置，所述换向装置用于对传送装...

本技术涉及电路板生产技术领域，尤其涉及一种多功能取放机构及机械手，包括第一架体、活动设置于第一架体的第一取放装置、与第一取放装置驱动连接的驱动器、连接于第一架体的第二架体以及设置于第二架体的第二取放装置，所述第一取放装置设置有多个且沿第...

本技术涉及载具技术领域，尤其是指一种装载埠，用以移载物件容器，包括一输送机构、一举升机构、一前移机构、一扣锁机构及一开盖机构。输送机构能输送物件容器至预定位置，并予以定位。举升机构设置于输送机构的下方，举升机构能用以举升物件容器，并以前...

本技术涉及输送设备技术领域，尤其是指一种收放板机构，用以移载板件，包括一装载埠、一移载机构及一输送机构。物件容器能输送至装载埠，移载机构设置于装载埠及输送机构之间，移载机构能将物件容器内的板件移动至输送机构，或将输送机构上的板件移动至物...

本技术涉及输送设备技术领域，尤其是指一种收放板机构，用以移载板件，包括一装载埠、一移载机构及一输送机构。物件容器能输送至装载埠，移载机构设置于装载埠及输送机构之间，移载机构能将物件容器内的板件移动至输送机构，或将输送机构上的板件移动至物...

本技术涉及料箱技术领域，尤其是指一种线路板料箱，包括箱体、箱门、门锁机构及两个压板机构，箱体的两侧板的内壁均设有一列插板组，每列插板组均包括多个插板槽，压板机构包括基座、滑板、导杆架、操作件、一端铰接于基座的底部的摆臂、连接于摆臂的另一...

本发明公开了一种全自动收放板机，包括：收放板机构，所述收放板机构均包括抬放组件和设于所述抬放组件底部的运送组件，所述抬放组件包括相对设置的第一升降器和伸缩夹爪，所述第一升降器驱动连接所述伸缩夹爪，所述运送组件包括相对设置的第二升降器和滚...

本发明公开了一种全自动收放板机的控制方法，属于自动化设备技术领域，其先获取满载机构是否有料盘；若有，则料盘在等待位置，平移机构将满载机构的料盘进行抓取并运至分离机构，四轴机构将分离机构的料盘进行抓取并运至暂存平台或空载机构；若无，确认满...

本发明公开了一种具有寻边定位纠偏功能的取放板装置，包括传输机构、自动寻边机构及手臂机构，传输机构用于将电路板传输至定点位置，自动寻边机构用于识别定点位置上停留的电路板的实际位置及摆放角度，手臂机构用于拾起传输机构上停留的电路板、纠正该电...

本发明涉及输送设备技术领域，尤其是指一种收放板机构，用以移载板件，包括一装载埠、一移载机构及一输送机构。物件容器能输送至装载埠，移载机构设置于装载埠及输送机构之间，移载机构能将物件容器内的板件移动至输送机构，或将输送机构上的板件移动至物...

本发明涉及电路板生产技术领域，尤其涉及一种多工位收板机，包括取放料机构、用于驱动取放料机构上下移动的驱动机构、用于传送板件并将板件旋转调整至可供取放料机构拾取的传送机构、设置于传送机构上方的摄像组件以及用于承载收集板件的收板架，所述摄像...

本发明涉及框型治具技术领域，具体涉及一种双轨回流双板治具拆板机，该拆板机包括上料输送机构、设置于上料输送机构周围的第一拆板转移机构、第一拆板下料机构、第二拆板转移机构以及第二拆板下料机构；所述上料输送机构用于输送双板治具并对双板治具的下...

本实用新型涉及电路板板边除尘技术领域，尤其公开了一种便于电路板板边除尘的定位机构，包括承载板；还包括与承载板配合使用的拍板单元及压持单元，拍板单元具有拍板组件，拍板组件具有挤推板、用于驱动挤推板来回移动的第一驱动件，压持单元具有压持板、...

一种电路板板边除尘机，用于对板件的边缘的进行黏尘处理，包括黏尘单元及升降机构，黏尘单元包括黏尘轮、黏尘纸卷、第一移载机构及第二移载机构。升降机构用于驱动板件上下升降，第一移载机构驱动黏尘轮及黏尘纸卷前进，使黏尘轮接触板件的边缘，黏尘轮能...

本发明涉及框型治具技术领域，具体涉及一种回流治具组合机，该组合机包括机架

本实用新型涉及取放机技术领域，尤其是指一种可角度调整的取放板装置，包括取放板机构、取放升降机构、横移驱动机构、第一纵移驱动机构、角度调整机构及第二纵移驱动机构，取放板机构包括承载板、压板单元、多个吸嘴及两个导正限位件，多个吸嘴嵌设于承载...

本实用新型涉及料箱技术领域，尤其是指一种线路板料箱的箱门构造，包括门体、门盖及门锁机构，门体凹设有安装腔，门体的边框开设有与安装腔连通的过孔，门锁机构设置于安装腔内，门盖盖合于门体的安装腔，门锁机构包括转动连接于门体的齿轮及滑动连接于门...