【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及框型治具，具体涉及一种双轨回流双板治具拆板机。
技术介绍
1、现有技术中软性基板制成的薄型板件，是3c电子产业中相当重要的零件；由于薄型板件缺乏刚性，极易弯曲变形或折损；因此，在薄型板件的加工制程中，必需将其置入双板治具中，利用双板治具的刚性结构，来保护该薄型板件在进行运送与制程加工中免于变形与折损。图1为所示即为双板治具的结构图，该双板治具分为上板和下板两层，之间通过简单的卡件进行扣接；当双板治具在回流拆除时，需要将薄型板件移出双板治具内，最简易的方式就是以人工掰动上板，将上板和下板之间的卡扣分离，并以人工将薄型板件从下板上取出，随后将分离的上板和下板重新组装再进行下料。人工操作虽然作法上极其简单有效，然而，人工操作具有程序难以一致性、作业效率低落、以及制程质量无法稳定等缺失，因此，人工操作实无法满足产业高度竞争的需求。
2、另外，采取大量生产的板件制程作业，在送板端，需源源不断地由外部送入双板治具以置入薄型板件；而在收板端，已移出薄型板件的双板治具需回收再次投入送板端，因此，以人工进行回收再投入作业，亦不符大量生产的竞争模式。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种双轨回流双板治具拆板机，解决了双板治具回流拆除效率较低的问题。
2、本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、一种双轨回流双板治具拆板机，包括上料输送机构、设置于上料输送机构周围的第一拆板转移机构、第一拆板下料机构、第二拆板
4、其中，所述上料输送机构包括第一上料输送带以及设置于第一上料输送带的下方远离进料端的夹持机构，所述夹持机构用于对双板治具的下板进行夹持。
5、其中，所述上料输送机构还包括第一隔断机构，所述第一隔断机构位于夹持机构靠近第一上料输送带靠近进料端的一侧，所述第一隔断机构用于翻转以抵触于双板治具。
6、其中，所述第一拆板转移机构包括第一横移驱动机构、装设于第一横移驱动机构输出端的第一升降驱动机构、装设于第一升降驱动机构输出端的第一安装底座、装设于第一安装底座的第一夹持组件以及若干第一吸盘，若干第一吸盘用于吸取上板，所述第一夹持组件用于夹持及承托下板。
7、其中，所述第一拆板下料机构包括第一下料输送带、第一下料存储仓、第一下料升降机构、第一下料伸缩机构以及第一下料承托件，所述第一下料输送带位于上料输送机构的一侧，所述第一下料存储仓位于第一下料输送带的上方，所述第一下料存储仓为一侧开口的结构，所述开口位于第一下料存储仓远离第一拆板转移机构的一侧，所述第一下料升降机构的输出端正对第一下料存储仓的开口；
8、所述第一下料伸缩机构装设于第一下料升降机构的输出端，所述第一下料承托件装设于第一下料伸缩机构的输出端。
9、其中，所述第二拆板下料机构包括第二上料输送带以及第二隔断机构，所述第二隔断机构位于第二上料输送带的下方，所述第一隔断机构用于翻转以抵触于双板治具的下板。
10、其中，所述第二拆板转移机构包括第二横移驱动机构、装设于第二横移驱动机构输出端的第二升降驱动机构、装设于第二升降驱动机构输出端的第二安装底座以及装设于第二安装底座的多个第二吸盘。
11、本专利技术还公开了一种双板治具的回流拆装方法，该方法包括以下步骤：
12、将装载有薄型板件的双板治具进行上料，并在对应的位置固定双板治具的下板；
13、抓取双板治具的上板，使得上板与下板分离；
14、将放置于下板处的薄型板件取出下料；
15、将上板重新装设回下板形成双板治具，并将双板治具转移下料。
16、本专利技术的有益效果：
17、本专利技术的一种双轨回流双板治具拆板机，通过设置有上料输送机构、设置于上料输送机构周围的第一拆板转移机构、第一拆板下料机构、第二拆板转移机构以及第二拆板下料机构，使用时，双层夹具经上料输送机构进行上料，并在到达一定的位置后由上料输送机构将下板进行夹持固定；随后第一拆板转移机构抓取夹具的上板，将上板与下板分离，并由第二拆板转移机构将放置于的双板治具的下板处的薄型板件夹取并转移至第二拆板下料机构进行下料，随后第一拆板转移机构重新将上板装设回下板处形成双板治具，最终由第一拆板转移机构将双板治具转移至第一拆板下料机构进行下料。由于本专利技术可自动将薄型板件移出双板治具内，且可自动对双板治具可自动下料回流，因此，本装置可完全取代人工操作，具有降低人工成本效益，及有助于制程效率的提升。
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1.一种双轨回流双板治具拆板机，其特征在于：包括上料输送机构、设置于上料输送机构周围的第一拆板转移机构、第一拆板下料机构、第二拆板转移机构以及第二拆板下料机构；
2.根据权利要求1所述的一种双轨回流双板治具拆板机，其特征在于：所述上料输送机构包括第一上料输送带以及设置于第一上料输送带的下方远离进料端的夹持机构，所述夹持机构用于对双板治具的下板进行夹持。
3.根据权利要求2所述的一种双轨回流双板治具拆板机，其特征在于：所述上料输送机构还包括第一隔断机构，所述第一隔断机构位于夹持机构靠近第一上料输送带靠近进料端的一侧，所述第一隔断机构用于翻转以抵触于双板治具。
4.根据权利要求1所述的一种双轨回流双板治具拆板机，其特征在于：所述第一拆板转移机构包括第一横移驱动机构、装设于第一横移驱动机构输出端的第一升降驱动机构、装设于第一升降驱动机构输出端的第一安装底座、装设于第一安装底座的第一夹持组件以及若干第一吸盘，若干第一吸盘用于吸取上板，所述第一夹持组件用于夹持及承托下板。
5.根据权利要求1所述的一种双轨回流双板治具拆板机，其特征在于：所述第
6.根据权利要求1所述的一种双轨回流双板治具拆板机，其特征在于：所述第二拆板下料机构包括第二上料输送带以及第二隔断机构，所述第二隔断机构位于第二上料输送带的下方，所述第一隔断机构用于翻转以抵触于双板治具的下板。
7.根据权利要求1所述的一种双轨回流双板治具拆板机，其特征在于：所述第二拆板转移机构包括第二横移驱动机构、装设于第二横移驱动机构输出端的第二升降驱动机构、装设于第二升降驱动机构输出端的第二安装底座以及装设于第二安装底座的多个第二吸盘。
8.一种双板治具的回流拆装方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种双轨回流双板治具拆板机，其特征在于：包括上料输送机构、设置于上料输送机构周围的第一拆板转移机构、第一拆板下料机构、第二拆板转移机构以及第二拆板下料机构；
2.根据权利要求1所述的一种双轨回流双板治具拆板机，其特征在于：所述上料输送机构包括第一上料输送带以及设置于第一上料输送带的下方远离进料端的夹持机构，所述夹持机构用于对双板治具的下板进行夹持。
3.根据权利要求2所述的一种双轨回流双板治具拆板机，其特征在于：所述上料输送机构还包括第一隔断机构，所述第一隔断机构位于夹持机构靠近第一上料输送带靠近进料端的一侧，所述第一隔断机构用于翻转以抵触于双板治具。
4.根据权利要求1所述的一种双轨回流双板治具拆板机，其特征在于：所述第一拆板转移机构包括第一横移驱动机构、装设于第一横移驱动机构输出端的第一升降驱动机构、装设于第一升降驱动机构输出端的第一安装底座、装设于第一安装底座的第一夹持组件以及若干第一吸盘，若干第一吸盘用于吸取上板，所述第一夹持组件用于夹持及承托下板。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建智，李文舜，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：
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