【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化设备，尤其涉及一种全自动收放板机。
技术介绍
1、在pcb(印制线路板)制造工厂如退膜、蚀刻等工序产线，因为pcb产品的特殊性，生产过程中都需要使用载具来运输pcb至下道工序，这样保证了pcb在工序间的运输过程和收放板过程不会因为载具的载板方式造成板面擦伤、折痕等不良品质产生。现有技术中，载具常为重质料盘，重质料盘可以提供更稳定的支撑和平衡，当机器在运转过程中，重质料盘可以减少震动和晃动，确保pcb在运输过程中不会因为外部环境的变化而受到影响。
2、现有技术中，如公开号为cn114194841a的一种板件与料盘分离输送设备中公开了当取放盘装置每次取走供盘升降台上的最顶层的料盘后，升降供盘组件的升降端驱动供盘升降台连带叠放的料盘整体上移一个料盘的高度，以实现自动化地供应满载的料盘。该设备的缺点在于：需要将叠放的料盘整体上移，由于料盘是重质料盘，所以设计升降组件需要考虑驱动器的扭矩输出和稳定性，驱动器需要具备足够的扭矩来克服负载，并且需要具备稳定的速度和位置控制性能，以确保抬举操作的稳定性和精确性，还需要考虑...
【技术保护点】
1.一种全自动收放板机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)内包括：
2.根据权利要求1所述的全自动收放板机，其特征在于，所述分离机构(3)包括支撑架(31)、前滚轮组件(32)和动力传动组件(33)，所述前滚轮组件(32)位于所述支撑架(31)的上方，所述动力传动组件(33)位于所述支撑架(31)的下方，所述动力传动组件(33)驱动连接所述前滚轮组件(32)。
3.根据权利要求2所述的全自动收放板机，其特征在于，所述收放板机构(2)包括空载机构(2a)和满载机构(2b)，所述空载机构(2a)和所述满载机构(2b)可相互切换；还包括：暂存...
【技术特征摘要】
1.一种全自动收放板机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)内包括：
2.根据权利要求1所述的全自动收放板机，其特征在于，所述分离机构(3)包括支撑架(31)、前滚轮组件(32)和动力传动组件(33)，所述前滚轮组件(32)位于所述支撑架(31)的上方，所述动力传动组件(33)位于所述支撑架(31)的下方，所述动力传动组件(33)驱动连接所述前滚轮组件(32)。
3.根据权利要求2所述的全自动收放板机，其特征在于，所述收放板机构(2)包括空载机构(2a)和满载机构(2b)，所述空载机构(2a)和所述满载机构(2b)可相互切换；还包括：暂存平台(5)和上下料机构(6)，所述暂存平台(5)设于所述收放板机构(2)的一侧，所述上下料机构(6)位于所述分离机构(3)的另一侧，所述抓取机构(4)包括四轴机构(4a)和平移机构(4b)，所述四轴机构(4a)位于所述暂存平台(5)和所述分离机构(3)之间，所述平移机构(4b)位于所述分离机构(3)的另一侧，所述上下料机构(6)包括翻转过桥组件(61)、中间滚轮组件(62)和定位组件(63)，所述翻转过桥组件(61)位于所述前滚轮组件(32)和所述中间滚轮组件(62)之间，所述定位组件(63)位于所述中间滚轮组件(62)中间和下方。
4.根据权利要求1所述的全自动收放板机，其特征在于，所述第一升降器(211)为电机滚珠丝杆模组(2111)和拖链模组(2112)，所述伸缩夹爪(212)包括固定架(2121)、滑台连接板(2122)、若干夹爪(2123)和夹爪气缸(2124)，所述滑台连接板(2122)设于所述固定架(2121)的下方，若干所述夹爪(2123)间隔设置于所述固定架(2121)上，所述夹爪气缸(2124)驱动连接所述固定架(2121)，所述拖链模组(2112)的一端驱动连接所述固定架(2121)的一端，所述电机滚珠丝杆模组(2111)驱动连接所述滑台连接板(2122)。
5.根据权利要求4所述的全自动收放板机，其特征在于，所述固定架(2121)分为上固定架(2121a)和下固定架(2121b)，若干所述夹爪(2123)设于所述上固定架(2121a)上，所述夹爪气缸(2124)设于所述下固定架(2121b)上，且所述夹爪气缸(2124)的一端与所述上固定架(2121a)连接，所述上固定架(2121a)设有滑块(s1)，所述下固定架(2121b)设有滑轨(s2)，所述滑块(s1)可移动设置于所述滑轨(s2)上。
6.根据权利要求1所述的全自动收放板机，其特征在于，所述第二升降器(221)包括滚轴气缸(2211)、轴座(2212)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈曲剑，陈玉昆，颜朝信，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：
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