一种回流治具组合机制造技术

本发明专利技术涉及框型治具技术领域，具体涉及一种回流治具组合机，该组合机包括机架

【技术实现步骤摘要】
一种回流治具组合机


[0001]本专利技术涉及框型治具
，具体涉及一种回流治具组合机
。

技术介绍

[0002]现有技术中软性基板制成的薄型板件，是
3C
电子产业中相当重要的零件；由于薄型板件缺乏刚性，极易弯曲变形或折损；因此，在薄型板件的加工制程中，必需将其置入双板治具中，利用双板治具的刚性结构，来保护该薄型板件在进行运送与制程加工中免于变形与折损
。
图1为所示即为双板治具的结构图，该双板治具分为上板和下板两层，之间通过简单的卡件进行扣接；当双板治具在回流组装时，需要将薄型板件装入双板治具内，最简易的方式就是以人工掰动上板，将上板和下板之间的卡扣分离，并以人工放置薄型板件于下板上，随后将分离的上板和下板重新组装再进行下料
。
人工操作虽然作法上极其简单有效，然而，人工操作具有程序难以一致性
、
作业效率低落
、
以及制程质量无法稳定等缺失，因此，人工操作实无法满足产业高度竞争的需求
。
[0003]另外，采取大量生产的板件制程作业，在送板端，需源源不断地由外部送入双板治具以置入薄型板件；而在收板端，已移出薄型板件的双板治具需回收再次投入送板端，因此，以人工进行回收再投入作业，亦不符大量生产的竞争模式
。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种回流治具组合机，解决了双板治具回流装板效率较低的问题
。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种回流治具组合机，包括机架
、
装设于机架的板件上料转移机构
、
治具上料机构
、
治具转移组装机构以及治具下料输送机构；所述治具上料机构用于对双板治具进行上料，所述治具转移组装机构分别用于将双板治具从治具上料机构处取出并放置于治具下料输送机构的一端
、
用于将位于治具下料输送机构的双板治具的上板从下板处取出以及用于将取出的上板重新装设回下板处；所述板件上料转移机构用于将外界的薄型板件转移至位于治具下料输送机构一端的双板治具的下板处，所述治具下料输送机构用于固定双板治具的下板并对组装完成的双板治具进行下料
。
[0007]其中，所述板件上料转移机构包括板件上料机构
、
板件输送机构以及板件组装机构，所述板件上料机构用于将外界的板件上料至板件上料输送机构，所述板件输送机构用于将板件转移至靠近板件组装机构的位置，所述板件组装机构用于将板件转移至治具下料输送机构的一端
。
[0008]其中，所述板件上料机构包括装设于机架的上料横移驱动机构
、
装设于上料横移驱动机构输出端的上料升降驱动机构
、
装设于上料升降驱动机构输出端的上料安装底座以及装设于上料安装底座的多个上料吸盘
。
[0009]其中，所述板件输送机构包括装设于机架的第一板件输送横移机构
、
装设于第一
板件输送横移机构输出端的第二板件输送横移机构
、
装设于第二板件输送横移机构输出端的板件输送升降机构以及装设于板件输送升降机构输出端的托盘；
[0010]所述第一板件输送横移机构的输送方向与板件上料机构的上料方向平行，所述第一板件输送横移机构的输送方向与第二板件输送横移机构的输送方向在水平方向垂直
。
[0011]其中，所述板件组装机构包括装设于机架的板件组装横移驱动机构
、
装设于板件组装横移驱动机构输出端的板件组装升降驱动机构
、
装设于板件组装升降驱动机构输出端的板件组装安装底座以及装设于组装安装底座的多个板件组装吸盘
。
[0012]其中，所述治具上料机构包括装设于机架的治具上料存储仓
、
治具上料升降机构
、
治具上料伸缩机构以及治具上料承托件，所述治具上料存储仓为一侧开口的结构且装设于机架，所述治具上料升降机构的输出端正对所述开口；
[0013]所述治具上料伸缩机构装设于治具上料升降机构的输出端，所述治具上料承托件装设于治具上料伸缩机构的输出端
。
[0014]其中，所述治具转移组装机构包括装设于机架的治具组装横移驱动机构
、
装设于治具组装横移驱动机构输出端的治具组装升降驱动机构
、
装设于治具组装升降驱动机构输出端的治具组装安装底座
、
装设于治具组装安装底座的治具组装夹持组件以及若干治具组装吸盘，若干治具组装吸盘用于吸取上板，所述治具组装夹持组件用于夹持及承托下板
。
[0015]其中，所述治具下料输送机构包括装设于机架的下料输送带以及设置于下料输送带上方的检测装置
。
[0016]本专利技术还公开了一种双板治具的回流拆装方法，该方法包括以下步骤：
[0017]治具上料机构将双板治具进行上料；
[0018]治具转移组装机构抓取双板治具并将双板治具转移至治具下料输送机构的一端；
[0019]治具转移组装机构将双板治具的上板从下板处取出，使得上板与下板分离；
[0020]板件上料转移机构从外界将薄型板件进行上料，并将薄型板件放置于下板处；
[0021]将上板重新装设回下板形成双板治具，下料输送机构对双板治具进行下料
。
[0022]本专利技术的有益效果：
[0023]本专利技术的一种双板治具的回流拆装方法，通过设置有板件上料转移机构
、
治具上料机构
、
治具转移组装机构以及治具下料输送机构，使用时，双板夹具经治具上料机构进行上料，治具转移组装机构将双板治具取出并放置在治具下料输送机构的一端；随后治具转移组装机构抓取夹具的上板，将上板与下板分离，并由板件上料转移机构将外界的薄型板件上料并放置于治具的下板处，随后治具转移组装机构重新将上板装设回下板处形成双板治具，最终由治具下料输送机构将双板治具进行下料
。
由于本专利技术可自动将薄型板件组装回双板治具内，且可自动对双板治具可自动下料回流，因此，本装置可完全取代人工操作，具有降低人工成本效益，及有助于制程效率的提升
。
附图说明
[0024]利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图
。
[0025]图1为夹具及薄型板件的爆炸图
。
[0026]图2为本专利技术的立体结构示意图
。
[0027]图3为本专利技术隐藏机架后的立体结构示意图
。
板件上料转移机构的结构示意图
。
[0028]图4为板件上料转移机构的结构示意图
。
[0029]图5为治具上料机构的结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种回流治具组合机，包括机架，其特征在于：还包括装设于机架的板件上料转移机构
、
治具上料机构
、
治具转移组装机构以及治具下料输送机构；所述治具上料机构用于对双板治具进行上料，所述治具转移组装机构分别用于将双板治具从治具上料机构处取出并放置于治具下料输送机构的一端
、
用于将位于治具下料输送机构的双板治具的上板从下板处取出以及用于将取出的上板重新装设回下板处；所述板件上料转移机构用于将外界的薄型板件转移至位于治具下料输送机构一端的双板治具的下板处，所述治具下料输送机构用于固定双板治具的下板并对组装完成的双板治具进行下料
。2.
根据权利要求1所述的所述一种回流治具组合机，其特征在于：所述板件上料转移机构包括板件上料机构
、
板件输送机构以及板件组装机构，所述板件上料机构用于将外界的板件上料至板件上料输送机构，所述板件输送机构用于将板件转移至靠近板件组装机构的位置，所述板件组装机构用于将板件转移至治具下料输送机构的一端
。3.
根据权利要求2所述的所述一种回流治具组合机，其特征在于：所述板件上料机构包括装设于机架的上料横移驱动机构
、
装设于上料横移驱动机构输出端的上料升降驱动机构
、
装设于上料升降驱动机构输出端的上料安装底座以及装设于上料安装底座的多个上料吸盘
。4.
根据权利要求2所述的所述一种回流治具组合机，其特征在于：所述板件输送机构包括装设于机架的第一板件输送横移机构
、
装设于第一板件输送横移机构输出端的第二板件输送横移机构
、
装设于第二板件输送横移机构输出端的板件输送升降机构以及装设于板件输送升降机构输出端的托盘；所述第一板件输送横移机构的输送方向与板件上料机构的上料方向平行，所述第一板件输送横移机构的输送方向与第二板件输送横移机构的输送方向在水平方向垂直
。5.
根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建智，李文舜，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：