气动式震动分料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种气动式震动分料装置，其包括震料底座、震料垫板、X轴驱动部、Y轴驱动部、X轴线性导轨、Y轴线性导轨、X轴滑动板、Y轴滑动板及震动料盘。震料底座具有收容槽，X轴线性导轨固定于收容槽的槽底，X轴驱动部驱动X轴滑动板沿X轴线性导轨水平往复滑动；Y轴线性导轨固定于X轴滑动板上，Y轴驱动部驱动Y轴滑动板沿Y轴线性导轨水平往复滑动；震料垫板固定于Y轴滑动板上；震料垫板开设有容置槽，容置槽的槽底设有磁铁，震动料盘收容于容置槽内并通过磁铁吸合于震料垫板上。对震动料盘内的精密部件进行震动分料，使得图像摄取装置可以对目标对象进行图像摄取，进而使得机械手可以对精密部件进行吸取转移。

【技术实现步骤摘要】
气动式震动分料装置
本技术涉及机械自动化
，特别是涉及一种气动式震动分料装置。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断，通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。例如，在手机的生产制造过程中，机械手需要将精密部件从料盘中吸取并转移至指定工位进行装配，精密部件可能存在杂乱无章堆叠在一起的现象，从而使得图像摄取装置无法对目标对象进行图像摄取，进而使得机械手无法对需要转移的精密部件进行吸取。因此，需要将堆叠在一起的精密部件进行分离及翻转，使得图像摄取装置可以对目标对象进行图像摄取，进而使得机械手可以对精密部件进行吸取转移。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种气动式震动分料装置，对精密部件进行分离及翻转，使得图像摄取装置可以对目标对象进行图像摄取，进而使得机械手可以对精密部件进行吸取转移。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种气动式震动分料装置，包括震料底座及震料垫板，所述震料底座具有收容槽，所述震料垫板位于所述收容槽的槽口处，还包括收容于所述收容槽内的X轴驱动部、Y轴驱动部、X轴线性导轨、Y轴线性导轨、X轴滑动板及Y轴滑动板；所述X轴线性导轨固定于所述收容槽的槽底，所述X轴驱动部驱动所述X轴滑动板沿所述X轴线性导轨水平往复滑动；所述Y轴线性导轨固定于所述X轴滑动板上，所述Y轴驱动部驱动所述Y轴滑动板沿所述Y轴线性导轨水平往复滑动；所述震料垫板固定于所述Y轴滑动板上；所述气动式震动分料装置还包括震动料盘，所述震料垫板开设有容置槽，所述容置槽的槽底设有磁铁，所述震动料盘收容于所述容置槽内并通过所述磁铁吸合于所述震料垫板上。在其中一个实施例中，所述容置槽的槽底开设有安装槽，所述磁铁收容于所述安装槽内并与所述容置槽的槽底平齐。在其中一个实施例中，所述容置槽的槽底为四边形，所述磁铁的数量为四个，四个所述磁铁分别分布于所述容置槽的槽底的四个边角上。在其中一个实施例中，所述震料垫板开设有取放缺口，所述取放缺口与所述容置槽贯通。在其中一个实施例中，所述X轴驱动部为气缸驱动。在其中一个实施例中，所述X轴线性导轨包括X轴导向轨及滑动设于所述X轴导向轨上的X轴导向块。在其中一个实施例中，所述Y轴驱动部为气缸驱动。在其中一个实施例中，所述Y轴线性导轨包括Y轴导向轨及滑动设于所述Y轴导向轨上的Y轴导向块。在其中一个实施例中，所述震动料盘具有物料放置槽。气动式震动分料装置的工作原理如下：X轴驱动部驱动X轴滑动板沿X轴线性导轨水平往复滑动，X轴滑动板进一步带动Y轴线性导轨沿水平方向往复滑动；同时，Y轴驱动部驱动Y轴滑动板沿Y轴线性导轨水平往复滑动，Y轴滑动板进一步带动震料垫板沿水平方向往复滑动；由于X轴线性导轨的引导方向与Y轴线性导轨的引导方向相互垂直，从而使得震动料盘可以沿着水平方向在两个相互垂直的方向往复滑动，进而产生震动，对震动料盘内的精密部件进行分离及翻转，使得图像摄取装置可以对目标对象进行图像摄取，进而使得机械手可以对精密部件进行吸取转移。本技术的气动式震动分料装置，通过设置震料底座、震料垫板、X轴驱动部、Y轴驱动部、X轴线性导轨、Y轴线性导轨、X轴滑动板、Y轴滑动板，对震动料盘内的精密部件进行震动分料，使得图像摄取装置可以对目标对象进行图像摄取，进而使得机械手可以对精密部件进行吸取转移。附图说明图1为本技术一实施例的气动式震动分料装置的组合结构图；图2为图1所示的气动式震动分料装置的分解结构图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，其为本技术一实施例的气动式震动分料装置10的组合结构图。请一并参阅图2，其为图1所示的气动式震动分料装置10的分解结构图。气动式震动分料装置10包括震料底座100及震料垫板200，震料底座100具有收容槽110，震料垫板200位于收容槽110的槽口处。气动式震动分料装置10还包括收容于收容槽110内的X轴驱动部300、Y轴驱动部400、X轴线性导轨500、Y轴线性导轨600、X轴滑动板700及Y轴滑动板800。X轴线性导轨500固定于收容槽110的槽底，X轴驱动部300驱动X轴滑动板700沿X轴线性导轨500水平往复滑动。Y轴线性导轨600固定于X轴滑动板700上，Y轴驱动部400驱动Y轴滑动板800沿Y轴线性导轨600水平往复滑动。震料垫板200固定于Y轴滑动板800上。气动式震动分料装置10还包括震动料盘900，震料垫板200开设有容置槽210，容置槽210的槽底设有磁铁220，震动料盘900收容于容置槽210内并通过磁铁220吸合于震料垫板200上。要说明的是，X轴驱动部300、Y轴驱动部400、X轴线性导轨500、Y轴线性导轨600、X轴滑动板700及Y轴滑动板800收容于收容槽110内，使得气动式震动分料装置10整体的集成度更高，进一步使得X轴驱动部300、Y轴驱动部400、X轴线性导轨500、Y轴线性导轨600、X轴滑动板700及Y轴滑动板800在工作时免受外界环境的干扰。气动式震动分料装置10的工作原理如下：X轴驱动部300驱动X轴滑动板700沿X轴线性导轨500水平往复滑动，X轴滑动板700进一步带动Y轴线性导轨600沿水平方向往复滑动；同时，Y轴驱动部400驱动Y轴滑动板800沿Y轴线性导轨600水平往复滑动，Y轴滑动板800进一步带动震料垫板200沿水平方向往复滑动；由于X轴线性导轨500的引导方向与Y轴线性导轨600的引导方向相互垂直，从而使得震动料盘900可以沿着水平方向在两个相互垂直的方向往复滑动，进而产生震动，对震动料盘900内的精密部件进行分离及翻转，使得图像摄取装置可以对目标对象进行图像摄取，进而使得机械手可以对精密部件进行吸取转移。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动式震动分料装置，包括震料底座及震料垫板，所述震料底座具有收容槽，所述震料垫板位于所述收容槽的槽口处，其特征在于，还包括收容于所述收容槽内的X轴驱动部、Y轴驱动部、X轴线性导轨、Y轴线性导轨、X轴滑动板及Y轴滑动板；所述X轴线性导轨固定于所述收容槽的槽底，所述X轴驱动部驱动所述X轴滑动板沿所述X轴线性导轨水平往复滑动；所述Y轴线性导轨固定于所述X轴滑动板上，所述Y轴驱动部驱动所述Y轴滑动板沿所述Y轴线性导轨水平往复滑动；所述震料垫板固定于所述Y轴滑动板上；所述气动式震动分料装置还包括震动料盘，所述震料垫板开设有容置槽，所述容置槽的槽底设有磁铁，所述震动料盘收容于所述容置槽内并通过所述磁铁吸合于所述震料垫板上。

【技术特征摘要】
1.一种气动式震动分料装置，包括震料底座及震料垫板，所述震料底座具有收容槽，所述震料垫板位于所述收容槽的槽口处，其特征在于，还包括收容于所述收容槽内的X轴驱动部、Y轴驱动部、X轴线性导轨、Y轴线性导轨、X轴滑动板及Y轴滑动板；所述X轴线性导轨固定于所述收容槽的槽底，所述X轴驱动部驱动所述X轴滑动板沿所述X轴线性导轨水平往复滑动；所述Y轴线性导轨固定于所述X轴滑动板上，所述Y轴驱动部驱动所述Y轴滑动板沿所述Y轴线性导轨水平往复滑动；所述震料垫板固定于所述Y轴滑动板上；所述气动式震动分料装置还包括震动料盘，所述震料垫板开设有容置槽，所述容置槽的槽底设有磁铁，所述震动料盘收容于所述容置槽内并通过所述磁铁吸合于所述震料垫板上。2.根据权利要求1所述的气动式震动分料装置，其特征在于，所述容置槽的槽底开设有安装槽，所述磁铁收容于所述安装槽内并与所述容置槽的槽底平齐。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟常慰，
申请(专利权)人：惠州汉视博自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44