蓝宝石片自动夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种蓝宝石片自动夹持装置，包括：机架；设置于所述机架上的放片机构，用于放置蓝宝石片；位于所述放片机构一侧的挡块，第一驱动机构，具有第一驱动电机及第一传动轴，所述第一驱动电机通过驱动所述第一传动轴使所述方片机构沿水平方向移动，以使位于所述放片机构中的至少一个蓝宝石片直立落至所述挡块上；夹持旋转机构，用于使位于挡块上的蓝宝石片夹持并旋转。上述述蓝宝石片自动夹持装置能够自动对待检测的蓝宝石片进行夹持检测，操作人员无需对蓝宝石片直接接触，减少了操作人员的工作量，提高了操作人员的检测效率，并且操作人员由于无需与蓝宝石片直接接触，减少了因操作人员与蓝宝石片造成的蓝宝石片破损概率。

【技术实现步骤摘要】
蓝宝石片自动夹持装置
本技术涉及蓝宝石加工领域，特别是涉及一种蓝宝石片自动夹持装置。
技术介绍
蓝宝石的组成为氧化铝是由三个氧原子和两个铝原子以共价键型式结合，晶体结构为六方晶格结构，其具有很好的热稳定性和介电特性，且其化学惰性强、光透性能好，具有很好的耐磨性，它是一种集优良光学性能、物理性能、机械性能和化学性能于一体的多功能氧化物晶体。由于蓝宝石具备了上述的众多优点，因而其广泛应用与机械、光学、信息等高科技领域。人工生长的蓝宝石具有很好的耐磨性，且同样具备高硬度、高熔点和较好的光学性，然而因为其具有较高的硬度，导致其脆性很大，给后续的机械加工造成了很大的困难，在加工过程中崩边、缺口的比例非常高，因此需要操作人员需要对所加工的每一蓝宝石片进行破损检测，传统的手段中操作人员需要手动一片一片上下夹持并进行测量，这样检测效率非常低，也因为人工干预的不定因素，增加了蓝宝石的破损概率。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述蓝宝石片需要操作人员夹持并进行测量进而造成检测效率低、蓝宝石片的破损概率高的问题，提供一种能够提高检测效率、减少蓝宝石破损概率的蓝宝石片自动夹持装置。一种蓝宝石片自动夹持装置，包括：机架；设置于所述机架上的放片机构，具有放片盒，所述放片盒供放置蓝宝石片；位于所述放片机构一侧的挡块；第一驱动机构，具有第一驱动电机及第一传动轴，所述第一驱动电机通过驱动所述第一传动轴使所述放片机构沿水平方向移动，以使位于所述放片机构中的至少一个蓝宝石片直立落至所述挡块上；夹持旋转机构，用于夹持位于挡块上的蓝宝石片并带动蓝宝石片旋转。上述述蓝宝石片自动夹持装置能够自动对待检测的蓝宝石片进行夹持检测，操作人员无需对蓝宝石片直接接触，减少了操作人员的工作量，提高了操作人员的检测效率，并且操作人员由于无需与蓝宝石片直接接触，减少了因操作人员与蓝宝石片造成的蓝宝石片破损概率。在其中一个实施方式中，所述夹持旋转机构包括：设置于所述挡块一侧的第一夹持杆，用于使直立放置于所述挡块上的蓝宝石片位于所述第一夹持件的一端；与所述第一夹持杆相对设置的第二夹持杆，用于当直立放置于挡块上的蓝宝石片位于所述第一夹持件的一端时，所述第二夹持杆的一端将蓝宝石片固定于所述第一夹持件的一端；旋转驱动装置，用于当第二夹持件将蓝宝石片固定于所述第一夹持件的一端时，驱动所述第一夹持件及第二夹持件带动蓝宝石片旋转。在其中一个实施方式中，所述夹持旋转机构还包括：设置于所述第二夹持杆另一端的气动驱动件，用于驱动所述第二夹持件向所述第一夹持件方向移动，并使所述第二夹持杆的一端将蓝宝石片固定于所述第一夹持件的一端。在其中一个实施方式中，所述夹持旋转机构还包括：设置于所述第二夹持杆另一端的液压驱动件，用于驱动所述第二夹持件向所述第一夹持件方向移动，并使所述第二夹持杆的一端将蓝宝石片固定于所述第一夹持件的一端。在其中一个实施方式中，所述第一夹持杆的高度与所述第二夹持杆的高度相同。在其中一个实施方式中，所述第一驱动机构还包括：第一位置检测控制装置，用于当蓝宝石片直立放置于挡块上时，控制所述第二夹持杆移动。在其中一个实施方式中，所述第一位置检测控制装置包括位于挡块上方或下方的位置感应器。在其中一个实施方式中，所述蓝宝石片自动夹持装置还包括：第二位置检测控制装置，用于当第二夹持杆的一端将蓝宝石片固定于第一夹持杆上时，控制所述旋转驱动机构动作。在其中一个实施方式中，所述第二位置检测控制装置包括用于检测第二夹持杆位置的位置感应器。在其中一个实施方式中，所述蓝宝石片自动夹持装置还包括：传送带，用于将蓝宝石片传输至下一道工序。附图说明图1为本技术一优选实施方式的蓝宝石片自动夹持装置的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术一优选实施方式公开了一种蓝宝石片自动夹持装置100，该蓝宝石自动夹持装置100包括机架110、设置于所述机架110上的放片机构120，该放片机构120用于放置蓝宝石片，操作人员将蓝宝石片放在该放片机构120上以利于该蓝宝石夹持装置100进行后续动作。上述蓝宝石片自动夹持装置100还包括挡块130及第一驱动机构140，该挡块130位于上述放片机构120一侧，上述第一驱动机构140用于驱动上述放片机构120在机架110上沿水平方向移动，以使位于所述放片机构120中的至少一个蓝宝石片直立落至所述挡块130上；详细地说，上述挡块130的高度低于上述放片机构120的高度，也就是说，挡块130位于放片机构120的下侧方，并且放片机构120在竖直平面内的投影能够部分在挡块130上，这样便确保放片机构120中的蓝宝石片能够落到挡块130上。上述第一驱动机构具有第一驱动电机141及第一传动轴142，该第一驱动电机141通过转动以驱动第一传动轴142沿某一方向线性移动，进而带动上述放片机构120移动。具体地，该放片机构120具有用于放置蓝宝石片的本体121及用于支撑该本体121的支撑轴122，上述第一传动轴142推动该支撑轴122移动，进而带动本体121移动。上述挡块130位于上述支撑轴122一侧，当本体121到达指定位置后，本体121上的一块或者多块蓝宝石便会落到挡块130上。更详细地说，例如，上述本体121可以具有一放片盒，操作人员将多个蓝宝石片放在该放片盒内，在该放片盒的底部具有与蓝宝石片厚度等大小相适应的通孔，在放片盒的下面设置有挡板，当放片盒未达到指定位置时，该挡板挡住上述通孔，当放片盒达到指定位置后，该挡板便于上述通孔错开，位于放片盒内的蓝宝石片便可落至上述挡块130上。上述蓝宝石片自动夹持装置100还包括夹持旋转机构，当蓝宝石片位于挡块130上后，该夹持旋转机构用于对位于挡块130上的蓝宝石片进行夹持并使其旋转。具体地，该夹持旋转机构包括第一夹持杆151及第二夹持杆152，该第一夹持杆151设置在上述挡块130的一侧，并接近该挡块130设置，当上述蓝宝石片位于挡块130上时，该第一夹持杆151的一端位于直立放置在挡块130上的蓝宝石片的一侧面，也就是说，直立放置于所述挡块130上的蓝宝石片位于所述第一夹持杆151的一端。上述第二夹持杆152与上述第一夹持杆151相对设置，该第二夹持杆152的一端正对上述第一夹持杆151的一端，也就是说，第一夹持杆151与第二夹持杆152的高度相同。这样，当直立放置于挡块130上的蓝宝石片位于所述第一夹持件151的一端时，所述第二夹持杆152的一端将蓝宝石片夹持固定在上述第一夹持件151的一端。为了增加第一夹持杆151及第二夹持杆152夹持蓝宝石片的夹持力，在上述第一夹持杆151的用于与蓝宝石片的接触面及第二夹持杆152的用于与蓝宝石片的接触面，分别设置有防滑纹路，用于加强本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蓝宝石片自动夹持装置，其特征在于，包括：机架；设置于所述机架上的放片机构，具有放片盒，所述放片盒供放置蓝宝石片；位于所述放片机构一侧的挡块；第一驱动机构，具有第一驱动电机及第一传动轴，所述第一驱动电机通过驱动所述第一传动轴使所述放片机构沿水平方向移动，以使位于所述放片机构中的至少一个蓝宝石片直立落至所述挡块上；夹持旋转机构，用于夹持位于挡块上的蓝宝石片并带动蓝宝石片旋转。

【技术特征摘要】
1.一种蓝宝石片自动夹持装置，其特征在于，包括：机架；设置于所述机架上的放片机构，具有放片盒，所述放片盒供放置蓝宝石片；位于所述放片机构一侧的挡块；第一驱动机构，具有第一驱动电机及第一传动轴，所述第一驱动电机通过驱动所述第一传动轴使所述放片机构沿水平方向移动，以使位于所述放片机构中的至少一个蓝宝石片直立落至所述挡块上；夹持旋转机构，用于夹持位于挡块上的蓝宝石片并带动蓝宝石片旋转。2.根据权利要求1所述的蓝宝石片自动夹持装置，其特征在于，所述夹持旋转机构包括：设置于所述挡块一侧的第一夹持杆，用于使直立放置于所述挡块上的蓝宝石片位于所述第一夹持件的一端；与所述第一夹持杆相对设置的第二夹持杆，用于当直立放置于挡块上的蓝宝石片位于所述第一夹持件的一端时，所述第二夹持杆的一端将蓝宝石片固定于所述第一夹持件的一端；旋转驱动装置，用于当第二夹持件将蓝宝石片固定于所述第一夹持件的一端时，驱动所述第一夹持件及第二夹持件带动蓝宝石片旋转。3.根据权利要求2所述的蓝宝石片自动夹持装置，其特征在于，所述夹持旋转机构还包括：设置于所述第二夹持杆另一端的气动驱动件，用于驱动所述第二夹持件向所述第一夹持件方向移动，并使所述第二夹持杆的一端将蓝宝石片固定于所述第一夹持件的一端。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗泽明，黄朝辉，林岳明，
申请(专利权)人：苏州爱彼光电材料有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32