机械夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的机械夹持装置，用于夹持物件，通过在夹持上设置至少一个防滑件，当夹持物品时，由防滑件与物品接触，增加机械夹持装置与物品之间的附着力，并且，增大了摩擦力，有效地保证了机械夹持装置更够夹持起物品，提升了机械夹持装置的可靠性，同时，相对地，磨损现象将发生在防滑件，因此，当机械夹持装置由于磨损无法继续工作时，只需更换防滑件即可使得机械夹持装置继续工作，进而降低了维修成本。

Mechanical clamping device

The utility model provides a mechanical clamping device for clamping objects by at least one slip piece is arranged in the holding, when holding goods, and goods from non slip contact between mechanical clamping device and article adhesion, and increases the friction, effectively ensure the mechanical clamping device could be holding items, to enhance the reliability of the mechanical clamping device at the same time, relatively, wear phenomenon will occur in the anti-skid, therefore, when the mechanical clamping device due to wear when unable to work, only need to replace the anti-skid mechanical clamping device can be made to work, and reduce maintenance cost.

【技术实现步骤摘要】
机械夹持装置
本技术涉及自动化生产领域，具体而言，涉及一种用于磁控管制造的机械夹持装置。
技术介绍
磁控管是微波炉的微波产生部件，磁控管由大量的零部件组装而成，为了提高组装效率，利用自动化设备取代手工组装是发展趋势。在相关技术中，大部分自动化设备都有夹取动作，而这类自动化设备中大多采用金属制的夹持装置，而在对于表面光滑的金属物体进行夹持时，由于金属物体与金属制的夹持装置硬度相近，因此，一般半个月左右金属夹持装置表面磨损至特别光滑对金属物无附着力，进而无法继续夹持表面光滑的物体。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出了一种用于机械金属夹手高频次夹持光滑金属物的机械夹持装置。有鉴于此，根据本技术的一个目的，本技术提出了一种机械夹持装置，用于夹持物件，包括：夹持部；至少一个防滑件，设置在夹持部上；当机械夹持装置夹持物件时，至少一个防滑件与物件相接触。本技术提供的机械夹持装置，用于夹持物件，通过在夹持上设置至少一个防滑件，当夹持物品时，由防滑件与物品接触，增加机械夹持装置与物品之间的附着力，并且，增大了摩擦力，有效地保证了机械夹持装置能够夹持起物品，提升了机械夹持装置的可靠性，同时，相对地，磨损现象将发生在防滑件，因此，当机械夹持装置由于磨损无法继续工作时，只需更换防滑件即可使得机械夹持装置继续工作，进而降低了维修成本。另外，本技术提供的上述实施例中的机械夹持装置还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，夹持部上设置有至少一个安装槽；至少一个防滑件设置在至少一个安装槽内。在该技术方案中，由于防滑件部分嵌入安装槽内，使得防滑件与夹持部的安装更牢靠。在上述任一技术方案中，优选地，至少一个安装槽横向分布于夹持部上；和/或至少一个安装槽纵向分布于夹持部。在该技术方案中，至少一个安装槽可以横向分布于夹持部和/或纵向分布于夹持部，使得防滑件能够横向分布于夹持部和/或纵向分布于夹持部，保证了机械夹持装置在夹持物品时，防滑件与物品能够充分接触，保证了机械夹持装置工作的可靠性。在上述任一技术方案中，优选地，至少一个防滑件粘贴在夹持部上。在该技术方案中，将至少一个防滑件粘贴在夹持部上，使得防滑件与夹持部牢固地连接在一起，并且采用粘帖的方式操作简单快捷，提升了生产效率。在上述任一技术方案中，优选地，至少一个防滑件为防滑片和/或防滑条和/或防滑粒。在该技术方案中，至少一个防滑件可以是防滑片和/或防滑条和/或防滑粒。在上述任一技术方案中，优选地，至少一个防滑件横截面为矩形。在该技术方案中，横截面为矩形的防滑件，防滑件的平整表面能够与物件表面充分接触，保证了机械夹持装置夹持物件的可靠性。在上述任一技术方案中，优选地，至少一个防滑件横截面为圆形。在该技术方案中，横截面为圆形防滑件，防滑件的弧面与物品的接触面积少，因此，能够降低防滑件的磨损，进而提升了防滑件的使用寿命。在上述任一技术方案中，优选地，至少一个防滑件为橡胶防滑件。在该技术方案中，采用橡胶防滑件，利用橡胶条的弹性变形增大对物体的夹持力，并且增大了防滑件与物品之间的摩擦力，进而保证了机械夹持装置的可靠性，同时，橡胶易塑形，便于生产，进而降低了生产成本。其中，优选地，采用丁晴橡胶。在上述任一技术方案中，优选地，夹持部包括：第一夹持部；第二夹持部，与第一夹持部相对设置；多个安装槽分布于第一夹持部与第二夹持部相对侧。在该技术方案中，第一夹持部与第二夹持部相对设置，在夹持物品时第一夹持部与第二夹持部相靠近，使防滑件与物品充分接触，即可完成对物品的夹持，由于夹持部结构简单，工作方式简洁，因此使其故障率低。在上述任一技术方案中，优选地，至少一个防滑件为橡胶件，套设在第一夹持部和/或第二夹持部上。在该技术方案中，橡胶防滑件设置有与第一夹持部和/或第二夹持部相适配的套口，将橡胶防滑件套设在第一夹持部和/或第二夹持部上，安装方式简洁快速，并且，第一夹持部和/或第二夹持部对橡胶防滑件进行限制，避免由于机械夹持装置长时间的使用，而使得橡胶防滑件局部翘起，保证了防滑件与物品相接触，提升了机械夹持装置的可靠性。本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1示出本技术的一个实施例的机械夹持装置的结构示意图；图2示出图1所示的机械夹持装置的俯视图；图3示出图2所示的机械夹持装置的A-A向剖视图；图4示出图1所示的机械夹持装置夹持物品的示意图；图5示出图4所示的机械夹持装置夹持物品的俯视图；图6示出图1所示的机械夹持装置中防滑件与夹持部的安装结构示意图；图7示出本技术的另一个实施例的机械夹持装置中防滑件与夹持部的安装结构示意图；图8示出本技术的另一个实施例的机械夹持装置中防滑件与夹持部的安装结构示意图。其中，图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：1物品，2机械夹持装置，20夹持部，201第一夹持部，203第二夹持部，21防滑件，22安装槽。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。下面参照图1至图8描述根据本技术一些实施例所述金属夹持装置。如图1至图6所示，根据本技术的一个实施例，本技术提出了一种机械夹持装置2，用于夹持物件，包括：夹持部20；四个防滑件21，设置在夹持部20上；当机械夹持装置2夹持物件时，四个防滑件21与物件相接触。本技术提供的机械夹持装置2，用于夹持物件，通过在夹持上设置四个防滑件21，当夹持物品1时，由防滑件21与物品1接触，增加机械夹持装置2与物品1之间的附着力，并且，增大了摩擦力，有效地保证了机械夹持装置2能够夹持起物品1，提升了机械夹持装置2的可靠性，同时，相对地，磨损现象将发生在防滑件21，因此，当机械夹持装置2由于磨损无法继续工作时，只需更换防滑件21即可使得机械夹持装置2继续工作，进而降低了维修成本。在具体实施例中，防滑件21的具体数量可以根据实际应用情况进行设置。如图6所示，本技术的一个实施例中，夹持部20包括：第一夹持部201；第二夹持部203，与第一夹持部201相对设置，四个安装槽22均匀分布于第一夹持部201与第二夹持部203相对侧，四个截面为圆形的橡胶防滑条分别设置在四个安装槽22内。在该实施例中，夹持部20结构简单，工作方式简洁，因此使其故障率低，并且横截面为圆形防滑件21，防滑件21的弧面与物品1的接触面积少，因此，能够降低防滑件21的磨损，进而提升了防滑件21的使用寿命，同时，采用橡胶防滑件21，利用橡胶条的弹性变形增大对物体的夹持力，并且增大了防滑件21与物品1之间的摩擦力，进而保证了机械夹持装置2的可靠性，同时，橡胶易塑形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械夹持装置，用于夹取物件，其特征在于，包括：夹持部；至少一个防滑件，设置在所述夹持部上；当所述机械夹持装置夹取所述物件时，所述至少一个防滑件与所述物件相接触。

【技术特征摘要】
1.一种机械夹持装置，用于夹取物件，其特征在于，包括：夹持部；至少一个防滑件，设置在所述夹持部上；当所述机械夹持装置夹取所述物件时，所述至少一个防滑件与所述物件相接触。2.根据权利要求1所述的机械夹持装置，其特征在于，所述夹持部上设置有至少一个安装槽；所述至少一个防滑件设置在所述至少一个安装槽内。3.根据权利要求2所述的机械夹持装置，其特征在于，所述至少一个安装槽横向分布于所述夹持部上；和/或所述至少一个安装槽纵向分布于所述夹持部。4.根据权利要求1至3中任一项所述的机械夹持装置，其特征在于，所述至少一个防滑件粘贴在所述夹持部上。5.根据权利要求1至3中任一项所述的机械夹持装置，其特征在于，所述至少一个防滑件为防...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈少博，
申请(专利权)人：广东威特真空电子制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44